Del två. Förbättring och utveckling av maskinen
I slutet av 1970 -talet. det blev tydligt att undervattensspaningsflygplanet visade sig vara för dyrt. En officer behövdes för att hantera det, vilket visade sig vara opraktiskt. Det hydrauliska styrsystemet var också komplext. Samtidigt gav RShM i nedsänkt position många falska larm, och detta är en av de viktigaste spaningsanordningarna. I allmänhet uppstod frågan om att förenkla, modernisera maskinen och följaktligen göra den billigare. Dessutom dök det vid denna tidpunkt upp ekolodningar, vilket gjorde det möjligt att bestämma jordens densitet från vattenytan. Det vill säga möjligheten att korsa tankar genom en vattenbarriär skulle kunna bestämmas utan nedsänkning under vatten.
Därför, i OGK -2 i Kryukovsky -anläggningen, designades ett nytt spaningsflygplan - produkten "78A", som fick koden "Berkut". Det nya fordonet är en utveckling av IPR -scouten, men, som nämnts ovan, i en förenklad version. "Berkut" sänker sig inte under vatten, utan fungerar bara flytande. Som maskinens bas användes en solid kaross av sin föregångare med dieselmotor, växellåda, instrument och dragkrok. "Berkut" kännetecknades av frånvaron av ballasttankar och reservoarer för tryckluft, det fanns ingen luftsluss för dykarens utgång, RDP -enheten etc.
Det nya spaningsflygplanet var avsett att utföra teknisk spaningsbestämning av tankpassager över grov terräng på land och över grunda vattenhinder, inklusive bestämning av minfält. För dessa ändamål installerades en modern vid den tiden digital gruvdetektor "Cleaver" och två externa induktiva element på hydrauliska utdragbara stänger. De såg till att varje induktivt element fanns i spårområdet och på önskat avstånd.
Undervattensscout "Berkut" - träningsaffisch
Speidaren kan utföra sitt arbete i fiendens motverkningszon - skrovet är skyddat från handeldvapen och ett Kalashnikov -maskingevär med 1000 rundor ammunition installerades i det roterande tornet. Dessutom finns det inuti kontroll- och besättningsfacken en stuvning för 3 AKM-S-överfallsgevär och 150 omgångar för dem, en 26 mm signalpistol med två uppsättningar patroner, 10 handgranater och 15 kg sprängämnen. Själva spaningskroppen är uppdelad i sju fack och är förseglad, vilket säkerställer fordonets flytkraft.
Maskinen har anti-kärnvapen, kemiskt och biologiskt skydd, ett brandsläckningssystem, en dräneringsanordning och ett TDA-maskeringssystem. För observationsdag och natt, samt för orientering på terrängen, är fordonet utrustat med: PIR-451 periskop, som tillåter observation från fordonet både på land och på vatten; observationsanordningar TPNO-160; artificiell horisont AGI (installerad framför mekanikern - krigare), som visar terrängens lutning och längsgående vinklar; navigationsutrustning TNA-3, som inkluderar gyrokursindikator, kontrollpanel, kursindikator, etc. För direkt spaning har fordonet stillastående (RShM-2 gruvdetektor och ekolod) och bärbara spaningsanordningar (artilleribuss PAB-2M, manuell gruvdetektorer IMP och RVM -2, PIR -teknikrekognoseringsperiskop, DSP -30 sappermätare, etc.
Scoutens besättning bestod av 6 personer:
1. övervakar besättningens agerande, utarbetar och överför spaningsrapporter via radiostationen R-123 och (eller) skriftligt. Den fungerar direkt med navigationsutrustning, gruvdetektor RShM-2, ekolod och periskop PIR-451.
2…. Han styr bilen, arbetar med den artificiella horisonten, mäter flodens hastighet.
3. Övervakar terrängen, ansvarar för besättningens säkerhet, förstör upptäckta mål genom befälhavarens beslut, ansvarar för driften av radiostationen och utför radiokommunikation enligt fordonschefens instruktioner.
4. Övervakar sappers handlingar vid arbete utanför fordonet, övervakar navigeringsutrustningens funktion, beslutar om förstörelse eller bortskaffande av hittade gruvor.
5. Ansvarig för gruvdetektorns tillstånd, utanför fordonet, arbetar med gruvdetektorer IMP och RVM-2, förbereder och utför sprängningsoperationer.
6. Fungerar med en distansmätare (DST-451) och en PIR-konstruktion för spaning.
I slutet av 1978 beslutades att testa Berkut under olika klimatförhållanden. Vinterstadiet av tester utfördes på grundval av Tyumen Higher Engineering School. En grupp bestående av Yuri Artyushenko, Nikolai Lynnik, Georgy Ignatov, Vladimir Bazdyrev, under ledning av vice chefsdesigner för OGK-2 Alexander Yekhnich och kundens representant, majoren av ingenjörstrupperna Valery Razombeyev, lämnade anläggningen för testning.
På tester i Tyumen. Från vänster till höger: Georgy Ignatov, Alexander Jekhnich, Evgeny Senatorov, Vladimir Bazdyrev och Nikolai Lynnik
Tyumen mötte trettio grader frost. Från flygplatsen, i kalla PAZiks, körde vi till den militära bosättningen vid sjön Andreevskoye, där skolans tekniska bas låg. Dagen efter undersökte vi utrustningen. Inga kränkningar av skrovets och systemens integritet hittades. Huvudstadiet av testerna var att kontrollera utrustningens och besättningens prestanda vid låga temperaturer (på testdagen visade speciella sensorer på fordonet "-43 grader"). Till att börja med var det nödvändigt att starta motorn i den kylda bilen. Värmaren för motor och transmission av bilen hade tidigare klarat liknande tester på ett undervattensspaningsflygplan, så det fungerade utan problem. Efter en tid startades motorn regelbundet och bilen från parkeringen med besättningen och inspektörerna flyttade till träningsplanen.
Nästa steg för att testa "Berkut" var vägen längs en stängd rutt, när bilens luckor lades ner och rörelsen utfördes med hjälp av TNA-3-navigationsenheten. Besättningen på bilen var följande: en förarmekaniker - en tjänstgöringssergent, befälhavaren - en representant för kunden Valery Razombeyev, och den tredje på testerna var en medlem av kommissionen, en militärläkare som skulle att registrera parametrarna för besättningens vitala funktioner. Sträckan var svår, robust terräng, övervuxen med buskar och sällsynta träd. Det är djup snö runt omkring. Bilens bebodda fack hade en luftvärmare med begränsad effekt.
Befälhavaren var ansvarig för att bestämma koordinaterna med hjälp av TNA-3-indikatorerna och ge de nödvändiga kommandona till förarmekanikern för att röra sig längs en given kurs. Befälhavaren och föraren kunde inspektera terrängen framför dem endast genom triplexen och förhandla med "basen" genom radiokommunikation. Testerna ägde rum över 5 timmar. Felet vid ankomsten till den angivna punkten var bara några meter efter en 30 kilometer lång marsch.
Men det var en incident på rutten! Läkaren tappade medvetandet och måste behandlas. Faktum är att han var en passagerare, såg inte vägen, och han var helt enkelt sjösjuk. När luckorna öppnades vid ankomsten såg vi att allt inuti frös av besättningens andning. Men människor och teknik gjorde inte besviken.
Under testerna utfördes maskingevärsavfyrning. Buskarna på parapet som omsluter skjutbanan användes som mål. Buskarnas grenar flög mycket effektivt! Efter vinterstadiet genomfördes liknande tester i Vitryssland, på testplatsen nära Grodno och i Turkmenistan, nära Chardzhou. Det bör noteras att under testerna på våren, rakdrivna motorer från 9M39-missilförsvarssystemet sattes på aktern på IRM för att själv dra bilen ur träskområden. Men på produktionsmaskiner installerades ett sådant system i de flesta fall inte.
Enligt testresultaten antogs produkten 78A "Berkut" av ingenjörstrupperna i sovjetiska armén 1980 under namnet "engineering spaningsfordon" IRM.
Senare, som ett resultat av kriget i Afghanistan, moderniserades bilen: ett andra torn med ett maskingevär installerades för att säkerställa avfyrning i två riktningar. Fordonet fick det inofficiella indexet IRM-2. Senare fanns bara ett kryphål för avfyrning från personvapen kvar i tornet (närmare bestämt styrhuset). Idag är det denna version av IRM som är i tjänst med ingenjörstrupperna i de tidigare republikerna i Sovjetunionen. Vid tiden för Sovjetunionens kollaps släpptes cirka 80 IRM -scouter.
Utbildningsaffisch från början av 1980 -talet, där det finns ett torn
Längdsektion av IRM från TO för 1990, där två torn redan är tydligt synliga
Det andra tornet med en omfamning (på vänster sida under observationsanordningar) för avfyrning av handeldvapen
De största nackdelarna med maskinen är att IRM inte upptäcker gruvor i ett trä- och plastfodral. Det är nödvändigt att modernisera trålen, åtminstone för en kniv. Och IRM tolererar inte heller en gruvexplosion - skrovet spricker vid svetsarna etc. Efter det afghanska kriget hade IRM en chans att slåss lite i Tadzjikistan, men det finns inga uppgifter om effektiviteten i användning av maskiner i denna konflikt. Det sista faktumet av IRM: s deltagande i fientligheter avser kriget i östra Ukraina.
IRM -2 "Zhuk" i Tadzjikistan
IRM -2 på gatorna i Lugansk, 2015
I Murom nyligen, tillsammans med MVTU im. Bauman utvecklade "Pass" -trålen. Det tekniska spaningsflygplanet IRM-2 togs för basfordonet. Detta är ett gruvkomplex, bestående av en chocktrål, avsedd för ministeriet för nödsituationer. Maskinen fungerar i telekontrollläge, trådbunden eller radio. Naturligtvis, under stridsförhållanden är detta inte tillämpligt, radiokanalen kommer lätt att krossas (och till och med som svar på lagret den kan flyga in), och det finns inget behov av att prata om tillförlitligheten hos den trådbundna kanalen i minfältet. Men under fredliga förhållanden eller för "humanitär brytning" - är det ganska normalt. Risken för förarens död i händelse av ett möte med en extra kraft från en landgruva elimineras helt.
Maskinapplikation
Spaningsingenjören IRM i spaning fungerar som en del av en teknisk spaningspatrull, förstärkt av en sapperavdelning med spanings- och penetrationsmedel för MVZ. Med släppandet av kombinerad vapenspaning till motsatta stranden börjar spaningen av vattenbarriären. I enlighet med den tilldelade uppgiften klargör fordonsbefälhavaren gränserna för övergången. Samtidigt gör sapprar - scouter spaning av kustremsan för närvaron av ett kostnadscentrum.
När du använder RShM-2 måste du komma ihåg att bredden på sökningen garanterar maskinens säkerhet endast när du kör i en rak linje. Svängningar får utföras högst 9 grader. och på ett område som inte är mindre än 10 m. Vändvinkeln styrs av maskinens kursindikator. Med utgången av bilen till vattnet överförs gruvdetektorn till det förvarade läget. Penetrometern bestämmer bottenpassagen vid vattenkanten, anger riktningen för inriktningen av maskinens rörelse på vattnet. Bottenprofilen registreras flytande med ett ekolod. Antalet ankomster bestäms av storleken på delarna av korsningarna och på sträckan kan vara två eller tre eller fler. I ett av loppen bestäms flodens hastighet. Bilen stannar och föraren ökar (minskar) hastigheten och håller bilen orörlig i förhållande till de främsta skyltarna på banken. Strömens hastighet bestäms av varvräknarens antal varv.
På en av platserna för inträde i vattnet bestäms också flodens bredd med hjälp av nätet för PIR-451-periskopet eller DSP-30-enheten. När gruvor hittas i vattnet, beroende på situation, utförs en sökning efter en ny plats eller gruvdrift. Minering utförs först efter att fordonet har tagits bort i land. Resultaten av spaning av en vattenbarriär upprättas i form av ett teknisk spaningskort, vars grund är profilen för korsningens huvudsektion. Användningen av IRM gör det möjligt att minska tiden för utforskning av en vattenbarriär med 1, 5-2 gånger.
IRM -2 "Zhuk" på en piedestal vid kontrollpunkten vid den tidigare Kamenets - Podolsk militära ingenjörsskola
Prestandaegenskaperna för IRM-2 "Zhuk"
besättning, personer - 6 (varav 3 sapprar)
vikt, t - 17,5
längd, m - 8, 32
bredd, m - 3, 15
höjd, m- 2, 42
spelrum, mm - 420
specifikt marktryck, kg / cm2 - 0, 69
maxhastighet, km / h - 55 (flytande - 10)
marschavstånd, km - upp till 550
skottsäker rustning, stål - skrovpanna - 20 mm, torn och skrovtak - 3 mm vardera
beväpning / ammunition-7, 62 mm PKT-maskingevär, 1000 rundor för ett maskingevär, 10 F-1 handgranater, 15 kg sprängämnen
Avslutningsvis några bilder: