IMR-2 med KMT-R-trål
Notera. I den första artikeln om IMR-2 gjordes en felaktighet. Det står (inklusive i bildtexterna på fotot) att en KMT-4 gruvtrål användes på fordonet. För IMR-2 utvecklades KMT-R-trålen, för vilken knivdelarna i KMT-4-trålen togs. KMT-R utvecklades 1978-85. inom ramen för forskningsarbetet "Crossing", där de utvecklade en byggd anti-gruvtrål för pansarfordon (stridsvagnar, BMP, BML, pansarbärare, BTS, BMR och IMR). Studierna slutfördes inte - Sovjetunionens militära ledning ansåg att de befintliga trålmedlen var tillräckliga och att skapa ytterligare medel var olämpligt. Som ett resultat var endast IMR-2 och senare IMR-2M beväpnade med en trål av denna typ. Men tillbaka till historien.
Del 2. Tillämpning av IMR-2
Afghanistan. IMR: s första elddop ägde rum i Afghanistan. Men som vanligt finns det ett minimum av information om applikationen. Även tjänstemännen vid vår tidigare Kamenets-Podolsk Engineering School hade lite att säga. Främst om BMR och trålar. IMR sågs främst vid Salang Pass. Men recensionerna om arbetet med dessa maskiner är bara bra.
I den överväldigande majoriteten av fallen opererade IMR av 1969-modellen, skapad på grundval av T-55-tanken, i Afghanistan. Sedan omkring 1985 uppträdde de första IRM-2: erna på grundval av T-72 och med förbättrat gruvmotstånd. I Afghanistan användes IMR huvudsakligen som en del av trafikstödsenheter (OOD) och väggrupper. Deras uppgift var att demontera skräp på vägarna, rensa vägar vid passeringar från snödriv och jordskred, välta bilar samt återställa vägbanan. Därför, inom ansvarsområdet för skyddet av varje motoriserat gevärregemente, skapades OOD som en del av BAT, MTU-20 och IMR, vilket gjorde det möjligt att ständigt hålla banan i ett acceptabelt skick.
När kolumnerna i stridsenheter rörde sig tilldelades nödvändigtvis en stridspost, som kan inkludera IMR. Här är till exempel marschordern för stridsleket av en motoriserad gevärbataljon under en operation i Bagram-området den 12 maj 1987: fotspaning, en tank med en gruvruvning följt av ett IMR-1-konstruktionsfordon och en tank med en universell tankbulldozer. Bataljonens huvudkolumn är nästa.
I Afghanistan, under förhållandena på steniga och hårda jordar, användes knivtrålen praktiskt taget inte. Detsamma kan sägas om gruvbrytaren - det fanns praktiskt taget inga lämpliga mål för den heller.
WRI är den första i Afghanistan. 45: e ingenjörsregementet
IMR-2 i Afghanistan. 45: e ingenjörsregementet
Tjernobyl. Men Tjernobyl blev det verkliga testet för IMR. När olyckan vid kärnkraftverket i Tjernobyl inträffade visade sig utrustning av IMR -typen vara mycket användbar. I samband med att eliminera konsekvenserna av katastrofen stod ingenjörstrupperna inför komplexa uppgifter som krävde ett kreativt tillvägagångssätt för deras lösning, nämligen att öka skyddsegenskaperna för teknisk utrustning för att utföra arbete i omedelbar närhet av den förstörda kraftenheten. Redan i maj genomfördes uppdrag upp till 12 WRI: er där. Den största uppmärksamheten ägnades åt deras förbättring, vilket ökade de skyddande egenskaperna. Det var i Tjernobyl som dessa maskiner visade sina bästa egenskaper och endast IMR visade sig vara den enda maskinen som kunde fungera nära den förstörda kärnreaktorn. Hon började också bygga upp en sarkofag runt reaktorn, levererade och installerade kranutrustning.
IMR-2 ca 4 kraftenheter
I Tjernobyl påverkades också några brister i utformningen av IMR-2, som överstelöjtnant E. Starostin, en tidigare lärare vid Kamenets-Podolsk Engineering Institute, talade om. Han och hans underordnade var bland de första likvidatorerna av olyckan. E. Starostin anlände till NPP den 30 april 1986: Trots att IMR-2 visade sig vara den mest lämpliga maskinen för dessa förhållanden, identifierades också vissa brister. Senare listade vi dem till representanterna för den experimentella deponin från Nakhabino och tillverkarens fabrik. Den första är själva bulldozerkniven. På framsidan hade den en svetsad stålplåt på 8-10 mm. Detta var tillräckligt för arbete i jordjord. Och när det var nödvändigt att demontera skräpet från betong, slog det senare ofta genom bladets främre ark, strålningsgrafit föll ner i hålen, och ingen tog det därifrån och hålen svetsades. Och som ett resultat växte bilens bakgrundsstrålning ständigt. Den andra är den långsamma driften av hydrauliken, vilket resulterar i att mer tid läggs på en viss typ av arbete, och det finns strålning runt. Den tredje - besväret med att arbeta med radiostationen, som låg bakom till höger - det är bättre att den var till vänster. För det fjärde var GO -27 kemisk spaningsanordning belägen på vänster sida av mekanikern i hörnet, och för att ta avläsningar från den måste mekanikern luta sig åt sidan - och han körde, och det var inte önskvärt att bli distraherad. Det är bättre att överföra enheten till förarhytten. Femte - otillräcklig sikt från mekanikerns säte - när bladet är i arbetsläge är blindzonen för utsikten cirka 5 m. På grund av detta, - fortsätter E. Starostin, - den allra första dagen föll vi nästan i ett djupt dike bakom staketet på stationen.
IMR-2. Att arbeta som i strid
Redan från slutet av maj började moderniserade fordon med ersättning komma fram till stationen. För att förbättra skyddet mot strålning på dessa maskiner var operatörstornet, förarluckan och förarluckan täckta med 2 cm blyplattor. Dessutom fick föraren ett extra blyark på sitt säte (under den femte punkten). Det var bilens botten som var minst skyddad. Maskinen var avsedd att snabbt övervinna förorenade områden under fientligheter, men här går det långsamt att arbeta i små områden och därför var effekten av strålning från marken ganska stark. Senare dök ännu kraftigare maskiner upp i zonen.
Medinsky V. A., en annan deltagare i likvidationen av olyckan, påminner om (för mer information, se Global Catastrophe -webbplatsen).
Den 9 maj anlände han tillsammans med sina underordnade till kärnkraftverket i Tjernobyl. IMR och IMR-2 kastades omedelbart till stationen för att ro grafit, uran, betong och annat som hade flugit ut ur reaktorn. Fläckarna med radioaktiv kontaminering var sådana,”… att kemister var rädda för att åka dit. I stort sett hade de ingenting att köra under reaktorn. Deras mest skyddade fordon, PXM, hade en dämpningskoefficient på endast cirka 14-20 gånger. IMR-2 har 80 gånger. Och detta är i originalversionen. När plåtledningen kom förstärkte vi dessutom skyddet genom att lägga en centimeter eller två bly där det var möjligt. Samtidigt togs spårgruvtrålar och sjösättare av långsträckta brytningsavgifter med all utrustning bort från fordonen eftersom de var helt onödiga. Formellt sett är operatören fordonets befälhavare, men i den situationen var mekanikern huvudföraren, eftersom han var tvungen att arbeta med bulldozerutrustning, dessutom är styrenheterna för KZ- och OPVT -systemen med honom. " Faktum är att kortslutningssystemet (kollektivt skydd) utlöstes av kommandot "A" - en atom! Vid en kärnkraftsexplosion stänger automationen av fläkten i cirka 15 sekunder, stänger av motorn, sätter bilen på bromsen, stänger persiennerna, inlopp för fläkten och gasanalysator etc. (Läs ovan). När chockvågen passerar (under dessa 15 sekunder), då öppnas gasanalysatorns och fläktens öppning, fläkten startar och alla stavar (högtrycksbränslepump, bromsar, fönsterluckor) kan slås på för normal drift.”Detta är i en kärnkraftsexplosion”, skriver V. Medinsky,”när ett sådant flöde är kortvarigt. Men det finns ingen explosion! Flödet av sådan kraft fortsätter att påverka, och du kan vänta på att allt ska återgå till det normala på obestämd tid. Bilen är dämpad (och inte ens en, men allt i tur och ordning)! Och här kommer kvalifikationen för en förarmekaniker överst. Endast en utbildad person kan tänka sig att slå på OPVT-styrenheten (det finns en sådan listig omkopplare "OPVT-KZ"), och inte få panik, anslut alla stavar, starta motorn på maskinen och kompressorn och fortsätt lugnt att arbeta. " Den första dagen skrapade all smuts IMRami närmare reaktorns väggar, och på vissa ställen - i högar. " När frågan uppstod om avlägsnande av "radioaktiv" smuts från platsen runt reaktorn till gravplatserna hittades en väg ut "i form av behållare för hushållsavfall (vanligt, standard), som IMR tog tag i och lyfte med en grip-manipulator. De installerades på PTS-2. PTS tog dem till gravfältet. Där lastade en annan IMR containrar in i själva förvaret. Det känns bra.
IMR-1 tar bort radioaktivt avfall. Blyplattor syns tydligt på kroppen
Men IMR-2 hade inte en ripperskrapa. Istället hade den en bärraket för långsträckta gruvavgifter. Det vill säga, det finns inget att fylla själva behållarna med. Vi löste detta problem på ett snabbt sätt genom att svetsa ett ersatzgrepp av stålplåt på gripmanipulatorn. Detta ledde dock till att greppet slutade helt stängas (normalt tången stängs med en anständig, cm 20 överlappning) och på grund av detta var det inte möjligt att ställa in det i stuvläget. Volymen på den resulterande gripen var större än volymen på skrapan, så det beslutades att överge standardskraporna från IMR. Så inom två dagar kom en "skrapa" gjord av en grävskopa till oss. Den passade mycket bra i greppet, hade en mycket svag volym, men vägde cirka 2 ton, det vill säga lika mycket som hela bärkraften i stelen. Handlarna tog hänsyn till detta, och efter ungefär en vecka eller två kom en bil med rätt grepp (och griptång i reservdelarna). Den första "dinosaurien" (IMR-2D) kom ungefär samtidigt. " V. Medinsky beskriver också närmare den första IMR-2D:”Bilen har förändrats kraftigt. Till att börja med fanns det inga fönster på den. Istället finns det tre tv -kameror och två bildskärmar (en för operatören, den andra för mekanikern). Mehvods vy gavs av en TV -kamera (till höger om luckan), operatören två (en på bommen, den andra på bomhuvudet). TV -kamerorna med mekanisk drivning och den på bommen hade svängningsenheter. Den på huvudet tittade på manipulatorn, vände med den och såg ut som en cylinder som var ungefär en halv meter lång och 20 centimeter i diameter. En gammalokaliserare installerades bredvid den. Men manipulatorn…. Jag vet inte vem och vad som berättade för utvecklarna, men greppet som de satte på den första "dinosaurien" kunde ha använts någonstans på månen eller en guldgruva, men för vår verksamhet var den helt klart liten. Dess volym, gud förbjude, var 10 liter! Det var sant att det inte heller användes särskilt svagt. Eftersom de mest aktiva materialen som regel inte hade en stor volym, gjorde gammalokaliseraren det möjligt att mycket exakt identifiera dem. En annan egenskap hos de två första IMR-2D var frånvaron av bulldozerutrustning (den andra kopierade den första, men skilde sig från den i en normal grepp, den kom om två veckor). Alla hade ett mycket kraftfullt luftfiltreringssystem (ett slags puckel på persiennerna baserade på ett luftfilter från T-80). Den viktigaste egenskapen var det förbättrade strålskyddet. Och på olika nivåer - olika. På botten 15000 gånger, på luckorna (båda) 500 gånger, på nivåerna i förarens bröstkorg 5000 gånger, etc. Fordonens massa nådde 57 ton. Den tredje (anlände redan i juli) skilde sig från de två föregående genom att det fanns fönster (två bitar, fram och vänster-fram, helt oanständiga, 7 centimeter tjocka, vilket fick det att se ut som en bunkerns omfamningar) nära föraren. Operatören har fortfarande tv -kameror och en bildskärm. " Vi tillägger att bulldozerutrustningen förblev standard, maskinens vikt ökade till 63 ton.
IMR-2D. Gamma-sökaren (vit cylinder) är tydligt synlig på grip-manipulatorhuvudet. Skopans fastsättning på griptången syns också tydligt.
Experter från NIKIMT Institute arbetade med dessa maskiner (IMR-2D). Enligt memoarerna av E. Kozlova (Ph. D., en deltagare i avvecklingen av konsekvenserna av olyckor vid kärnkraftverket i Tjernobyl 1986-1987), den 6 maj 1986, den första gruppen specialister från forskningen och Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) om sanering - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya och B. V. Alekseev - gick till kärnkraftverket i Tjernobyl för att hjälpa till att eliminera konsekvenserna av olyckan. Strålningssituationen på stationen försämrades kontinuerligt. En annan, inte mindre viktig, uppgift som NIKIMT -anställda står inför var att minska strålningsnivån runt enhet 4 till acceptabla nivåer. En av dess praktiska lösningar var förknippad med ankomsten av IMR-2D-röjningsfordon. Genom ministeriets order av den 07.05.86 beordrades NIKIMT att utföra ett antal arbeten, inklusive att på mycket kort tid skapa två robotkomplex baserade på armén IMR-2 för att eliminera konsekvenserna av Tjernobyl olycka. All vetenskaplig vägledning och organisation av arbetet med detta problem anförtrotts biträdande direktören A. A. Kurkumeli, avdelningschef N. A. Sidorkin och institutets ledande specialister blev ansvariga ledare för olika arbetsområden för genomförandet av denna uppgift, som arbetade dygnet runt kunde producera en ny moderniserad IMR-2D på 21 dagar. Samtidigt skyddades motorn av filter från inträngande av radioaktivt damm, en gammalokalisering, en manipulator för att samla in radioaktiva material i en speciell samling, en grip som kunde ta bort jord upp till 100 mm tjock, speciell strålningsbeständig TV -system, ett tankperiskop, en operatörs livsstödssystem och förare, utrustning för att mäta den radioaktiva bakgrunden i och utanför bilen. IMR-2D var belagd med en speciellt mycket dekontaminerad färg. Maskinen styrdes på en tv -skärm. Det tog 20 ton bly för att skydda det mot strålning. Skyddet i hela bilens interna volym under verkliga förhållanden var cirka 2 tusen gånger, och på vissa ställen nådde det 20 tusen gånger. Den 31 maj testade NIKIMT-anställda för första gången IMR-2D under verkliga förhållanden nära den fjärde enheten i kärnkraftverket i Tjernobyl från turbinhallen, vilket gav ledningen för Tjernobyls högkvarter en riktig bild av fördelningen av gammastrålningseffekt. Den 3 juni anlände det andra IMR-2D-fordonet från NIKIMT, och båda fordonen började köra i zonen med den högsta strålningen. Arbetet med denna teknik minskade kraftigt den totala strålningsbakgrunden kring enhet 4 och gjorde det möjligt att börja bygga skyddet med hjälp av tillgänglig utrustning.
IMR-2 på väg till Tjernobyl
En av IMR-2D-testarna var Valery Gamayun, en designer från NIKIMT. Han var avsedd att bli en av de första som på IMR-2D, modifierad av institutets specialister, lyckades närma sig den förstörda fjärde kraftenheten och göra lämpliga mätningar i den radioaktiva zonen, ta ett kartogram över området runt den förstörda kärnkraften kraftverk. De erhållna resultaten utgjorde grunden för regeringskommissionens plan att sanera det förorenade området.
Som V. Gamayun påminner om, den 4 maj, han tillsammans med biträdande direktören för NIKIMT A. A. Kurkumeli gick till en militär träningsplats i Nakhabino, där de deltog i valet av ett militärt ingenjörsfordon. Vi valde IMR-2 som den mest tillfredsställande. Bilen gick omedelbart in i NIKIMT för revision och modernisering. IMR var utrustad med en gamma-lokalisator (kollimator), en manipulator för insamling av radioaktivt material, en grepp som kunde ta bort ett lager av toppjord, ett tankperiskop och annan utrustning. I Tjernobyl började de senare kalla henne för tusen.
Den 28 maj flög V. Gamayun till Tjernobyl, och dagen efter mötte han den första IMR-2D-bilen, som anlände med järnväg i ett tåg med två bilar. Bilen visade sig vara illa lumpen efter transport, det stod klart att den transporterades i maxfart. Jag var tvungen att göra ordningen på IMR. För att göra detta öppnades en förseglad jordbruksmaskinfabrik där mjölkningsmaskiner reparerades tidigare. De nödvändiga verktygen och maskinerna förblev där i perfekt ordning. Efter reparationen skickades IMR på en släpvagn till kärnkraftverket i Tjernobyl. Det var den 31 maj. Till Gamayun:”Vid 14:00 stod vår IMR på vägen vid det första kvarteret i kärnkraftverket i Tjernobyl. Strålningsnivån vid detta utgångsläge nådde 10 r / h, men det var nödvändigt att ha tid att göra en resa innan man flyger runt helikoptrarna, som vanligtvis höjde damm med sina propellrar, och sedan ökade strålningsbakgrunden till 15-20 r / h. Över hela världen ansågs dosen säker strålning vara 5 roentgener, som en person kan få under året. Under Tjernobyl -katastrofen höjdes denna norm för likvidatorer fem gånger. I utgångsläget fick jag tänka ut mycket på språng. De bestämde sig för att flytta i back, eftersom förarhytten ursprungligen skyddades från strålning av mindre än förarstolen. De tog av sig skorna, och för att inte få in strålningsdamm i sittbrunnen satt de bara på strumpor på sina ställen. Vid denna tidpunkt fungerade kommunikationen mellan förarhytten och förarutrymmet normalt. Men någon intuition föreslog att den kunde avbrytas, därför, för säkerhets skull, kom vi överens om att om den vägrade skulle vi knacka. När vi flyttade försvann kopplingen verkligen. På grund av motorns vrål var den överenskomna knackningen med nyckelslaget knappt märkbar, och det fanns inget samband alls med dem som väntade på vår återkomst utanför riskzonen. Och här insåg vi att om något händer, till exempel om motorn stannar, kommer det helt enkelt ingen att ta oss härifrån, och vi måste återvända till fots genom det förorenade området, och till och med i samma strumpor. Och vid den tiden gick min kollimator (dosimeter) ur skala, och det var inte möjligt att ta avläsningar från den. Bilen fick modifieras igen. Vi gjorde detta på samma mjölkmaskinverkstad. Först därefter började regelbundna utgångar till det drabbade området runt den förstörda reaktorn, varigenom en fullständig strålningsspaning gjordes och ett kartogram av området togs. Snart kallades jag till Moskva - för att förbereda andra maskiner för att skicka till kärnkraftverket i Tjernobyl."
IMR-2D fungerar i det fjärde blocket
IMR-2 arbetade 8-12 timmar om dagen. Vid själva kollaps av blocket arbetade maskinerna i högst 1 timme. Resten av tiden gick åt till förberedelser och resor. Denna intensitet av arbetet ledde till det faktum att, trots alla skyddsåtgärder, radioaktiviteten för de inre ytorna på alla tre IMR-2D, särskilt i besättningens boende (under fötterna), uppnådde 150-200 mR / h. Därför måste maskinerna snart bytas ut mot helautomatisk teknik.
Klin -komplexet blev en sådan teknik. Efter olyckan i kärnkraftverket i Tjernobyl var det ett akut behov av att skapa automatiserad utrustning för att eliminera konsekvenserna av olyckan och utföra markuppgifter utan direkt mänskligt deltagande. Arbetet med ett sådant komplex började i april 1986 nästan omedelbart efter olyckan. Utvecklingen av komplexet utfördes av designbyrån VNII-100 i Leningrad. Tillsammans med Uralen sommaren 1986 utvecklades och byggdes ett robotkomplex "Klin-1", som bestod av en transportrobot och en styrmaskin baserad på IMR-2. Robotbilen sysslade med att rensa skräp, dra utrustning, samla in radioaktivt skräp och avfall, och besättningen på kommandofordonet kontrollerade alla dessa processer från ett säkert avstånd medan de befann sig mitt i ett skyddat fordon.
Enligt tidsfristen skulle komplexet vara utvecklat på 2 månader, men utvecklingen och tillverkningen tog bara 44 dagar. Komplexets huvuduppgift var att minimera förekomsten av människor i ett område med hög radioaktivitet. Efter att ha slutfört allt arbete begravdes komplexet i gravfältet.
Komplexet bestod av två bilar, den ena styrdes av en förare, den andra styrdes på distans av en operatör.
Styrmaskin för komplexet "Klin-1"
Arbetande, fjärrstyrd maskin i "Klin-1" -komplexet
Maskinen "Object 032", skapad på grundval av den tekniska röjningsmaskinen IMR-2, användes som en fungerande maskin. Till skillnad från basfordonet hade "Object 032" ytterligare utrustning för dekontaminering, liksom ett fjärrkontrollsystem. Dessutom kvarstod möjligheten till "bostad" för maskinen. Motorrummet och underredet har modifierats för att förbättra tillförlitligheten vid arbete under exponering för joniserande strålning.
För att styra det obemannade fordonet tillverkades kontrollbilen Object 033. Huvudstridsvagnen T-72A togs som bas. I ett specialutrymme fanns fordonets besättning, som bestod av en förare och förare, samt all nödvändig utrustning för övervakning och kontroll av fordonet. Fordonets kaross var helt förseglad och fodrad med blyark för förbättrat strålskydd. I mitten av maskinen installerades enheter för start av motorn, liksom annan specialutrustning.
I eliminationszonen fungerade flera IMR -varianter, som skiljde sig åt i nivå med strålningsdämpning. Så den första IMR-2 gav en 80-faldig dämpning av strålning. Detta var inte tillräckligt. Flera IMR var utrustade med skyddande blyskärmar av ingenjörstrupperna, vilket gav en 100-faldig dämpning av strålning. Därefter tillverkades IMR som ger 200-500- och 1000-faldig dämpning av strålning i fabriken: IMR-2V "centurion"-upp till 80-120 gånger; IMR -2E "dvuhsotnik" - upp till 250 gånger; IMR-2D "tusenmeter"-upp till 2000 gånger.
Nästan alla IMR som då fanns i leden hamnade i Tjernobyl och de stannade där för alltid. Under operationen ackumulerade maskinerna så mycket strålning att själva rustningen blev radioaktiv.
IMR på utrustningskyrkogården i Tjernobylregionen
Efter Tjernobyl-olyckan blev det nödvändigt att modernisera IMR-2 ytterligare. Den efterföljande moderniseringen av fordonet ledde till utseendet av IMR-2M-varianten, som antogs genom beslut av chefen för ingenjörstrupperna den 25 december 1987. På det nya fordonet minskade vikten till 44,5 ton (45,7 ton) i IMR-2), utfördes den på basen av T-72A-tanken. En uppsättning minraderingsladdare avlägsnades från fordonet (på grund av utseendet av en speciell självkörande bärraket "Meteorit" (gruvinstallation UR-77, Kharkov Tractor Plant), liksom det faktum att denna installation visade sig under drift för att vara mycket nyckfull. Skrapa -ripparen återlämnades (som i den första IMR), vilket gjorde maskinen mer mångsidig när det gäller att utföra arbete i förstöringsområden - förstörelse av åsen av höga spillror, dra ut stora balkar, skräp, samling av skräp, kollaps av tratten ås etc. Maskinen tillverkades från mars 1987 till juli 1990 och är känd som ett mellan- eller övergångsprov av IMR-2M enligt den första utföringsformen (villkorligt IMR-2M1).
IMR-2M av den första versionen. Kamyanets-Podolsk Engineering Institute. I aktern är ramar synliga som PU -gruvavgiften tidigare var fäst till
1990 genomgick maskinen ytterligare en modernisering. Ändringarna påverkade greppet hos manipulatorn. Den ersattes av en universell skopkropp, som kunde hålla föremål som kan jämföras med en tändsticksask, fungera som grepp, bak- och framspade, skrapa och rippare (skrapa-ripparen togs bort som en separat utrustning).
IMR-2M för det andra alternativet. Den nya skopkroppen är tydligt synlig
År 1996 (redan i den oberoende ryska federationen), på grundval av IMR-2 och IMR-2M, skapades IMR-3 och IMR-3M röjningsfordon på grundval av T-90-tanken. När det gäller utrustningens sammansättning och de taktiska och tekniska egenskaperna är båda fordonen identiska. Men IMR-3 är utformad för att säkerställa avancemang av trupper och utföra ingenjörsarbete i områden med hög radioaktiv kontaminering av terrängen. Mångfalden av dämpning av gammastrålning på besättningens platser - 120. IMR-3M är utformat för att säkerställa framsteg för trupper, inklusive på radioaktivt förorenade områden, dämpningsgraden för gammastrålning på besättningens platser är 80.
IMR-3 i drift
Taktiska och tekniska egenskaper
röjningsmaskin IMR-3
Längd - 9,34 m, bredd - 3, 53 m, höjd - 3, 53 m.
Besättning - 2 personer.
Vikt - 50,8 ton.
Dieselmotor V-84, 750 hk (552 kW).
Kraftreserven är 500 km.
Den maximala transporthastigheten är 50 km / h.
Produktivitet: vid ordning av passager - 300-400 m / h, vid vägläggning - 10 - 12 km / h.
Grävningsprestanda: grävning - 20 m3 / timme, bulldozing - 300-400 m3 / timme.
Lyftkapacitet för kran - 2 ton.
Beväpning: 12,7 mm NSVT -maskingevär.
Den maximala bommens räckvidd är 8 m.
IMR är en del av vägteknik- och hinderavdelningarna och används som en del av trafikstöd och hindergrupper tillsammans med gruvbrytningsinstallationer, tankbrostaplare som tillhandahåller offensiven för tankar och mekaniserade enheter för första delen. Så, en IMR-2 ingår i vägteknikavdelningen på vägteknikplutonen för ISR-röjningsgruppen för tankens (mekaniserade) brigad, samt röjningsplutonen för röjteknikföretaget vid vägteknikbataljonen vid ingenjörsingenjören regemente.
De viktigaste ändringarna av IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - ett konstruktionsröjningsfordon, utrustat med en bomkran (lyftkapacitet 2 ton vid en total räckvidd på 8,8 m), ett bulldozerblad, en gruvsopning och en gruvbrytare. Serieproduktion sedan 1982
IMR-2D (D - "Modifierad") - IMR -2 med förbättrat skydd mot strålning, dämpning av strålning upp till 2000 gånger. Vi arbetade i Tjernobyl. Minst tre byggdes i juni-juli 1986.
IMR-2M1 - en moderniserad version av IMR -2 utan brytare, en avståndssökare och en PKT -maskingevär, men med förbättrad rustning. Bomkranen kompletteras med en ripperskrapa. Den tekniska utrustningens prestanda förblev densamma. Det togs i bruk 1987, producerat från 1987 till 1990.
IMR-2M2 - en moderniserad version av IMR-2M1 med kraftfullare multifunktionell bulldozerutrustning, bomkranen fick en universell arbetskropp (URO) istället för en tangnagrepp. URO har funktioner som en manipulator, grip, bak och fram spade, skrapa och ripper. Lanserades 1990.
"Robot" - IMR-2 med fjärrkontroll, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 med fjärrkontroll. En prototyp byggdes i juni 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- fordonsstyrning "objekt 032", även på chassit IMR-2. Besättning - 2 personer. (förare och förare).
IMR-3 - ingenjörsmaskin för röjning, utveckling av IMR-2. Diesel B-84. Schaktblad, hydraulisk bom-manipulator, knivspårsgruvsvep.
Typer av arbete som utförs av IMR-3
Hittills är ett konstruktionsspärrfordon, i synnerhet IMR-2M (IMR-3), det mest avancerade och lovande konstruktionsspärrfordonet. Det kan utföra alla typer av arbete under förhållanden med radioaktiv kontaminering av området, allvarliga skador på atmosfären av aggressiva gaser, ångor, giftiga ämnen, rök, damm och direkt brandexponering. Dess tillförlitlighet har bekräftats i samband med att eliminera konsekvenserna av de mest grandiosa katastroferna i vår tid och i kampförhållandena i Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) är tillgängligt inte bara inom det militära området, utan också inom det civila området, där användningen av dess universella kapacitet garanterar stora fördelar. Det är lika effektivt som ett konstruktionsspärrfordon och som ett räddningsfordon.
Listan över operationer som utförs av WRI är bred. Detta är i synnerhet en spårläggning på medeltung terräng, i grunda skogar, på jungfrulig snö, på sluttningar, rövning av stubbar, avverkning av träd, passager i skog och stenrester, i minfält och icke-explosiva hinder. Med dess hjälp kan du demontera skräp i bosättningar, nödbyggnader och strukturer. Maskinen utför ett fragment av skyttegravar, gropar, återfylld utrustning och skyddsrum, återfyllning av hål, diken, raviner, beredning av diken, skarp, dammar, korsningar genom tankskyddsdikar och skarp. IMR låter dig installera delar av broar, ordna ramper och utgångar vid vattenkorsningar. Det är lämpligt att använda den för arbete på jordar i kategorierna I-IV, i stenbrott och öppna arbeten, för att bekämpa skogs- och torvbränder, för att utföra lyftoperationer, för att evakuera och bogsera skadad utrustning.
Att rensa snö är ett helt fredligt jobb för WRI. Volgograd, 1985
