I början av 1961 ledde de framgångsrika testerna av den första amerikanska fasta drivande missilen, Minuteman-1A, USA till en ledande position i utvecklingen av ballistiska missiler med medeldistans. Sovjetunionens ledning vid den tiden kunde inte stå ut med att Sovjetunionen blev den andra efter USA i denna ras. Redan den 4 april 1961 lägger Sovjetunionens regering, genom sitt dekret, till sovjetiska ingenjörer uppgiften att utveckla och skapa minst tre typer av fasta drivmedel för medeldistans. Därefter påbörjade flera designbyråer arbetet med skapandet av de första sovjetiska massdrivande missilerna.
Totalt fanns det flera projekt under generalledning av Sergej Korolev. Rocket 8K96, dess andra etapp, skapades i KB-7 i Leningrad Artillery Plant "Arsenal", projektet leddes av chefsdesignern för KB Pyotr Tyurin. 8K97 -raketen utvecklades vid Perm Design Bureau under ledning av Mikhail Tsirulnikov, den skulle också utveckla den första etappen för 8K96 -raketen. 8K98-missilerna, eller dess andra beteckning, interkontinentalraketen RT-2 och 8K98P, skapades av S. Korolev själv tillsammans med Igor Sadovsky, en av skaparna av RT-1-raketen. En annan sovjetisk designer Mikhail Yangel tog över utvecklingen av 8K99 -raketen; enligt projektet skulle denna raket ha den första etappen på fast bränsle, den andra på flytande bränsle. Efter en grundlig undersökning av arbetsritningarna beslutades det att använda utvecklingen av M. Tsirulnikov som det första steget, som har den bästa prestandan och PAL-17/7-motor med blandat fast bränsle.
Men 1963 avbröts allt arbete på 8K96- eller RT-15-projektet, som i huvudsak är en RT-2-raket, utan det första steget, tills RT-2-raketen var klar. Efter det återupptogs RT-15 igen 1965 som en del av mobilkomplexet 15P696, det antogs av den sovjetiska arméns strategiska missilstyrkor och startades i serieproduktion vid Leningrad-anläggningen nr 7. Utvecklingen av SPU (självgående bärraketer) 15U59 baserad på T-10-tanken utfördes på konstruktionsbyrån för Kirov-anläggningen under ledning av Zh. Ya. Kotin. Utvecklingar genomfördes också för att skapa sjösättningskomplex på en hjuldrift och på järnvägsplattformar. För första gången demonstrerades missilsystemet under beteckningen SPU "objekt 815" under paraden den 7 november 1965.
Efter de första testlanseringarna blev det klart att räckvidden för RT-15-missilen (enligt NATO-klassificeringen SS X-14 "Spacegoat") överstiger den beräknade och når 4,5 tusen kilometer. Med tanke på detta faktum instrueras P. Tyurin att fortsätta arbetet med den vidare utvecklingen av raketen. Arbetet utfördes fram till 1970, under vilken tid 20 testuppskjutningar av RT-15-missiler utfördes vid Kapustin Yar-området. Därefter blev arbetet helt inskränkt och designern P. Tyurin började skapa den första fastbränsleraket i Sovjetunionen för kärnbåtar. 8K96-konstruktionen bestod av två steg (det andra och tredje steget från RT-2-raketen) med fasta drivmotorer installerade på dem, speciellt modifierade för att säkerställa optimal drift, både vid sjösättning och flygning. I rakets svansdel placerades fyra stabilisatorer på den första etappen. Raketen styrdes under flygning med hjälp av framdrivningsmotorer (15D27-första etappen och 15D92-andra etappen) och delade munstycken. Rakets stridsspets, laddningens totala massa är 535 kg, var kärnkraftig, monoblock -typ med en kapacitet på 1, 1 Megaton.
Missilen riktades mot målet med hjälp av ett tröghetsstyrsystem med en gyroskopisk plattform, skapad vid Scientific Research Institute i AP under ledning av chefsdesignern N. Pilyugin. Lanseringen styrdes av ett fjärrstyrningssystem som utvecklats vid Impulse Design Bureau under ledning av T. Sokolov. Bränsleladdningarna, enligt vissa källor, fästes på raketmotorn, enligt tekniken för NII-9 g i Biysk, genom att hälla bränslemassan i motorhuset. Enligt andra källor var bränsleavgifterna kompletterande, tillverkade enligt tekniken från Research Institute-130 g Perm. Det kan också antas att båda alternativen troligen användes, som i RT-2-raketen. I det första steget användes NII-9 bränsleladdningar, i det andra steget, NII-130. Enligt minnena från testdeltagarna, som hävdar att efter att ha öppnat munstyckspropparna, hälldes åtminstone en hink vatten ut ur motorn, vilket inte är typiskt för motorerna i RT-2-raketstadierna. Den totala längden på raketen var 12, 7 meter, diameter från 1, 9 till 2, 1 meter, skjutvikt 1,87 ton, stridsspets användbar vikt mer än 500 kg.
