I början av förra seklet arbetade ingenjörer från ledande länder i världen med att skapa lovande framdrivningssystem för teknik som kan förbättra dess prestanda. Hjulen visade otillräcklig manövrerbarhet på ojämn terräng, medan spåren med de nödvändiga rörlighetskarakteristika var för komplexa och opålitliga. På grund av detta visades regelbundet nya alternativ för en framdrivningsanordning som kunde lösa alla uppgifter och föreslogs. En av författarna till den ursprungliga utvecklingen var den brittiska uppfinnaren Bramah Joseph Diplock. I början av 1800- och 1900 -talet föreslog han en original framdrivningsanordning som kallades Pedrail.
Ett av huvudproblemen med den "traditionella" hjuldesignen är det lilla fotavtrycket, vilket ökar marktrycket och minskar flotationen. Det ursprungliga målet med pedrail -projektet var att öka fotavtrycket med några tekniska medel. Senare B. J. Diplock har förbättrat sin framdrivningsenhet genom att lägga till ett antal nya enheter till dess sammansättning. Resultatet av detta var uppkomsten av flera versioner av undervagnen, lämpliga för användning på fordon för olika ändamål. Några av de ursprungliga idéerna testades i praktiken med prototyper. Dessutom, efter utbrottet av första världskriget, nådde utrustning med ett Pedrail -chassi nästan den punkt som de skulle användas av trupperna.
Demonstrationstester av en traktor utrustad med Pedrail -hjul, 1911. Foto av Wikimedia Commons
Den otvivelaktiga fördelen med den spårade flyttaren var användningen av spår med en relativt stor yta. Således, med rätt anslutning av larven och hjulet, blev det möjligt att skapa en relativt enkel och effektiv framdrivningsanordning. Det var på denna idé som B. J. Diplock. I framtiden utvecklades det ursprungliga förslaget, under vilket utformningen av underredet för lovande teknik blev märkbart mer komplicerad.
Hjulstativ
Den mest uppenbara lösningen på detta problem var installationen av oscillerande plattformar på fälgen. I detta fall förblev emellertid frågan om att övervinna vissa hinder olösta. På grund av detta måste några nya enheter läggas till framdrivningssystemet. På bekostnad av att komplicera konstruktionen var det möjligt att avsevärt öka utrustningens längdskikt.
B. J. systemhjulsdesign Diplock. Ritning från patent US658004
Den färdiga versionen av hjulet i Pedrail -systemet såg ut så här. Produktens grund var en hästskoformad stödbit, vars yttre yta var en skena. Med hjälp av gångjärn, fjädrar och styrstavar fick stödstycket hängas upp från maskinkroppen. Dessutom fick hjulet ett cylindriskt hölje med hål på sidoytan. Stödanordningar skulle placeras i dem, som kunde flytta till och från mitten av hjulet. Stödanordningen var en plattform av erforderlig storlek, ledad till armen. Den andra änden av spaken var utrustad med en rulle som skulle vara mellan höljet och skenan.
När maskinen rörde sig med en "pedrail" undervagn fick stödplattformarna röra sig i en cirkel. I botten av banan kunde de sjunka till marken. Den böjda nedre delen av skenan gjorde att flera plattformar kunde röra marken samtidigt. Sedan fick ytterligare rotation av hjulet plattformarna att stiga uppåt och startade en ny revolution. Denna design, som tänkt av B. J. Diplock, gjorde det möjligt att ge en betydande ökning av stödytans yta, men samtidigt var det enklare än en spårad flyttare.
Traktor med pedrailhjul övervinner ett hinder. Foto Cyberneticzoo.com
Huvudelementen i den ursprungliga propellern var benen och skenan längs vilka de rörde sig. Av denna anledning fick projektet namnet Pedrail - från det latinska ordet "fot" och det engelska ordet "skena". Utvecklingen var allmänt känd under detta namn. I 1900 -patentet betecknades dock uppfinningen annorlunda och mycket mer blygsamt - hjul ("hjul").
Redan 1903 började designern testa den ursprungliga designen i praktiken. För att fortsätta arbetet grundades Pedrail Transport Company, vars anställda var engagerade i montering av ovanliga propellrar. Snart dök den första prototypen av en maskin med ett chassi med Pedrail -enheter upp. De första experimenten utfördes med hjälp av modifierade ångtraktorer av befintliga modeller. Under de närmaste åren dök prototyper upp med en eller två axlar utrustade med Pedrail -system. Framdrivningsanordningen designad av B. J. Diplock monterades på både fram- och bakaxlarna på traktorn, medan den andra axeln behöll standardhjulen. Dessutom genomfördes kontroller av bilar med en hel uppsättning "pedrails".
En visuell demonstration av utrustningens egenskaper: traktorn drar två släpvagnar med släpvagnar ombord. Foto Cyberneticzoo.com
De modifierade traktorerna fungerade bra på olika spår och terräng. De skilde sig från den grundläggande versionen av fordonet med hjul utrustade med enkla breda fälgar i förbättrad längdåkning. Det var också möjligt att övervinna olika hinder. I synnerhet har fotografier överlevt som visar ett av hjulen som korsar en stapel brädor, medan det andra ligger kvar på marken.
Test av erfarna traktorer med Pedrail -framdrivning visade alla fördelar med det nya systemet jämfört med befintlig utveckling. Det nya "hjulet" skilde sig från larven i en mindre konstruktionskomplexitet och en stor resurs. Samtidigt tillät användningen av ett hjulliknande system fortfarande inte en ökning av stödytan, vilket gjorde det möjligt att konkurrera med banan. Från "traditionella" hjul, utvecklingen av B. J. Diplock var svårare, men gav en högre längdförmåga. Således visade sig i ett antal fall pedrailen vara en mer effektiv mover, även om det i andra situationer var nödvändigt att använda de befintliga modellerna.
Att träffa ett hinder från en annan vinkel. Foto Douglas-self.com
I slutet av 1900 -talets första decennium, B. J. Diplock tog sitt projekt till scenen för att demonstrera prototyper för en potentiell kund. Under flera år har Pedrail Transport Company genomfört en rad demonstrationstester, vars syfte var att demonstrera teknikens kapacitet. Under dessa händelser rörde sig traktorer med ett ovanligt chassi längs motorvägar och terräng, övervann olika hinder etc. Trots att de tilldelade uppgifterna slutfördes framgångsrikt uppnådde prototyperna dock inte den förväntade framgången. Militären visade intresse för den ursprungliga utvecklingen, men uttryckte inte en önskan att skaffa utrustning med sådana propellrar.
Caterpillar Pedrail
Pedrail -propellern, som var ett modifierat hjul, hade vissa fördelar jämfört med befintliga system, men det fanns också några nackdelar. Av denna anledning fortsatte projektförfattaren att arbeta med vidareutvecklingen av chassit för lovande teknik. Huvudmålet med följande verk var att ytterligare öka stödytan. För detta föreslogs utformningen av "pedrail" att ändras med hjälp av utvecklingen på spårade flyttare.
Traktor med full uppsättning Diplock -hjul. Ritning från New York Times, 7 februari 1904
År 1911 prövade Pedrail Transport Company den första spårprototypen, baserat på de ursprungliga idéerna från B. J. Diplock. När det gäller de allmänna konstruktionsegenskaperna liknade den banddrivna framdrivningsenheten den befintliga hjulen. Samtidigt fanns det några anmärkningsvärda skillnader. Så övergav projektets författare det cylindriska höljet och ändrade också formen på huvudramen. Nu måste alla enheter placeras på en fackverk med ökad längd. Den hade skenor för rullarna på stödanordningarna och andra delar. Ramen hade en rak toppyta och en krökt bottenskena. På grund av detta sänktes stödplattformarna successivt till marken innan de tog den optimala positionen. Möjlig skevning av plattformen under sänkning utesluts praktiskt taget. För korrekt rörelse runt ramens omkrets hade stödplattformarna nu två rullar i tandemarrangemang.
Prototypen på den nya propellern gjordes i form av en enda ram med en pedalbana. För pålitlig hållning i upprätt läge fästes en sidobalk med ett stabiliseringshjul av enkel design på produkten. Prototypen hade inget eget kraftverk. Under kontrollerna på testplatsen var det planerat att bogsera den med befintlig utrustning. Framför allt kan en traktor med hjul av typen Pedrail fungera som bogserbåt.
Pedrail spår diagram. Ritning från patent US1014132
Den föreslagna versionen av en bandmotor med stödplattformar istället för traditionella spår var av något intresse. Det bör noteras att några år senare tillämpades denna idé i ett av de nya projekten, som hade en viss chans att nå operation i armén. Ändå, direkt efter framträdandet av pedrail larven, beslutades det att utveckla det nya projektet på ett annat sätt. Förslaget som dök upp innebar en märkbar översyn av den befintliga konstruktionen, vilket gjorde det möjligt att förenkla produktion och drift av utrustning. Utvecklingen av denna version av Pedrail framdrivningsenhet slutfördes i mitten av tiondelarna.
Nya teknikprojekt
I februari 1915 meddelade B. J. Diplock presenterade det brittiska militära och politiska ledarskapet en prototyp av en ny teknik baserad på ett modifierat spårad framdrivningssystem. Militära ledare och högt uppsatta tjänstemän visades som en relativt kompakt bandbil, kännetecknad av ökade längdskarakteristika. En sådan produkt, som tänkt av skaparna, skulle kunna användas av armén för transportändamål. Striderna under första världskriget har redan visat vikten av logistik och belyst komplexiteten i transporter på grov terräng.
Prototyp pedrail larv. I bakgrunden är en av prototyptraktorerna med hjulchassi. Foto Practicalmachinist.com
Grunden för transportvagnen var en spårplattform med en ganska enkel design. Dess huvudelement var ramen, vars profil följde konturen av prototypen av 1911 -modellen. Samtidigt inkluderade ramen två böjda skenor för spårvalsarna. Rullar installerade på kedjelänkar skulle röra sig längs skenorna. Den senare, en efter en, kompletterades med stödplattformar. Ett kännetecken för boggen 1915 var att utrusta två spår med gemensamma plattformar. Således var två kedjor med egna styrskenor faktiskt en del av ett enda spår. Detta tillät inte att styra kedjornas rörelse separat, utan gav maximala möjliga dimensioner av stödytan.
Fästen för karossmontering fästes på sidorna av boggiramen. Det föreslogs att transportera varor på en lång plattform med nedfällbara sidor. Dessutom skulle anordningar för interaktion med bogserbåten placeras på kroppen.
I början av 1915 visades en experimentell bandvagn för landets ledare. Under denna demonstration fanns stenar med en totalvikt på cirka 500 kg i produktens kropp. Bland företrädarna för landets ledning, som visades den nya utvecklingen, fanns den första herren i amiralitetet, Winston Churchill. Tjänstemannen gav sig frivilligt att personligen kontrollera fordonet. Trots ett halvt ton stenar kunde W. Churchill självständigt flytta vagnen från sin plats och rulla den lite på gräsmattan.
Lastvagnsprov 1915 Foto Practicalmachinist.com
I början av 1915 skapade specialister från Pedrail Transport Company ett prov på militär utrustning på ett chassi av egen design. På en boggi med ett spår, utrustad med breda stödanordningar, föreslogs att montera en ram med fästen för en pansarsköld. Således var en polygonal sköld belägen ovanför den centrala delen av vagnen, bakom vilken ett par balkar med handtag för flyttning fanns. Man antog att soldaterna skulle kunna skjuta en sköld på ett spårchassi framför dem och skydda sig själva och sina kamrater från fiendens eld.
Projektet med den rörliga skölden fördes till byggstadiet av en prototyp. Denna produkt testades på testplatsen och visades för representanter för militära avdelningen. De militära recensionerna var inte positiva, varför ett intressant förslag inte ens ledde till konstruktionen av en fullvärdig prototyp med en sköld av rustningsstål.
Demonstrationen av den ursprungliga flyttaren till kommandos representanter hade en positiv effekt på projektets vidare öde, eftersom det nu fanns möjlighet att få statligt stöd. Dessutom blev specialister från militäravdelningen intresserade av utvecklingen, som kunde hjälpa Pedrail Transport Company att skapa nya projekt. Det bör noteras att konstruktörerna för militära avdelningen var intresserade av båda utvecklingen av B. J. Diplock. Snart dök de första förslagen upp om skapandet av en fullvärdig militär utrustning med propellrar av typen Pedrail.
En prototyp av en mobil pansarsköld för infanteriet. Foto Practicalmachinist.com
En av de första som kom på en ny idé var major T. J. Heatherington. Hans förslag gällde konstruktionen av ett pansarfordon med hjul utrustat med Pedrail -hjul i Diplock -systemet. På grund av en sådan framdrivningsanordning, som kännetecknas av sin stora storlek, föreslogs det att övervinna olika hinder som finns i slagfältet under första världskriget. Detta projekt genomfördes inte, men förblev i historien om brittisk tankbyggnad. Ett lovande pansarfordon kallades Big Wheel Landship ("Landskepp på stora hjul").
Ett annat förslag kom från överste R. E. B. Crompton. Denna officer avsåg att bygga ett pansarfordon med hjälp av två bandpropeller. I enlighet med den första versionen av projektet skulle maskinen som heter Pedrail Landship ("Landfartyg med en" Pedrail "-drivning) ha ett långt skrov med längsgående placering av två spår utformade av B. J. Diplock. Därefter slutfördes konstruktionen, varefter maskinen byggdes enligt ett ledat schema.
Illustrationer till H. Wells berättelse "Land Battleships". Ritningar On-island.net
Intressant nog satte Pedrail -projektet sina spår inte bara i teknikhistorien. 1903, när B. J. Diplock och hans kollegor arbetade med skapandet av en experimentell teknik, deras utveckling blev "karaktär" av ett litterärt verk. HG Wells berättelse "Land Battleships" var tillägnad ovanliga stridsfordon med kanon och maskingevär beväpning, kraftfull rustning och ett icke-standardiserat chassi. På bara ett par timmar lyckades 14 pansarfordon besegra en hel fiendens armé. Huvudpersonen, en krigskorrespondent, under striden lyckades undersöka fiendeutrustningens chassi och komma ihåg dess skapare. Fiendens "landstridsfartyg" hade tio hjul i pedalsystemet med individuell fjädring och egen drivning på varje. Hög rörlighet och stridskvaliteter gjorde att besättningar på pansarfordon kunde avgöra resultatet av hela kriget på kortast möjliga tid.
Joseph Diplocks Brahma -projekt gjorde det möjligt att lösa några av de befintliga propellerns problem och bidrog till viss del till den vidare utvecklingen av teknik för olika ändamål. De första resultaten av det ursprungliga projektet var flera prototyper baserade på befintliga traktorer, samt lätt utrustning för olika ändamål. Senare, på grundval av utvecklingen inom Pedrail -temat, skapade brittiska designers nya utrustningsprojekt. Redan 1915 försökte de anpassa utvecklingen av en entusiastisk ingenjör för användning i armén. Följande projekt, baserade på uppfinningen av B. J. Diplock är värda att överväga separat.
