Jubileet (som är exakt så 50 -årsjubileet översätts från latin) blir nästa år. Men nästan på jakt är det en lika ivrig önskan att säga några ord om det äldsta forskningsinstitutet i landet som handlar specifikt om robotik. Och om det kommande jubileet.
De tråkigaste läsarna kommer omedelbart att ställa frågan: vilken typ av robotar pratar vi om? Dessutom, för 50 år sedan? Men vad sägs om.
Företaget, som idag kallas Rysslands statliga vetenskapliga centrum Federal State Autonomous Scientific Institution Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics, sysslar inte bara med robotar utan också i cybernetiska system. Det vill säga enheter som kan fungera oberoende utan mänsklig hjälp.
Centrets historia började redan 1965, den 23 mars, när laboratoriet för teknisk cybernetik vid Institutionen för automation och telemekanik vid Leningrad Polytechnic Institute uppkallat efter V. I. MI. Kalinin (LPI), under ledning av Evgeny Ivanovich Yurevich, fick ett tekniskt uppdrag för en gammastrålningshöjdmätare ("Cactus") för att styra de mjuka landningsmotorerna i Soyuz-rymdfarkosten.
Och redan den 7 juli undertecknades det första affärsavtalet nr 435/1180 mellan Department of Automation and Telemechanics för LPI och OKB-1 (nu JSC RSC Energia uppkallat efter SP Korolev) för utveckling av Cactus-systemet.
Den 29 januari 1968 fick laboratoriet status som Special Design Bureau of Technical Cybernetics (OKB TK).
Den första regelbundna driften av Kaktus-systemet som en del av Soyuz-3-bemannade rymdfarkoster ägde rum den 30 januari 1968.
Och sedan började arbetet både i rymdsfären och i andra, där det krävdes användning av cybernetiska system.
Här är skapandet av manipulatorer för djuphavsfordon, Kvant mjuklandningskontrollsystem och kontroll av marken från den automatiska interplanetära stationen Luna-16, som framgångsrikt levererade prover av månjord till jorden, Vector-TK fotoniska system för att kontrollera den nära bildandet av havsfartyg.
Återigen, Ars fotoniska manuella dockningssystem för Soyuz -rymdfarkosten och Salyut -banestationen, komplex av instrument för övervakning av de inbyggda strömförsörjningssystemen i orbital rymdfarkoster. Det var här som manipulatorn för ISS "Buran" skapades och testades.
Generellt sett har över 50 år många system skapats och tagits i drift som vi inte är särskilt medvetna om. Men de är det, och de tillämpas framgångsrikt.
Idag arbetar centret framgångsrikt åt flera håll.
Övervakningssystem för VVER-1200 kraftenheter för ryska kärnkraftverk;
Robotkomplex för radiologisk och biologisk spaning;
Robotiska sök- och räddningssystem i Arktis;
Analys- och kontrollsystem;
Rymdprogram;
Utbildnings- och utbildningsrobotar.
Förra året pratade vi om ett unikt mobilt radiobiologiskt komplex. Dess utrustning inkluderar RTK-08-systemet, som produceras av centret.
De viktigaste uppgifterna som komplexet kan utföra:
Eliminering av konsekvenserna av teknogena nödsituationer;
Arbeta i områden med höga strålningsnivåer;
Lokalisering av gammastrålningskällor i svåråtkomliga områden på terrängen, i industri- och bostadshus, transportanläggningar etc.
Systemet består av två maskiner och ett berg specialutrustning.
The Big Man on Wheels är en RTS-RR-scoutrobot som väger 270 kg. Beständig mot strålning, kan klättra var som helst, ta prover, ta mätningar och lägg allt detta på en karta. Dessutom, som praxis för stridsanvändning har visat (det förekom stöld av radioaktivt material i Tjetjenien på 2000 -talet), kan det mycket väl upptäcka en strålningskälla, nå den, ta tag i den med en manipulator och transportera den till plats där de radioaktiva materialen placerades i en speciell behållare.
Detta var ett verkligt fall, för vilket två anställda vid centret tilldelades militära statliga utmärkelser. Två ligister i Grozny stal en behållare med en mycket radioaktiv isotop. För vilket syfte är det svårt att säga, för att underlätta transporten drog de ut kassetten ur blybehållaren. Och de tog den till en "avskild plats" där de gömde kassetten.
Den första dog på vägen till staden, den andra, före hans död, lyckades berätta var de gömde materialet.
En militär operation genomfördes (DB: erna var i full gång då), vilket resulterade i att RTS inte bara hittade kassetten, utan också drog ut den till en mer eller mindre öppen plats, det fanns en behållare. Lyckligtvis tillåter inte manipulatorn med en lyftkapacitet på 10 kg det. Den enda svagheten är hastigheten. Endast 0,5 km / h.
Den andra är RTS-TO, en robot för teknisk verksamhet. Mycket mindre, men också lättare, bara 30 kg. Men den kan klättra där den inte får plats i måtten på PP. Och vid behov kan den bära upp till 5 kg last.
Litet robotkomplex "Kapten"
Det ser ut som RTS-TO, men detta är bara utåt. Detta är en fullvärdig observatör eller scout.
Har möjlighet att:
Audiovisuell omgivande intelligens
Besiktning av lokaler, källare, grottor, skyddsrum, bilbottnar m.m.
Inspektion av potentiellt explosiva föremål
Leverans och installation på angivna platser med lätt last (upp till 5 kg)
Hemlig övervakning av föremål
Förtydligande av kartografisk information och planritning
Kontroll av skyddade zoner med automatisk larmsignalering
Fjärrpatrullering av skyddade objekt
Samtidigt är han väldigt smart. 2 m / s eller 7,2 km / h.
Stridsmoduler som kan bära olika vapen utvecklas och finns redan i metall.
Tunga modulplattformar som kan användas som transport- eller evakueringsfordon.
Kommunikationsstödsystem baserade på den universella plattformen RTK-06, eller vice versa, plattformen rymmer elektronisk krigsutrustning.
Fredliga robotar har också en plats att vara.
"CardioRobot". Automatiserat komplex för bröstkompression.
45 minuter (på batterier) kan utföra följande funktioner:
Indirekt hjärtmassage.
Upprätthålla blodcirkulationen hos en patient vid hjärtstopp.
Förser hjärnan och ett antal organ med syre, tar bort sönderfallsprodukter.
"Prometheus". Perfusionskomplex för att återställa och upprätthålla givarorganens livskraft för transplantation.
Här är det förmodligen inte ens värt att förklara vad det är avsett för.
I allmänhet kommer centret att fira sin jubileum med mycket, mycket värdiga resultat. Vi har robotar och cybernetiska system, och arbetet med dem fortsätter. Och vi kommer att berätta om själva årsdagen i januari nästa år.
