I mitten av femtiotalet, Special Design Bureau of the Moscow Automobile Plant im. Stalin tog upp ämnet ultrahöga terrängfordon. Inom ramen för det första projektet, som kallas ZIS-E134, utvecklades nya prover av specialutrustning som hade vissa specifika egenskaper. Dessutom skapades experimentella prover för att testa några tekniska lösningar. En av dessa maskiner förekom i dokumenten som ZIS-E134 "modell nr 3".
I enlighet med försvarsministeriets uppdrag skulle ett lovande terrängfordon som utvecklades som en del av ZIS-E134-projektet ha ett fyraxlat hjulchassi. Prototyperna nr 1 och nr 2 hade just en sådan layout på hjulchassit. Samtidigt visade det sig att önskade resultat kan uppnås med ett annat chassi. Versionen av en treaxlad bil med en styv fjädring och en växellåda som ger fyrhjulsdrift såg lovande ut.
Modellvagn ZIS-E134 "Modell nr 3". Foto Denisovets.ru
Avvisningen av den fjärde axeln gjorde det möjligt att förenkla chassit och transmissionen något, samt minska belastningen på vissa enheter. Dessutom blev det möjligt att förbättra den övergripande förmågan att köra över landet. Att placera axlarna längs basen på lika avstånd gav fördelen i form av en jämn fördelning av lasten på marken och kraften på hjulen. Men för att uppnå hög manövrerbarhet krävde bilen fortfarande två kontrollerade axlar samtidigt. Andra problem kan dyka upp som kan försvåra produktion och drift.
I början av 1956 SKB ZIS under ledning av V. A. Gracheva började utveckla en ny experimentmaskin, med hjälp av vilken den var planerad att i praktiken studera potentialen för flera nya idéer. Denna mock -up skapades som en del av ett större projekt ZIS -E134 och - för att skilja den från annan experimentell utrustning - fick sitt eget nummer №3. Enligt rapporter, i dokumenten från militära avdelningen, uppträdde denna maskin under beteckningen ZIS-134E3. I mitten av året kunde Plant im. Stalin döptes om till anläggningen uppkallad efter. Likhachev, som ett resultat av vilket "armén" beteckningen ZIL-134E3 dök upp.
Det är märkligt att alla erfarna terrängfordon i ZIS-E134-familjen kallades för mock-ups, men en annan term användes också i förhållande till maskin nummer 3. Ett litet lättsitsigt ensitsigt terrängfordon kallades också för en mock-vagn. Man bör komma ihåg att "modell nr. 3" var ett fullvärdigt ultrahögt terrängfordon som var i stånd att självständigt röra sig längs olika rutter. Till skillnad från andra prototyper kunde den dock inte bära någon nyttolast.
Som en del av ZIS-134E3-projektet var det planerat att testa livskraften hos flera nya idéer som påverkade konstruktionen av växellådan och chassit. Av denna anledning var det möjligt att klara sig med en relativt liten och lätt maskin med endast den nödvändiga sammansättningen av utrustning ombord. Till skillnad från andra prototyper måste den dessutom ha en stuga med bara en arbetsplats. Om acceptabla resultat uppnåddes med en skenvagn var det möjligt att designa och bygga ett terrängfordon i full storlek baserat på beprövade lösningar.
Vagn ZIS-E134 "modell nr. 3" fick en lätt kompakt stödkropp med den mest enkla designen, som endast rymde de mest nödvändiga enheterna. Dess främre del rymde några enheter, bakom vilka det fanns en volym för föraren. Den bakre halvan av karossen var motorrummet, som innehöll motorn och en del av växellådorna. De enheter som ansvarar för överföring av vridmoment till de sex drivhjulen var belägna nära sidornas nedre del, inklusive under föraren.
"Modell nr 3" på testplatsen. I cockpiten, förmodligen, chefsdesignern för SKB ZIS V. A. Grachev. Foto Denisovets.ru
Kroppen hade den enklaste designen baserad på en metallram. På den senare, med hjälp av nitar och sidor, fixerades ett litet rektangulärt vertikalt frontark med ett par öppningar för strålkastare. Ovanför honom fanns ett lutande lakan. Använde stora vertikala sidor av en komplex form. Den främre trapetsformade delen av sidan var ansluten till det lutande frontarket, bakom vilket det fanns en sektion med lägre höjd. En utskärning på ovansidan av sidan underlättade åtkomst till sittbrunnen. Sidornas akterdel, ett litet rektangulärt tak med en lutande sektion och ett vertikalt akterark bildade motorrummet. Det fanns en metallvägg mellan cockpit och elutrymmet. Ovanpå taket var kylsystemets luftintagsskopa.
På baksidan av skrovet installerades en sexcylindrig linjär bensinmotor GAZ-51 med en kapacitet på 78 hk, ansluten till en manuell växellåda. Motorradiatorn tog emot luft genom husets övre insugningsanordning. Överföringen av terrängfordonet baserades på färdiga komponenter från olika befintliga typer av utrustning. Så överföringsfallet togs från en GAZ-63-lastbil. Huvudväxeln och en del av axelaggregaten lånades från ZIS-485 amfibiska terrängfordon. Istället för tre broar med egna mekanismer användes bara en. Drivningen av hjulen på de andra två axlarna utfördes med hjälp av en uppsättning kardanaxlar som sträckte sig från axeln och flera slutdrivningar.
Prototyp nr 3 fick ett chassi med en speciell design. Hon upprepade delvis systemen för tidigare maskiner, men skilde sig samtidigt i vissa innovationer. Till exempel användes den styva hjulupphängningen igen utan användning av någon stötdämpning. Istället för broar i ett stycke, helt lånade från det befintliga amfibiet, användes separata enheter, placerade på skrovets sidor och på de inre stöden. Det är anmärkningsvärt att paren av hjul på en sådan maskin, av tradition, fortfarande kallades broar. För att uppnå acceptabel manövrerbarhet gjordes hjulen på två av de tre axlarna styrbara.
ZIS-E134 "Model No. 3" -projektet möjliggjorde användning av flera typer av hjul med däck av olika storlekar. För att studera olika konfigurationer av undervagnen kan bilen vara utrustad med däck i storleken 14,00-18 eller 16,00-20, som kan arbeta vid ett tryck reducerat till 0,05 kg / cm2. Vissa experiment involverade demontering av hjulen med en ändring av hjulformeln. Detta gjorde det möjligt att studera nya alternativ för terrängfordonets undervagn utan att bygga en ny maskin.
Prototyp # 3 fick en öppen cockpit med en sittplats. Föraren fick kliva in i den och klättra över sidan. Cockpiten hade alla nödvändiga styranordningar och kontroller. De styrda hjulen styrdes av en ratt av biltyp, växeln styrdes av en uppsättning spakar. Föraren skyddades från motvind och lera som sprider sig i terrängen av en låg vindruta, fixerad på ett lutande skikt av karossen.
Terrängfordon i sumpig terräng. Foto Strangernn.livejournal.com
Prototypboggien för ZIS-134E3-projektet kännetecknades av sina relativt små dimensioner och låga vikt. Längden på en sådan maskin översteg inte 3,5 m med en bredd på cirka 2 m och en höjd på mindre än 1,8 m. Markfrigången var 290 mm. När du använder 14.00-18 däck var terrängfordonets egenvikt 2850 kg. Efter att ha installerat hjul med större däck ökade denna parameter med 300 kg. Enligt beräkningar måste bilen på motorvägen accelerera till 65 km / h. Kraftreserven översteg inte tiotals eller hundratals kilometer, men för en rent experimentell maskin hade denna egenskap inte stor betydelse.
Konstruktionen av det enda experimentella terrängfordonet ZIS-E134 "modell nr 3" slutfördes i juli 1956. Från monteringsbutiken överfördes prototypen till testplatsen för de nödvändiga testerna. Enligt tillgängliga data startade tester av prototyp nr 3 vid Research and Test Autotractor Range i Bronnitsy (Moskva -regionen). Denna anläggning hade ett antal rutter av olika slag, vilket gjorde det möjligt att bedöma teknikens kapacitet under olika förhållanden. Kontroller utfördes både på landvägar och på vador och våtmarker.
Enligt rapporter började testerna av prototyp nr 3 med kontroller av maskinen i den ursprungliga konfigurationen av ett treaxlat terrängfordon. Inkörning utfördes både med däck 14.00-18, och med större 16.00-20. Chassiets beteende studerades när trycket i däcken ändrades. I närvaro av vissa problem visade upplägget sig väl och bekräftade i praktiken livskraften hos en treaxlad undervagn med lika stora mellanrum mellan hjulen. Slutsatserna om den grundläggande möjligheten att använda en styv fjädring av stora lågtryckshjul, som gjorts tidigare på grundval av testresultaten från "modell nr 2", bekräftades också.
Det är känt att användningen av två par styrda hjul samtidigt inte ledde till önskat resultat. Fordonets manövrerbarhet var lägre än väntat. Av uppenbara skäl visade sig överföringen av maskinen till viss del mer komplicerad än enheterna i de tidigare prototyperna, vilket gjorde det svårt att använda och underhålla.
Efter att ha testat "modell nr 3" i den ursprungliga konfigurationen började experiment. Så för en ny kontroll installerades hjul med 16.00-20 däck på terrängfordonets fram- och bakaxlar. Samtidigt lämnades centralaxeln utan hjul och utan arbete, vilket resulterade i att prototypens hjulformel ändrades från 6x6 till 4x4. Att ta bort ett par hjul ledde till en minskning av egen vikt till 2 730 kg samtidigt som den totala dragkraften och andra egenskaper bibehölls. I en modifierad konfiguration passerade bilen igen alla spår och visade sin nya kapacitet.
En prototyp på lagringsområdet. Foto av E. D. Kochnev "Sovjetiska arméns hemliga bilar"
Huvudresultatet av långsiktiga tester av det experimentella terrängfordonet ZIS-E134 / ZIL-134E3 var slutsatsen att det i grunden är möjligt att använda ett antal nya tekniska lösningar inom undervagnens design. Mock-up # 3 bekräftade tidigare slutsatser om livskraften hos lågtrycksstyva hjulkonceptet, och visade också utsikterna för en treaxlad undervagn med liknande hjul. Det finns ingen exakt information om testresultaten för ett 4x4-fordon, men det finns anledning att tro att det i denna form inte visade de bästa egenskaperna, varför ämnet för tvåaxlade terrängbilar inte fick ytterligare utveckling.
Slutsatser gjordes också om överföringens möjligheter och utsikter, byggda med hjälp av en uppsättning slutdrev istället för traditionella enheter. Denna överföring gav resultat och utvecklades senare. Det löste effektivt de viktigaste problemen genom att fördela kraft till flera drivhjul och samtidigt göra det möjligt att optimera utformningen av karossens inre volymer.
I mitten av femtiotalet, Plant. Stalin genomförde ZIS-E134-projektet, inom vilket flera prototyper av ultrahöga terrängfordon skapades och testades, båda motsvarande de militära avdelningens initiala krav ("Modell nr 1" och "Modell nr. 2 "), och avsedd för att testa enskilda idéer och lösningar (" Layout nr 0 "och" Layout nr 3 "). Projektet som helhet var av rent experimentell karaktär och var först och främst avsett att studera de tillgängliga möjligheterna med den efterföljande bildningen av alternativ för utseendet på den nödvändiga utrustningen. Nya idéer testades med ursprungliga prototyper.
På grund av projektets forskningskaraktär hade ingen av de fyra prototyperna några chanser att gå utöver polygonerna och nå massproduktion med efterföljande operation i trupperna eller civila organisationer. Ändå har de fyra”numrerade” terrängbilarna genererat en betydande mängd data och erfarenhet inom SUV: er. Denna kunskap var nu planerad att användas i nya projekt med specialutrustning lämplig för praktisk användning.
Arbetet med att skapa nya terrängfordon med hjälp av den samlade erfarenheten startade 1957. Det första exemplet av detta slag var ZIL-134 multifunktionell transport-traktor. Senare implementerades ett antal testade idéer i ZIL-135-projektet. Flera nya experimentella maskiner utvecklades också. Det mest framgångsrika projektet i denna serie var ZIL-135. Senare blev det grunden för en hel familj av speciell fordonsutrustning, byggd i stora serier och fick tillämpning på ett antal områden. Utvecklingen på ZIS-E134 gav verkliga resultat.
