Sedan slutet av sextiotalet har Special Design Bureau of the Plant im. I. A. Likhachev var aktivt involverad i ämnet snäck snö och träskgående fordon. Konstruktionen och testningen av tre typer av maskiner gjorde det möjligt att ta reda på den verkliga kapaciteten hos sådan teknik, samt att bestämma sätten för dess vidare utveckling. Med hänsyn till erfarenheterna från de senaste projekten påbörjades utvecklingen av ett nytt terrängfordon ZIL-2906. Med framgångsrikt slutförande av projektet skulle en sådan maskin bli en del av ett lovande sök- och evakueringskomplex, som skulle söka efter och ta ut "till fastlandet" kosmonauter och piloter.
År 1972 började SKB ZIL testa ett terrängfordon i full storlek ZIL-4904, utrustat med en skruvrotorpropeller. Den fullständiga bestämningen av alla egenskaper tog flera år, men huvuddragen i det föreslagna urvalet fastställdes så snart som möjligt. Så det blev snabbt klart att den föreslagna skruven inte är särskilt mobil. Bilen kunde inte självständigt röra sig på asfalterade vägar och behövde en traktor med en speciell släpvagn, och på grund av dess stora dimensioner passade den inte in i lastutrymmena för militära transportflygplan. Således var driften av ZIL-4904 / PES-3 med att uppnå praktiska resultat inte möjlig.
ZIL-2906 på testplatsen
Under samma period utarbetade Special Design Bureau, tillsammans med representanter för rymdindustrin, utseendet på det framtida sök- och evakueringskomplexet PEC-490, som i framtiden skulle söka efter och ta ut de landade kosmonauterna. Som utformat av konstruktörerna skulle grunden för det nya komplexet vara ett tre-axligt terrängfordon ZIL-4906 med kranutrustning. Det föreslogs också att komplettera den med en personbil på ett enhetligt chassi. För att arbeta i särskilt svåra områden i komplexet "490" måste det finnas ett terrängfordon med roterande skruvanordningar.
Den nya skruven var tänkt att vara relativt liten för att uppfylla kraven för militär transportflygning. Dessutom måste den passa bak i en ZIL-4906 "lastbil". Det antogs att den mesta av vägen kommer denna bil att gå på ett annat terrängfordon. Hon var tvungen att gå ner till marken och börja arbeta endast i de fall då hjulfordonen inte längre kunde fortsätta att röra sig. Ett sådant förslag gjorde det möjligt att inse alla fördelar med ett ovanligt chassi, men samtidigt inte möta dess nackdelar.
Ett nytt projekt av ett relativt kompakt terrängfordon för PEK-490-komplexet fick fabriksbeteckningen ZIL-2906. I enlighet med den nyligen införda klassificeringen visade den att den nya maskinen tillhör klassen specialutrustning och väger högst 2 ton.
Maskindiagram
Sommaren 1973 bildade konstruktörerna för SKB ZIL det framtida terrängfordonets allmänna utseende. Ett karakteristiskt drag hos den preliminära konstruktionen var den maximala minskningen av konstruktionens storlek och vikt. I synnerhet föreslogs detta för att använda ett par relativt lågeffekts luftkylda bilmotorer. Växellådan borde ha byggts ombord, vilket också underlättade designen. Det var också planerat att minska vikten och dimensionerna genom att eliminera höga sidor och tak. Besättningen och kosmonauterna som räddades skulle placeras i en öppen cockpit.
Snart, på grundval av ett förprojekt, utvecklades den nödvändiga uppsättningen designdokumentation, som bestämde det framtida terrängfordonets slutliga utseende. Samtidigt har bilens huvudfunktioner inte förändrats. Dessutom, i dess design och utseende, kunde man se många funktioner hos de redan testade proverna.
Till skillnad från sina föregångare fick den erfarna ZIL-2906 en stödkropp som endast var monterad av metalldelar. Ett kännetecken för ett sådant fall var extremt enkla former, som endast bildades av raka ytor. Den övre delen av skrovet, som innehöll cockpiten och kraftutrymmet, fick ett lutande frontark med frontglas. Bakom den fanns vertikala sidor med låg höjd. I aktern fanns ett motorhölje som kännetecknades av en något ökad höjd. I den främre delen av skrovets nedre enhet fanns ett par fasade ytor-skidor för att komma in i hinder, bakom vilka skruvarna placerades. Mellan de ovanliga propellrarna fanns en botten med ett trapetsformat tvärsnitt. Bakre skruvstöd fanns under skrovet.
Stern utsikt
I det bakre motorrummet, sida vid sida, installerades ett par MeMZ-967A bensinmotorer med en kapacitet på 37 hk. Motorns svänghjul var på baksidan och ansluten till en enkelplåtskoppling. En planetväxel användes som en tvåstegs växellåda. Även i växellådan användes en växellåda med axelintervall, installerat i vinkel mot andra enheter. Terrängfordonet fick två liknande kraftenheter. Var och en av dem, genom propelleraxeln och slutdriven, roterade sin egen skruv. Genom att ändra hastigheten och riktningen på skruvarna kunde föraren styra rörelsen eller manövern.
Projektet innebar användning av två metallskruvar som var 2888 mm långa. Diametern på var och en av rotorerna längs den yttre klacklinjen var 860 mm. Klackarna installerades med en lutningsvinkel på 39 °. Liksom i tidigare projekt var skruvarna ihåliga, så att de kunde hålla bilen på vattnet, vilket kompletterade det förseglade skrovets flytförmåga.
En cockpit för besättningen och passagerarna var belägen direkt framför skrovet. Cockpiten ZIL-2906 rymde ett par besättningsstolar, samt två liggande utrymmen för evakuerade kosmonauter. Det föreslogs att gå in i sittbrunnen genom sidan. För en viss bekvämlighet för besättningen och passagerarna fanns det fällbara stegar framför sidorna. Enligt projektet var kabinen inte utrustad med höga sidor och tak. Samtidigt var den täckt med en vindruta framför. Glasramen var gångjärnig och kunde passa på fodralets främre ark.
Vinterprov på land
Cockpiten hade en ratt, pedaler och en uppsättning indikatorer vid roderstationen. Vridningen av ratten kontrollerade varv för de två motorerna, på grund av vilken den nödvändiga rotorn bromsades. En spak genom ett synkroniserat system styrde växellådorna på båda kraftenheterna. Kopplingspedalen fungerade på ett liknande sätt. Gaspedalen ökade i sin tur samtidigt hastigheten på båda motorerna.
Terrängfordonet ZIL-2906 betraktades som ett tillägg till annan räddningsutrustning och fick därför en uppsättning lämplig utrustning. Besättningen hade till sitt förfogande en pelikanradiostation, en bärbar riktningssökare NKPU-1, en magnetkompass, en bår, medicinsk utrustning, flytvästar, ett förankringsverktyg, en brandsläckare etc. Skruvbesättningen kunde hitta kosmonauterna, hjälpa dem och ta dem till andra räddare.
Den nya bilen hade särskilda krav när det gäller dimensioner och vikt. De slutfördes framgångsrikt. Längden på ZIL-2906 var bara 3,82 m, bredden var 2,3 m, höjden längs karossen var 1,72 m. Markfrigången på en hård yta var 590 mm. Terrängfordonets egenvikt översteg inte 1280 kg. Bruttovikt - 1802 kg, inklusive 420 kg nyttolast.
Monteringen av ett försöksfordon av en ny typ slutfördes i mitten av sommaren 1975. Den 21 augusti började den första etappen av testningen, där platsen var dammarna i Nara fiskfabrik. Märkbara brister i kraftverket identifierades snabbt. MeMZ-967A-motorerna använde luftkylning, vilket innebar vissa begränsningar. Till exempel, på vatten, accelererade terrängfordonet bara upp till 10-12 km / h, och det mötande luftflödet kunde inte kyla motorerna normalt. Under hösten fortsatte testerna på avrinnade dammar och på grov terräng. Under sådana förhållanden mötte undervagnen och kraftverket ökade belastningar. Motorerna saknade kraft och gick sönder flera gånger.
Skruv i träsket
De första slutsatserna från testresultaten gällde kraftverket. MeMZ-967A-produkter från Zaporozhets-bilen uppfyllde inte de tilldelade uppgifterna. De måste bytas ut mot andra bilmotorer, men detta krävde den allvarligaste bearbetningen av skruven, som föreslogs att utföras senare. I detta avseende gick den erfarna ZIL-2906 in i nästa test i samma konfiguration.
I mars nästa 1976 skickades alla maskiner i det framtida PEK-490-komplexet till Rybinsk för gemensamma tester. Den erfarna snödrivna snön och träsket fordonet rörde sig genom snön och visade mycket hög prestanda. På ett 700 mm tjockt snötäcke accelererade bilen till 15 km / h. Hastigheten i träsket var ungefär hälften av det. Terrängfordonet gick uppför backarna med en branthet på 24 ° utan problem.
Ungefär en månad senare skickades ZIL-2906 till Star City för en demonstration för representanter för rymdindustrin. Bland annat visades bilen i rörelse på en frusen sjö. Under en sådan resa gick den svaga isen sönder och terrängfordonets foder föll i vattnet. Ändå fortsatte han att röra sig och började bryta isen framför honom. Efter att ha gjort en lång paus i isen återvände terrängfordonet till stranden. Prototypen fick höga betyg från specialister.
Lyfter snön och träskfordonet ombord på ZIL-4906
I juni-juli 1976 testades komplexet "490" i området Kagan (Uzbek SSR). Den nya typskruven testades på sand, på vattnet i sjön Dingyzkul, liksom på vassbäddar, områden med en salt skorpa, etc. Samtidigt nådde lufttemperaturen ofta + 50 ° C. Möjligheten att transportera ett terrängfordon ombord på ett ZIL-4906 hjulfordon med lossning och lastning med standard kranutrustning testades också.
Det visade sig att i de speciella förhållandena i Uzbekistan är lågeffektsmotorer benägna att överhettas och vissa haverier. Det visade sig också att terrängfordonet behöver en stängd cockpit. Faller under terrängfordonet bröt vasspindlarna och vände bokstavligen runt rotorerna. Några av dem, som roterade med skruvarna, försökte träffa cockpiten och kan skada besättningen. Specifika förhållanden och ett antal negativa faktorer ledde till att en betydande del av maskindelarna var täckta med rost som ett resultat av dessa tester.
I januari 1977 började vintertest av ZIL-2906. De utfördes i Vorkuta vid lufttemperaturer ner till -35 °. Det visade sig att det tar minst en timme från det att värmare slås på tills motorerna är helt uppvärmda. Vid låga temperaturer uppstod ett nytt problem i form av frysning av lagren på skruvarnas främre lager. På grund av detta var det bara tillåtet att röra sig i första växeln.
Astronauter ombord på terrängfordonet ZIL-2906
Efter att ha återvänt från Vorkuta avbröts testerna av den erfarna skruven. Nya inspektioner ägde rum endast vintern följande 1978. På de snötäckta dammarna i Nara-anläggningen jämfördes nya ZIL-2906 med den tidigare ZIL-4904. Spårtransportören GAZ-71 deltog också i jämförande tester. Under olika förhållanden hade de tre maskinerna vissa fördelar gentemot varandra. Till exempel, när man mäter maxhastigheten på jungfru snö, gick det lilla terrängfordonet med snigelrotor förbi sin större föregångare. Samtidigt släpade han betydligt efter den spårade konkurrenten.
Under första halvåret 1978 genomgick terrängfordonet ZIL-2906 mindre revisioner. Rorstationen, byggd med hjälp av en ratt, ändrades till en "traditionell". Nu styrdes driften av de två inbyggda kraftenheterna och skruvarnas rotation av spakarna. Resten av styrsystemen har inte förändrats.
I juli-augusti genomfördes nya tester, under vilka det modifierade kontrollsystemet testades. Först och främst var testarna intresserade av egenskaperna för manövrerbarhet och kontrollerbarhet vid användning av spakar. Sådana förbättringar motiverade sig i allmänhet. Ändå kunde de inte uppväga de befintliga bristerna hos maskinen i samband med det inte särskilt perfekta kraftverket. Efter sommarförsök 1978 återlämnades ZIL-2906 till fabriken.
Även under de första kontrollerna visade det sig att de befintliga MeMZ-967A-motorerna inte skiljer sig åt i hög prestanda och inte helt motsvarar de uppgifter som tilldelats dem. Införandet av ett nytt kraftverk var i sin tur förknippat med behovet av den mest seriösa bearbetningen av hela terrängfordonet. I en inte särskilt framgångsrik konfiguration gick den befintliga ZIL-2906 in i nya tester, och konstruktörerna för SKB ZIL började samtidigt utveckla sin uppdaterade version som helt uppfyller kraven. Den nya versionen av snö- och träskfordonet av snigel för sök- och räddningstjänsten fick namnet ZIL-29061. Till skillnad från den inte särskilt framgångsrika föregångaren kunde han nå massproduktion och fullvärdig drift.
