Del ett. Lite historia
Det hände så att ingenjörsteknologins historia, i motsats till historien om luftfart, stridsvagnar och till och med befästning, alltid uppmärksammas väldigt lite. Allt beror på de tekniska egenskaperna och tillverkningsåret. Det är förståeligt - information om teknikens historia (EXAKT HISTORIA!) Är mycket obetydlig. I den här artikeln försökte författaren så långt som möjligt avslöja några punkter i historien om utvecklingen av IMR-2-tekniska clearingmaskinen. Denna fråga är fortfarande relevant, särskilt på nästa årsdag för olyckan i kärnkraftverket i Tjernobyl, där IMR visade alla sina förmågor.
Under fientligheternas genomförande blir det nödvändigt att säkerställa framsteg av trupper längs rutterna (militära vägar) eller deras utrustning och stöd. År 1933 introducerades konceptet med en kolumnväg-en terrängriktning vald på marken, förberedd för en kortsiktig rörelse av trupper. Huvudarbetet med beredningen av pelarspåret var: markering av rutten, minskning av ned- och uppstigningsvinklar, förstärkning av våtmarker med träsköldar, rensning av vägen från skräp, snö, gruvor etc. Nya maskiner som utvecklats på grundval av ChTZ -traktorn antas: en maskin för kapning av buskar, en traktorspade, mekaniserade rullar, en snöplog. I slutet av 1930 -talet. trupperna tar emot bulldozers, dikare och liknande. Efter kriget på 1950- och 60 -talen. förbättrade maskiner BAT, BAT-M, mer avancerade redskap utvecklades. Men den största utvecklingen av maskiner för förberedelse och underhåll av pelarspår, vilket säkerställde snabba framsteg för trupper, rensning av skräp, inklusive i stadsbyggnader, mottogs under uppträdandet av kärnraketter (andra halvan av 1960 -talet). En ökning av arbetsvolymen, förändringar i deras innehåll, tidsfrister och villkor för deras uppfyllande ledde till att en konstruktionsmaskin skapades för att rensa en IMR.
Rensning av motorfordon tillhör gruppen fordon som är avsedda att göra passager, rensa skräp och förstöra under teknisk support av militära operationer av trupper, inklusive på radioaktivt förorenad terräng. För att utföra dessa uppgifter är maskinerna utrustade med bulldozer, kran och extra utrustning (skopa, skrapa, borr).
IMR-2M gör en passage i skogsblockeringen
Bulldozerutrustning i sådana maskiner är universell. Den kan installeras i ett av tre lägen:
- två soptippar, som är den huvudsakliga och är avsedda för att göra passager i spillror och förstörelse, lägga pelarspår, ta bort det övre radioaktivt förorenade jordlagret.
- bulldozer, som används vid anordnande av ramper, återfyllning av utgrävningar, flyttning av jord och självgrävning;
- väghyvel, används för konstruktion av pelarspår på sluttningar och i andra typer av arbeten som kräver rörelse av mark (snö) i en riktning.
Bomutrustningen är i de flesta fall utrustad med en greppmanipulator, som gör det möjligt att utföra ett stort antal arbeten med arrangemang av passager i skogs- och stenblockeringar.
Som en extrautrustning kan maskinen utrustas med en gruvbrytningsenhet och en trål mot gruvor.
Denna grupp av fordon inkluderar också sappertankar och några ingenjörsfordon som kan användas för ingenjörsarbete under fiendens eld och under massiva förstörelser (amerikansk sappertank M728, tyska Pionierpanzer-1, etc.).
IMR först
Den första sovjetiska IMR utvecklades i Omsk på grundval av T-55-tanken. Den togs i bruk 1969. Maskinens huvudutrustning inkluderade en universell bulldozer och kranutrustning med en gripmanipulator. Det bör noteras att ett fordon av denna klass dök upp i väst (i USA) fyra år tidigare: 1965 togs M728 ingenjörstank (sappertank) i drift. Amerikanen överträffade den sovjetiska maskinen när det gäller kranutrustningens lyftkapacitet (8 ton mot 2 ton för IMR), men den sovjetiska maskinen var lättare, mer manövrerbar och mer mångsidig på grund av en manipulator med en gripare.
Med antagandet av en ny generation tankar (T-64, T-72, T-80) och förändringar i organisationsstrukturen för tank- och motoriserade gevärunderenheter ("Division-86" -programmet) blev det nödvändigt att skapa en nytt spärrfordon på en mer modern bas. Ett sådant fordon var IMR-2, baserat på T-72A-tanken.
Roboter över IMR-2 började 1975. Maskinen (allmän idé och design) utvecklades i Omsk under ledning av A. Morov, och arbetsutrustning och utveckling av design, design och teknisk dokumentation vid Chelyabinsk SKB-200 och Novokramatorsk Maskinbyggnadsanläggning (chassirevision, hydraulik, huvudutvecklare av experimentella maskiner).
Den huvudsakliga arbetsutrustningen - en teleskopisk bom och ett schaktblad - utarbetades på den tidigare maskinen, och deras modernisering och anpassning till IMR -2 orsakade inga problem. Den nya utrustningen på maskinen är en trål mot gruvor och en gruvbrytningsenhet. Låt oss bo mer detaljerat om dem.
Den nya utrustningen utvecklades av en särskild designbyrå för traktorn i Chelyabinsk - SKB 200, under ledning av V. A. Samsonov i samarbete med Novokramatorsk maskinbyggnadsanläggning. B. Shamanov och V. Samsonov var engagerade i gruvbrytaren (PU) och V. Gorbunov ägnade sig åt gruvtrålning. Arbetet utfördes under allmän övervakning av chefen för den lovande utvecklingsbyrån V. Mikhailov.
Designer SKB-200 V. Mikhailov
Om allt gick mer acceptabelt med en gruvsvepning, då placeringen av bärraketen på IMR -skrovet, förslaget från Samsonov, inte passade maskinens huvudutvecklare. Fyra kassetter med gruvladdningar (med en totalvikt på 1200 kg) var placerade på baksidan av fordonet och skruvades fast i skrovet. Samtidigt hängde de över växelluckorna, som måste öppnas under dagligt underhåll. Även om kassetterna med laddningar förskjutits så långt bak som möjligt var det dessutom svårt att vända framåt från IMR -manipulatorns bommar. Även i det upphöjda läget rörde manipulatorns bom botten av kassetterna. Allt detta passade inte huvudutvecklaren, och han tog upp frågan om att utesluta startprogrammet från WRI. Men militären insisterade på sina egna. Chefen för den lovande utvecklingsbyrån V. Mikhailov föreslog att man skulle göra en släpvagn för gruvklarering, eftersom ett sådant alternativ på KB-200-hjulbasen redan utvecklades för flera år sedan. Det var mycket enklare och billigare. Men det fanns en uppgift godkänd ovanifrån, och den måste utföras.
(Ungefär tio år senare uppträdde en liknande MICLIC -gruvinstallation i USA. Avgiften var en kedja med 140 C4 sprängämnen som var fastspända på en kabel. Laddningen matades till minfältet med en pulverraket. Laddningen staplades och transporterades in en bakaxel med en axel.)
PU -guide installerad i aktern
Nästa förslag av V. Mikhailov var följande: installera kassetterna på ramen och flytta ramen så långt tillbaka som möjligt så att kassetterna inte stör manipulatorns bom. Stärk den del av ramen som hänger från aktern med stag. Förslaget godtogs. Dessutom föreslogs att göra kassetter med laddningar av trä och urladdade efter att gruvavgiften avfyrats, vilket gjorde det möjligt att minska fordonets vikt med 600 kg (det fanns en övervikt på 2 ton på IMR, så de letade efter några sätt att minska fordonets vikt).
IMR-2. Tydligt synlig PU -brytningsladdning på baksidan av skrovet och stora lådor för gruvavgifter
Träkassetter minskade inte bara vikten, utan kollapsade inte heller när de släpptes från bilen (metallkorgar deformerades ofta). Närvaron av träkassetter med rivningsavgifter gjorde det också möjligt att helt enkelt ändra dem istället för att (som tidigare förutsetts) ladda om till metallkassetter. Dumpning av kassetterna uppfyllde också kraven från blyutvecklaren när bommens driftförhållanden förbättrades. En originalmetod uppfanns för att återställa avrinningsladdningskassetterna. Kassetterna placerades på ramar som flyttades utåt på speciella halvblock för att komma åt överföringsluckorna. För släppningen beslutades att använda spänningen på bromslinan, som höll gruvdriften i flygning. Repet fästes på halvklossarna under kassetterna. När repet drogs vände halvklossarna, låste upp kassetterna och tappade dem.
Det fanns mindre problem med installationen av en trål mot gruvor. Dess utvecklare var inte nöjda med de små volymerna mellan bulldozern som höjdes till förvaringsläget och bilens kaross. Det var bokstavligen en slits för en knivtrål, som i stuvat läge också skulle ligga på den övre delen av IMR -näsan. Först fanns det ett förslag om att överge knivspårstrålen och placera knivarna över hela IMR -bulldozerns bredd (detta gjordes på den amerikanska T5E3 -trålen) och göra dem avtagbara. I det här fallet kan en gruvsvejar komma ut med en passagerbredd på cirka 4 m. Men officerarna i Tekniska truppernas vetenskapliga och tekniska kommitté ville inte ens lyssna (igen, tio år senare förkroppsligades denna idé i det amerikanska COV -avböjningsfordonet, i Ryssland har denna idé nu återförts till en ingenjörsväg fordon - RF -patent nr 2202095). Efter en lång sökning efter en lösning kom vi fram till-att ta de gamla knivpartierna från KMT-4M-trålen, eftersom de var mindre i jämförelse med de nya KMT-6-sektionerna. Lyften av trålen till det nedfällda läget utfördes med hydraulcylindrar. För trålgruvor med stiftsäkring (typ TMK-2) var knivpartierna utrustade med två horisontella fjäderbelastade stavar.
Gruvtrål KMT-4 i stuvat läge
Trål KMT-4 i arbetsställning. Metallstavar är tydligt synliga, placerade horisontellt och avsedda för trålning mot bottenminor med en stiftsäkring
Gradvis löstes alla problem och utvecklarna började tillverka prototyper av IMR. En låssmed, en svetsare och en designer gick från Chelyabinsk till Kramatorsk för att installera en trall mot gruvor och en brytningsbrytare på röjningsmaskinen. Senare åkte chefen för den militära acceptansen, överste N. Omelyanenko och designern V. Mikhailov, dit för att ta emot IMR.
Och i april 1977 skickades prototyperna från IMR till fabriks (preliminära) tester nära Tyumen, till sjön Andreevskoye. V. Mikhailov skrev att han hade dåliga minnen av testerna: officerarna som ledde testerna på sjösättaren och trålen gjorde många avvikelser från testprogrammet, bruksanvisningen och säkerhetsinstruktionerna kränktes ofta. Efter lanseringen av gruvavgiften var det också nödvändigt att mäta dess avvikelse: plus eller minus 10% i intervall och 5% åt sidorna. Allt detta måste mätas vid en sidvindvind på högst 5 m / s. Men detta försummades. Så, efter nästa uppskjutning (vindstyrkan i sidled nådde 8 m / s), lämnade laddningen i en vinkel på 450 från lanseringsriktningen. Vinkeln registrerades, men vindhastigheten var det inte. V. Mikhailov tröstades bara av det faktum att när bromsrepet ryckte även i en vinkel på 450, kastades de tomma laddningskassetterna från sidan till marken.
Vid nästa uppskjutning inträffade ytterligare en nödsituation: kraften från flamman från jetmotorn, gruvdriften laddades in i sprickorna ovanför maskinens transmission av vinden och branddetektorerna fungerade. Inert gas fyllde utrymmet i bilen. Operatören och föraren (unga soldater) var fruktansvärt rädda. När han lämnade bilen slog mekanikern hans huvud mot luckan och fick en lätt hjärnskakning (en hjälm sattes på). Efter det skrevs det i bruksanvisningen att laddningen bara startar med luckorna i växellådan stängda.
Efter att ha testat PU började de testa en trål mot gruvor. Eftersom det fortfarande fanns snö utfördes trålningen av inerta gruvor med en vintertrålningsanordning (ACE): speciella gitter av plattor sattes på trålens skärknivar. Av de 180 gruvor som sattes i snön missades bara två, d.v.s. trålkvaliteten var 99%. Kvaliteten på trålgruvor som planterats i marken var 100%. I allmänhet var tester av PU -brytning och trål framgångsrika.
Samma tester visade att ytterligare 150 kg kan sparas på maskinen - detta är skyddet för detonationsöverföringsenheten (CTD). Beskjutningen av en rivningsavgift och UPD från handeldvapen visade att de inte exploderade från detta. Därför ändrades UPD: s position något (den sattes i patronen med en laddning) och ett annat test utfördes i januari 1978. De passerade nära Kharkov i närvaro av chefen för ingenjörstrupperna i den sjätte armén, överste Alekseenko. För att hedra Alekseenko inleddes en gruvavgift i strid (800 kg) och detonerades sedan. Testerna lyckades.
Nästa var statliga tester, som ägde rum på sommaren nära Kiev. De slutade framgångsrikt, även om de överskuggades av tragedi - designern av SKB -200 V. Gorbunov skadades allvarligt. Orsaken till tragedin är trivial - ett brott mot säkerhetsföreskrifterna. På en av lanseringarna steg inte guiden med laddningen till önskad vinkel (med 100 istället för 600). Något hände med elnätet. Enligt instruktionerna var det nödvändigt att stänga av maskinens elektriska utrustning. Detta gjordes inte. Chefen för arbetet ringde designers från Kramatorsk (huvudutvecklaren), de beordrade elektriker att se vad som hände. V. Gorbunov närmade sig genast. Istället för att köra iväg elektriker och utföra alla operationer enligt instruktionerna stod han bakom bärraketen. Elektrikern stängde vid denna tidpunkt kretsen för start av jetmotorn (som igen, i motsats till instruktionerna, fanns på guiden). Lågkraften träffade elektriker i axeln och Gorbunov rakt i ansiktet. V. Gorbunov behandlades länge, men det var inte möjligt att återställa syn och hörsel till slutet.
Efter alla tester utarbetades och skyddades batchproduktionsdokumentationen. År 1980, genom dekret från CPSU: s centralkommitté och ministerrådet i Sovjetunionen nr 348-102 av 28.04.80 och av försvarsministerns order av 03.06.80 nr 0089, var antogs av den sovjetiska armén under beteckningen "IMR-2".
I maj 1981 tilldelades en grupp IMR-2-skapare från Kramatorsk och Chelyabinsk order och medaljer. Således tilldelades V. Gorbunov, som led under försöken, medaljen "För tappert arbete".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Först skulle IMR-2 tillverkas i Omsk vid den lokala transporttekniska anläggningen, men sedan 1976 omorienterades den till produktion av T-80-tankar. Därför, genom dekretet från CPSU: s centralkommitté och Sovjetunionens ministerråd den 27 juli 1977, tilldelades detta ansvar Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), där konstruktionen av en särskild byggnad var planerad. Men konstruktionen försenades, och de första 10 IMR-2-chassierna monterades i tankverkstäder. Först 1985 började serieproduktionen av IMR-2-chassit, som sedan slutfördes vid Novokramatorsk mekaniska anläggning.
IMR-2 är avsedd för att utrusta passager, rensa skräp och förstörelser under teknisk support av militära operationer, inklusive på radioaktivt förorenad terräng. Dessutom kan den användas för att dra skadad utrustning från trupprörelsens vägar, för att utföra nödräddningsoperationer i områden med massförstörelse och liknande
Den första IMR-2 började komma in i trupperna i början av 1986. Överstelöjtnant Evgeny Starostin minns, som 1985-1991. tjänstgjorde i den 306: e separata ingenjörsbataljonen i 24: e MD (Yavorov, Ukraina) som plutonchef och senare ett kompani:
- I februari-mars 1986 fick vi ny utrustning. Dessa var ingenjörsfordon IMR-2. Upprustning till nya maskiner skedde i enlighet med generalstabens direktiv om omorganisation av Försvarsmakten, och närmare bestämt inom ramen för "Division-86" -programmet. Vid denna tidpunkt dyker en ny offensiv doktrin upp, avdelningens staber ändras, alla får ny utrustning som kan ge offensiva handlingar, i detta fall, av vår mekaniserade division. I de tekniska undersektionerna blev IMR-2 en sådan maskin. När vi fick nya bilar var det vissa svårigheter. För det första körde tankfartyg dem från järnvägsplattformarna, eftersom mekaniker för IMR-2 utbildades i de baltiska staterna, och när den nya utrustningen mottogs i divisionen var de helt enkelt inte där. Tankfartygen hjälpte generellt mycket. Men i princip var jag tvungen att göra allt själv: läs de tekniska "Manualerna", tryck på knapparna själv, tryck på spakarna. Jag studerade på äldre stridsvagnar, och T-72-tanken som fordonets bas var ny för mig. I allmänhet liknade IMR-2 den tidigare IMR, men den interna utrustningen var mindre. Nyheten var utseendet på en knivtrål och en gruvinstallation. När det gäller kontroll var det i IMR-2 enklare och lättare i motsats till IMR på grund av att det fanns en hydraulisk transmission, inte en mekanisk. PAZ -systemet är också en nyhet. Vad är dess väsen? När GO-27-strålnings- och kemisk spaningsanordning upptäcker ett hot, stannar systemet, stänger av motorn, alla fönsterluckor stängs och maskinen förseglas, strömförsörjningen är avstängd, bara radio och nödljus fungerar. Efter 4, 5 sek. filtreringsenheten är påslagen. Sedan (cirka 15-20 sekunder senare) kan du redan starta motorn. När jag först provade PAZ på mig själv blev jag chockad - motorn stannade, bilen stannade, allt knackar, stänger, ljuset slocknar. Känns som en skarpsill i en burk. Det är roligt nu, men då …
Arbetsorganet - manipulatorn - och det säregna med att arbeta med det visade sig vara mycket framgångsrikt. Hon var lätt och mycket mångsidig. Så mina gamla soldater lyckades stänga den öppna lådan med tändstickor med hjälp av en manipulator.
När det gäller det mest grundläggande fordonet - T -72 -tanken, kommer jag att säga att fordonet är skyddat, bekvämt, pålitligt och lätt att använda.
Det bör erinras om att en gruvbrytningsenhet har lagts till i huvudutrustningen (bulldozer, kran, gruvtrål), som är placerad på maskinens baksida och innehåller höger- och vänsterstyrningar med gruvavgifter. Dess närvaro bestämdes av det faktum att IMR-2 skulle göra passeringar i minfält och gruvexplosiva hinder för fienden för att säkerställa framsteg av trupper.
IMR-2. Bulldozer oval och bom med en greppmanipulator i förvaringsläget och skjutbrytaren för brytningsladdningen lyfts till skjutpositionen
Evgeny Starostin:
- Angående installation av gruvklarering UR-83. Det är inte känt varför hon satt i den här bilen alls. Det var många problem med henne. Det räcker med att säga att avgifterna för installationen låg i trälådor på båda sidor av fordonet. Och detta är 1380 kg sprängämnen. Och det här är på ett fordon som ska fungera i den första delen, tillsammans med tankar. En RPG -granat träffade eller en skottskott - och bilen tycktes inte existera (avståndet till uppskjutningsavgifter är bara 500 m). Förberedelserna för lanseringen av gruvavgifter utfördes manuellt genom att besättningen lämnade bilen! Och detta under striden … Ett annat problem var själva lanseringen av laddningarna, som låg nära motorrummet. Och om föraren glömde att stänga persiennerna i det smidiga facket, kan startmotorerna för gruvavgifterna skada motorn och orsaka brand i bilen. Under avvecklingen av olyckan på stationen i Tjernobyl var den i allmänhet värdelös, förde bara ett gäng problem till specialofficerarna (installationen är hemlig).
Beskrivning av designen och de viktigaste taktiska och tekniska egenskaperna
Strukturellt består IMR-2 av en basmaskin och arbetsutrustning.
- Basmaskin (produkt 637) är ett pansarbaserat bandfordon tillverkat på grundval av komponenter och sammansättningar i T-72A-tanken, och är konstruerat för montering av diverse utrustning på det. För detta ändamål gjordes vissa ändringar i kroppen av "produkt 637": botten förstärktes, tornplattans design ändrades, observationsanordningar ersattes med sikteglas, fästelement för arbetsutrustning svetsades till kroppens rosett, etc. Maskinkroppen är uppdelad i två fack: styrning och transmission. Kontrollfacket är placerat i fören (mekanisk drivplats) och mellersta delarna av skrovet (förarstolen). Växellådan upptar skrovets baksida, den innehåller maskinens motor, placerad på tvären och förskjuten till vänster.
För körning längs en given kurs under förhållanden med begränsad sikt och brist på landmärken har basmaskinen en gyrokompass. Mechvod-observationsanordningar inkluderar dag- och nattobservationsanordningar, vilket säkerställer körning och drift av IMR-2 när som helst på dygnet. Maskinen är också utrustad med ett system för skydd mot massförstörelsevapen, ett rökavgassystem och brandutrustning. För försvar är fordonet beväpnat med ett 7,62 mm maskingevär, som är installerat ovanför operatörens torn.
Grundläggande chassi IMR-2
- Maskinens arbetsutrustning består av en universell bulldozer, en teleskopisk bom med ett grepp, en spårgruvsvepning och en gruvbrytningsenhet.
Den universella bulldozern är utformad för utveckling och rörelse av mark, röjning av snö och buskar, fällning av träd, avlägsnande av stubbar, passager i skogsrester och förstörelse.
Universal bulldozer IMR. Frontvy
Består av en ram, lyft-, sänk- och lutningsmekanismer, ett litet centralt blad och två rörliga sidovingar. Det centrala bladet är en svetsad struktur som är fäst vid ramen och kan roteras till höger och vänster med 100. Bladvingarna (höger och vänster) är liknande i utformningen, deras främre plattor har en krökt yta. Knivarna är bultade på botten av frontplattan. På grund av sidovingarnas rörlighet kan bulldozern inta en av tre positioner: bulldozer, dubbel formbräda (spårläggning) och väghyvel. Den universella bulldozern styrs av föraren utan att lämna bilen.
Den huvudsakliga arbetskroppen - en teleskopisk bom - är gångjärn fäst vid tornfästet, som sitter på skivspelaren. Pilen har en originalmanipulator som kopierar handlingar från en mänsklig hand och har sex oberoende positioner. Bommen och manipulatorn styrs av maskinföraren från konsolen från tornet med hjälp av ett elektrohydrauliskt system. Under arbetets gång kan följande operationer utföras: bommens svängning, höjning och sänkning av bommen, förlängning och indragning av bommen, höjning och sänkning av griparen, vridning av griparen, öppning och stängning av griparen. Utformningen av bomutrustningen gör att du kan kombinera separata operationer, men inte mer än två. Till exempel att vrida bommen och öppna (stänga) griparen, etc.
Gripmanipulator i arbetsställning
KMT-4-spårgruvtrålen är en integrerad del av IMR-2 och är utformad för att fordonet oberoende kan övervinna mintankar mot tankar gjorda av bankomater av alla typer, inkl. anti-botten med en stiftsäkring. Trålen består av tre huvuddelar: höger och vänster knivsektion (av liknande utförande) och överföringsmekanismen. Knivsektionen består av en arbetskropp (tre skärknivar, en lådformad soptipp, en fällbar vinge), en balanserare, en motviktsanordning, en stiftanordning för trålning av bottengruvor, kopiering av skidavlastning och en trålning vinteranordning. I arbetsläge är trålknivarna begravda i marken. Om en gruva stöter på deras väg, tas den bort från marken med knivar, faller på soptippen och dras tillbaka till sidan bakom tankens spår.
Minröjningsanläggningen (UR) är ytterligare utrustning till trålen mot gruvor och är utformad för att göra passager i minfält och minexplosiva hinder för fienden för att säkerställa framsteg av trupper. Den är placerad på baksidan av fordonets kaross och består av två (höger och vänster) guider för att starta gruvavgifter. En jetmotor placeras på skenan, som, när den startas, drar brytningsladdningen bakom den och skickar den till minfältet. Själva rivningsavgifterna finns i träkassetter (två per sida) på baksidan av skrovet på skärmarna. Beredningen av avgifter för sjösättning utförs av besättningen manuellt efter att ha lämnat fordonet.
Baksidan av PU -spelrummet
Bilens huvudsakliga prestandaegenskaper
Grundfordon: spårbas i T-72A-tanken (produkt 637).
Vikt med avtagbara element (knivtrål KMT, UR), t: 45, 7.
Besättning, pers.: 2.
Prestanda:
- vid förberedelse av pelarspår på medeltung terräng- 6-10 km / h;
- vid utrustning av passager i skogshögar - 340-450 m3 / h;
- vid utrustning av passager i stenbrott - 300-350 m / år;
- vid utveckling av jorden med bulldozerutrustning (påfyllning av diken, trattar etc.) - 230-300 m3 / år.
Övervinna hinder, hagel:
- maximal stigningsvinkel - 30;
- den maximala rullningsvinkeln är 25.
Schaktbladets bredd, m:
- i positionen med dubbla gjutplattor - 3, 56;
- i bulldozerläget - 4, 15;
- i graderingsläget - 3, 4.
Bommlyftkapacitet, t: 2.
Hastighet, km / h:
- på motorvägen - 50;
- på grusvägar - 35-45.
Launcher:
- antal guider, st: 2.
- max. lyftvinkel för guider, stad.: 60.
- utbud av gruvavgift, m: 250-500.
Kryssning i butik, km: 500.
Utför grundläggande tekniska uppgifter
Passager i skogshögar görs genom att skjuta isär huvuddelen av blockeringen med ett bulldozerblad, samt genom att dra ut och rengöra med en pil med en manipulator av enskilda träd som hindrar bulldozerns funktion (som regel sticker ut över bladets nivå eller utgör ett hot om skada på elementen och komponenterna i maskinen). Samtidigt är schaktbladet inställt på läget med dubbla gjutbord och bommen med manipulatorn vrids och ställs in genom greppet framför bladet.
Passager i stenridåer, beroende på deras höjd och längd, görs antingen genom att röja till ett fast underlag med en blockeringshöjd på upp till 50 cm, eller, på en högre höjd, med hjälp av en passage ovanför, för vilken en entré och utgång från blockeringen ordnas. På en hög höjd av hindret kollapsar dess krön med hjälp av en manipulator, stora skräp tas bort åt sidan eller staplas in i rampen.
I murarna i bosättningarna gör IMR såväl passager som i stenmurarna. Men samtidigt, på blockeringens sidor, är det nödvändigt att fälla ned farliga delar av byggnader (väggar), pelare, master etc.
Den ordnar utgångar till korsningarna IMR-2 genom att klippa av kustens branthet (klippa) eller klippa av sluttningen. Vid skärning av lutningen är uppfarten anordnad i form av en halvskärning-halvfyllning genom successiv skärning av lutningen. Bladet placeras sedan i graderingsläget och själva skärningen utförs med bladet vänd framåt.
Maskinen utför avverkning av enskilda träd med en diameter på 20-40 cm genom att klippa dem med ett blad vid roten. Träd med en diameter på mer än 40 cm fälls med en manipulator med samtidig eller preliminär beskärning av rotsystemet. Röjning av stubbar upp till 40 cm i diameter utförs genom att skära rotsystemet genom att fördjupa soptippen med 15-20 cm 2 m före stubben.
Maskinen gräver en grop med ett blad i bulldozerläget, med en sekventiell fram- och återgående rörelse. Jorden från gropen flyttas periodiskt till parapet.
På radioaktiv och kemiskt förorenad terräng utför IMR alla typer av ovanstående verk, men med fullständig tätning av maskinen.
