I den andra delen undersökte vi de viktigaste ändringarna av IMR-2. Men förbättringen av maskinen och dess utrustning slutade inte. De fortsätter till denna dag.
I mitten av 1980-talet. en experimentell modell av en trålanordning testades vid IMR. Detta berodde på att maskinens knivtrål (liksom KMT -6 -trålen för tankar) inte gav tillförlitlig trålning av gruvor begravda mer än 30 cm - det var 20%. Under arbetets gång utvecklades en trålanordning i form av en ram, som hängdes på en universell bulldozer. Som ett resultat minskades den totala vikten av alla komponenter i trålen, men tillförlitligheten för trålgruvor på 50 cm djup ökades med bara 10%.
Experimentell trålanordning på bulldozer IMR-2
Under de senaste decennierna har också många robotar utförts för att modernisera och förbättra IMR: s arbetsorgan. Till exempel kommer vi att ge patent för en intressant modernisering (eller förändring) av IMR-2M gripper-manipulator:
Rensningsteknik (patent RU 2072088):
F41H13 - Angrepps- eller försvarsmedel, inte klassificerade någon annanstans. Patentförfattare: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Uppfinningen avser ett sätt att övervinna hinder och hinder, i synnerhet skogs- och stenblockeringar. Röjningstekniken innehåller ett baschassi 1, på vilket en universell bulldozerarbetsdel 2 och en skivspelare 3 med teleskopbom 4. Nytt i maskinen är att teleskopbommen är utrustad med ett grepp 5 med kontrollhydraulcylindrar 6, tillverkade i form av två ledade käkar, en - i form av ett bulldozerblad 7 med spikar 8 fixerade på den, den andra - i form av en ram 9 med tänder 10 styvt fixerade på den.
figur 1
Uppfinningen avser ett sätt att övervinna hinder och hinder, i synnerhet skogs- och stenblockeringar.
Känd konstruktionsmaskin för röjning av IMR-2M, som innehåller ett spårchassi, på vilket en universell bulldozerarbetsdel och en roterande plattform med en teleskopisk bom är monterad, på vilken en arbetskropp i form av en gripmanipulator är installerad. Nackdelen med denna maskin är dess låga produktivitet vid passage i skogs- och stenblockeringar.
Uppgiften för den föreslagna tekniska lösningen är att öka maskinens produktivitet vid passage i skogs- och stenblockeringar.
Den jämförande analysen av den föreslagna tekniska lösningen med prototypen visar möjligheten att öka maskinens produktivitet när man anordnar passager i sten- och skogsögar med 2-3 gånger.
Kärnan i den föreslagna tekniska lösningen illustreras av ritningar.
Figur 1 visar en konstruktionsmaskinspärr (IMR), sidovy; i fig. 2 grepp i öppet läge, sidovy; figur 3 fångst i stängt läge, sidovy; figur 4 gripare i öppet läge, framifrån; Fig. 5 visar gripdonet i stängt läge framifrån.
IMR fungerar enligt följande. När man gör passager i spillror, där den fina fraktionen dominerar, liksom när man gör en ingång till en brant marklutning, stängs griparna 5 på käftarna (fig. 3 och 5).
Bild 3
Bild 5
Sänka teleskopbommen 4, grip 5 införs i blockeringen (lutningen), dra sedan in teleskopbommen och vrid infångningen i ett vertikalt plan, kläm blockeringselementen mellan infångningen och schaktbladet 2 på schaktbladet sänkt till marken, varefter basmaskinens rörelse blandar blockeringselementen i önskad riktning (marken från lutningen mellan greppet och schaktbladet kläms inte fast utan rör sig i maskinens riktning, på grund av vilken en ingång är formad).
När man gör passager i spillrorna, där den grova fraktionen råder (stockar, armerade betongplattor etc.), öppnas greppet 5 (fig. 2 och 4). Genom att sänka teleskopbommen 4 och vrida greppet 5 i de vertikala och horisontella planen för att ge den önskad orientering, introducerar de den med tänderna 10 i blockeringen, samtidigt stänger käftarna 7, 9 och klämmer blockeringselementen mellan dem. För att sedan styra teleskopbommen 4 och skivspelaren 3, flytta elementen i blockeringen i önskad riktning.
Bild 2
] Fig. 4
Vid behov upprepas dessa cykler.
På grund av tillämpningen av den föreslagna tekniska lösningen blir det möjligt att öka med 2-3 gånger maskinens produktivitet vid passeringar i spillrorna, medan resten av maskinens funktionalitet bevaras.
Kanske, vid analys av en blockering, är en sådan fångst mer lönsam. Men med det går maskinens mångsidighet förlorad. Ibland är det trots allt nödvändigt att gräva en gräv eller dike, ta bort bulkmaterial till sidan av banan och inte flytta det etc.
Utländska analoger
I arméerna i andra länder i världen (med undantag för republikerna i före detta Sovjetunionen - det finns en IMR) finns det också konstruktionsfordon som liknar IMR -2. De heter annorlunda: en sappertank, ett bepansrat (strids) ingenjörsfordon, ett konstruktionsspärrfordon. Sammansättningen av deras utrustning kan också skilja sig från den för IMR-2, men utbudet av uppgifter som utförs är praktiskt taget detsamma. Nedan finns flera representanter för denna familj.
Storbritannien:
Sappertank "CHIEFTAIN" AVRE. "Hövding" är utformad för att säkerställa hög rörlighet för tankstridsgrupper genom att rensa deras rörelser under förhållanden med massiv användning av hinder av fienden, inklusive min. I stället för ett torn monterades en lastplattform för att rymma arbetsutrustning. Tanken är utrustad med en EMP spårtyps knivgruvsvepning med ett hydrauliskt styrsystem, UDK1 bulldozerutrustning upphängd istället för en trål på 10 minuter, upp till tre förpackningar med plaströr för att övervinna tankdäck, ett eller två uppsättningar utökade gruvavgifter på L8 -släp, flexibel vägyta i klass 60, en vinsch med en kraft på 10 ton, kranutrustning. Totalt beställdes 46 sappertankar.
Sappertank "Chieftain"
Sedan 2008 har de brittiska ingenjörsstyrkorna använt Troyan -fordonet för att utföra trupp -eskortuppdrag. Ingenjörsenheterna fick 33 sådana fordon för att ersätta Chieftain -pansarfordon i drift. Chassit för Troyan stridsbyggnadsfordon (BIM) är baserat på komponenterna och sammansättningarna i Challenger 2: s stridsvagn. Troyan-fordonet är utrustat med kraftfullt modulärt pansarskydd som liknar bastanken, vilket ska ge skyddet för besättningen från explosionen av en tankvagnsgruva, samt från eld av de flesta pansarvapen. Eftersom maskiner av denna typ ofta tvingas utföra tekniska uppgifter som är förknippade med en risk för besättningens liv, kan de användas i fjärrstyrningsläge. Den använder en 7,62 mm fjärrstyrd maskingevär som dess beväpning.
Som standard är Troyan utrustad med ett hydrauliskt driven schaktblad monterat i fören. Bladet kan användas både för förstörelse av hinder och för snabb förberedelse av skjutpositioner. Om det är nödvändigt att göra en passage i gruvexplosiva hinder kan det snabbt bytas ut på fältet mot en knivgruvsvepning eller en gruvsvepning av plogtyp. Att göra passager på ett minfält är också möjligt på ett explosivt sätt. För att göra detta kan Troyan bogsera ett Python -gruvsystem på en släpvagn. Om det behövs kan ett elektromagnetiskt gruvsvep installeras på denna maskin för att förstöra gruvor som är utrustade med närhetssäkringar. Den bakre plattformen är konstruerad för transport av olika teknisk utrustning, till exempel hylsor. En grävmaskinbom med hydraulisk styrning är monterad på styrbordssidan av BIM "Troyan". Idag är endast denna konstruktionsmaskin maximalt anpassad för användning i moderna konflikter.
Ingenjörsfordon "Troyan"
Sedan 2010 började Terrier stridstekniska fordon från det brittiska företaget BAE Systems att ta tjänst med de brittiska ingenjörstrupperna. "Terrier" kan utföra ett brett spektrum av arbete, inklusive - läggning av kolonnvägar, säkerställande av truppernas framsteg genom förstörelseszoner, grävning av skyttegravar, anti -tankdiken, skapande av tekniska barriärer, lastning och läggning av faser. Stridsfordonet Terrier är utrustat med ett fly-by-wire kontrollsystem som låter dig styra maskinen från ett avstånd på upp till en kilometer. Fordonet kan transportera 5 ton material, är beväpnat med ett 7,62 mm maskingevär, samt rökgranatkastare för att skapa en rökskärm, utrustad med ett NBC-skyddssystem, infraröda kameror. Terrier har en bruttovikt på 32 ton, den har ett helsvetsat pansarskrov och kan dessutom utrustas med gångjärnspansar. Besättningen består av 2 personer.
IMR "Terrier"
Tyskland:
Den tyska sappertanken "Pionierpanzer 2" är utformad för att hjälpa tunga stridsfordon att korsa vattenhinder, samt att utföra gräv- och lyftoperationer i avancerade områden. Det är en vidareutveckling av Pionierpanzer 1 sappertank, baserad på Leopard 1 -tanken. Maskinen är utrustad med en teleskopisk grävmaskinbom, bulldozerutrustning, en uppsättning utrustning för elektrisk skärning och svetsning, driven av en inbyggd elektrisk generator, en kapstanvinsch med en kabelspänningsmekanism. Beväpning inkluderar 7, 62 mm maskingevär. Systemet för fjärrstyrning av grävmaskinutrustning gör att du mer exakt kan utföra grävning, lyft och annat arbete. Den triangulära lådbommen placeras på styrbordssidan framför skrovet och placeras i taket på taket. Bulldozerutrustning kan utrustas med flikar som ökar klippbredden upp till 3,75 m. Rippertänderna är gångjärn på bladets baksida. Sappertanken kan utrustas med undervattensdrivutrustning, som ger överkomliga vattenhinder upp till 4 m djup.
Sappertank "Pioneerpancer2"
Frankrike:
Sappertank AMX-30 EBG skapades på chassit för AMX-30 tankbrygglagret, men med en ny motor, fjädring och transmission av AMX-30V2-modifieringen. Den är utrustad med bulldozerutrustning med en kapacitet på 120 m3 per timme. Skraputrustning finns också. När du använder den backar maskinen långsamt upp längs vägen och jämnar ut den. Maskinen är utrustad med fyra rörformade guider för fjärrbrytning av terrängen, samt en bärraket för en utökad gruvavgift. Huvudbeväpningen är en 142 mm kanon för avfyrning från vilken 17 kg skal används.
Sappertank AMX-30 EBG
USA:
Teknisk fordonsrensning IMR M1 Grizzly. Ingenjörsfordonet "Grizzly" (annars "Breacher") har utvecklats sedan 1992 och är avsett för att göra passager i minfält, dra bort skräp, utrusta korsningar genom antitankdiken och inflygningar till korsningar genom vattenhinder och torra land, fragment av diken för skydd (styrbord, teleskopisk bom monterad) och skyttegravar för stridsfordon. Baserat på M1 Abrams -tanken. Maskinen är utrustad med grävmaskinutrustning, en dubbelbladig gruvtrål med utrustning för automatisk justering av tråldjupet. På en 10 m teleskopisk lådformad bom i en triangulär sektion kan du fästa en hink med en kapacitet på 1,5 kubikmeter. m, lastkrok eller grip. Beväpning inkluderar 7, 62 mm maskingevär och 40 mm granatkastare.
IMR- "Grizzly"
Otillfredsställande testresultat och den höga kostnaden för prototyper orsakade emellertid att finansieringen för Assalt Breacher -programmet avbröts. År 2007 köptes dock 33 av dessa fordon till US Marine Corps. Den huvudsakliga tekniska utrustningen för BIM "Breacher" är en ploggruvsvep monterad på maskinens fören. Med hjälp av denna utrustning kan maskinen göra en kontinuerlig passage med en bredd av 4,5 m i ett minfält från antitank- och personellgruvor utrustade med kontaktsäkringar med en hastighet av cirka 5 km / h. Maskinen möjliggör placering av två långsträckta gruvavgifter "Miklik". BIM -besättningen är två personer. Platser för placering av sapprar, ytterligare utrustning och utrustning tillhandahålls inte. Dessutom är denna maskin utrustad med flera videokameror och ett radiofjärrkontrollsystem.
Istället för en slutsats
IMR-2M armén i Kazakstan
IMR-3. KMT-P3 antitanktrålen är tydligt synlig i skrovets framsida.
IMR för demontering av spillror
KÄLLOR:
Baryatinsky M. T-72. Rysk rustning mot Nato. M.: Collection, Yauza, 2008.
Kämpa mot en osynlig fiende. IMR-2D, Tjernobyl "dinosaurie" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Militär enhet A 2070 Design and Technology Center (KTC MO of Ukraine) //
Sevärdheter i Tjernobyl: den berömda IMR-2-maskinen är en oersättlig likvidationsteknik // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - teknisk clearingmaskin //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (militär enhet i Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Ingenjörsfordon för röjning av IMR. Teknisk beskrivning och bruksanvisning. M.: Militärt förlag, 1972.
Ingenjörsfordon för röjning av IMR-2M. Teknisk beskrivning och bruksanvisning. - M.: Militärt förlag, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF Patent Office) //
Teknisk maskin IMR-2 //
Ingenjörsfordon för röjning av IMR-2. Lviv Armored Repair Plant //
Historien om inhemska gruvtrålar // Teknik och vapen. Igår idag imorgon. Nr 6. 2012.
"Hur det var. Minns Tjernobyl -katastrofen”. Sajten "Global Catastrophe" //
Research and Design Institute of Assembly Technology - Atomstroy //
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afghanska kriget. Bekämpa operationer. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Röda skogen: Likvidation //
Världens moderna vapen. Tekniska maskiner //
Feschuk M. Armored näve i Sovjetunionen. De viktigaste sovjetiska stridsvagnarna och specialutrustning baserad på dem. (1961-1991).
Tjernobyl //
