Idag är obemannade flygbilar allmänt representerade på slagfälten, men deras första fullfjädrade debut var andra världskriget. Redan före kriget i Sovjetunionen testades fjärrstyrda tankar och tanketter av olika slag och producerades sedan. Teletanken kunde styras med radiokommunikation från en kontrolltank, som kan vara på ett avstånd av upp till 500-1500 meter från den, tillsammans bildade de en telemekanisk grupp. En telemekanisk grupp av TT-26 och TU-26 producerades före kriget i en liten serie (55 fordon); i början av andra världskriget fanns det minst två sådana bataljoner i den aktiva armén. Samtidigt uppnåddes de största framgångarna redan under kriget på detta område av tyskarna, som ganska massivt använder Borgward-teletanketter och Goliat självgående gruvor.
Och om mycket är känt om användningen av obemannade pansarfordon, så är mycket mindre känt om arbete inom ultra-små ubåtar som kan styras av radiokommunikation. Under tiden, innan krigets början i Sovjetunionen, utfördes arbete i denna riktning. Vi pratar om luftubåtar, som också kallades luftburna självgående projektiler (APS) eller radiostyrda (telemekaniska) ubåtar. Det var planerat att sådana ubåtar skulle användas tillsammans med ett sjöflygplan, från vilket styrelsen båten kommer att styras.
Utvecklingen av ubåtar, som enligt konceptet var betydligt före sin tid, genomfördes av OstechBureau - en särskild teknisk byrå för militära uppfinningar för särskilda ändamål, belägen i Leningrad. Specialisterna i denna organisation var engagerade i utvecklingen av lovande modeller av militär utrustning. Byrån grundades 1921 och arbetade fram till 1937. Organisationen leddes av designern och uppfinnaren Vladimir Ivanovich Bekauri, som främst var känd för sin militära utveckling. Anställda på OstechBureau lyckades genomföra ett ganska stort antal intressanta projekt för sin tid. De var engagerade i skapandet av radiostyrda stridsvagnar och torpedobåtar, arbetade med skapandet av radiostyrda landminor, skapade spärregruvor och torpeder, liksom nya modeller av radiostationer och metalldetektorer. Många av de projekt de föreslog vid den tiden låg betydligt före branschens tid och kapacitet. Radiostyrda minibåtar kan hänföras till liknande projekt.
På många sätt fick ämnet att skapa små obemannade ubåtar redan före det stora patriotiska kriget inte någon större publicitet av den anledningen att 1937 OstechBureau, som specialiserat sig bland annat på utveckling av dvärgbåtar, upphörde att existera och var indelat i tre oberoende branschinstitut. Samtidigt, 1937, arresterades chefen för OstekhBuro och många ledande specialister i organisationen, 1938 sköts Vladimir Bekauri som en "folkets fiende", posthumt rehabiliterad 1956. Så här slutade skaparen av de första radiostyrda sovjetiska landminorna, som gjorde ett sådant intryck på tyskarna sommaren och hösten 1941, sitt liv. Den första sovjetiska radiominen kallades BEMI, efter initialerna från dess skapare Bekauri och Mitkevich. Det är värt att notera att designern OstekhBuro Fyodor Viktorovich Shchukin 1938 också sköts 1938.
Efter att arbetet med skapandet av extremt små ubåtar i Sovjetunionen nästan helt stoppades det mesta av den tekniska dokumentationen, liksom utredningsmaterialet klassificerades, bosatte de sig länge i NKVD: s arkiv. Först på 1980-talet började information om utformningen av olika ultrasmå ubåtar i Sovjetunionen under förkrigstiden åter öppna för allmänheten, sedan de första artiklarna om skapande och testning av de första sovjetiska dvärgbåtarna började dyka upp i den specialiserade litteraturen.
Som du redan förstod, i OstechBureaus verksamhet, tog ubåtarna en framträdande men inte huvudplatsen. Direkt arbete med extremt små ubåtar började i Leningrad först 1934, då en separat grupp bildades som en del av den första avdelningen på OstechBureau, som ägnade sig åt design av ubåtar. Det första projektet, som var förkroppsligat i metall, som nämnts ovan, fick beteckningen APSS-Aero-undervattens självgående projektil. En grupp ingenjör K. V. Starchik arbetade med att skapa en ovanlig ubåt, och Bekauri övervakade personligen allt arbete med projektet, och specialister från Scientific Research Naval Institute of Communications övervakade också projektet.
APSS båtmodell
Den första APSS var en klassisk dvärgubåt, dess förskjutning översteg inte 8,5 ton, längd - 10 meter, bredd - 1,25 meter. Undervattenshastigheten skulle vara upp till 4,5 knop och båtens maximala nedsänkningsdjup var begränsat till tio meter. Som båtens huvudbeväpning övervägdes två alternativ: antingen en 457 mm torped av 1912-modellen, som var placerad i ett öppet torpedrör i botten av båtens skrov, eller en explosiv laddning, som placerades direkt i dess skrov.
APSS-båten hade en långsträckt cigarrliknande form med två överliggande köl, mellan vilka det var möjligt att installera ett enda öppet torpedorör. Totalt hade båten 5 fack. Den första var en avtagbar rosett, det var här som en explosiv laddning med en total massa på 360 kg kunde installeras, laddningen drevs av en närhetssäkring. Det andra och det fjärde facket användes för att rymma lagringsbatterier (i det andra - 33 celler, i det fjärde - 24 celler). Båda facken användes också för att rymma olika delar av båtens telekontrollutrustning. I det fjärde facket fanns också styrväxlar som arbetade med tryckluft. Det tredje facket innehöll huvuddelen av telekontrollutrustningen, utjämningstankar, ballast- och torpedbytestankar, liksom de mekanismer som användes för att styra torpedkastaren. I båtens femte fack installerades en likströmsmotor som utvecklade en effekt på 8, 1 kW (11 hk) samt en propelleraxel med en propeller. Svansenheten med roder var placerad i båtens akter. I de starka kölen placerade konstruktörerna fyra cylindrar för 62 liter tryckluft vardera, dessa cylindrar användes för att styra båtens automatiseringselement, samt för att rensa tankarna.
På båtens starka skrov befann sig antennmaster i den övre delen, och på den övre delen av det andra och femte facket fanns speciella fönster med strålkastare, som riktades uppåt. De var planerade att användas för att identifiera och övervaka APSS på natten. Dessutom fanns det en speciell anordning i aktern, som var ansvarig för frisläppandet av en fluorescerande komposition, som har en grön färg, i vattnet. Denna komposition var tänkt att underlätta processen att eskortera båten under dagsljus. Huvudkontrolläget för en ultraliten ubåt var radiostyrning under visuell övervakning av APSS från fartyget eller förarflygplanet, därav namnet aero-ubåt. Ubåten var planerad att styras genom att överföra krypterade radiosignaler i långvågsområdet när båten var nedsänkt till ett djup av tre meter och i VHF-intervallet när ubåten rörde sig på ytan.
Ombord på ubåten fanns särskilda mottagare av DV- och VHF -serien med avkodare, de konverterade de inkommande radiokommandona till likströmssignaler som styr elementen i ubåtens automatisering. Dessutom fanns en mekanisk hjälpkontroll, det fanns en mekanisk automatisk kursplotter. Detta läge tillät dykning till ett djup av 10 meter, medan båten kunde röra sig längs en given kurs i upp till 5 timmar.
Transportören av flygbåten var planerad att göra sjöflygplanet ANT-22, som utvecklades vid Tupolev Design Bureau. Det var planerat att flygplanet skulle kunna bära minst en APSS på en yttre lyftsele. Båtens transport- och upphängningsenheter var belägna ovanför det andra och fjärde facket, avståndet mellan fästelementen var nästan fem meter. Flygområdet för ANT-22 tillät sjöflygplanet att överföra den ultralilla ubåten till operationsområdet som var beläget på ett avstånd av 500-600 km från basen.
År 1935 och 1936 färdigställdes två ultrasmå ubåtar enligt detta projekt. De skilde sig från varandra i sina kroppar. En båt gjordes i nitad, den andra - i ett svetsat skrov. Båda båtarna nådde stadiet med fabrikstestning, men de kunde inte gå längre acceptansvägen, de togs aldrig i bruk, ubåtarna nådde inte heller testerna med deltagande av förare, möjligheten till manuell kontroll föreskrevs också av formgivarna. I de publicerade officiella rapporterna om detta projekt noterades det att "problemet med fjärrstyrning av ubåten fortfarande är långt ifrån en positiv lösning." Med tanke på att det var andra halvan av 1930 -talet finns det inget övernaturligt i detta.
Sjöflygplan ANT-22 under flygning, det var planerat att använda det som bärare av radiostyrda ubåtar APSS
Redan i OstechBureaus andra projekt för att skapa en ultraliten ubåt övergavs möjligheten till radiostyrning från ett flygplan ganska snabbt. Ändå är skapandet av radiostyrda landminor en sak, och utvecklingen av komplexa undervattensstyrda fordon är en helt annan utvecklingsnivå för vetenskap och teknik. Ursprungligen bar nyheten också namnet på atomubåten (Aero-ubåt), men senare fick projektet en ny symbol "Pygmy". Pygmén var redan en mer konservativ midgetubåt, med en besättning på fyra seglare ombord. Ett team av ingenjörer under ledning av F. V. Schukin ansvarade för utvecklingen av den ultralilla ubåten. Enligt de dokument som har kommit ner till oss kan vi säga att "Pygmy" var en enkelskrovsbåt med en maximal förskjutning på cirka 18 ton, båtens längd växte till 16,4 meter, bredden - upp till 2,62 meter. Undervattenshastigheten skulle vara cirka 3 knop, ythastigheten - upp till 5 knop. Båtens främsta beväpning skulle återigen vara 457 mm torpeder av 1912-modellen, placerade i öppna torpedrör ombord. Båtens kraftverk bestod av en 24 hk dieselmotor. (det fanns möjlighet att tvinga upp till 36 hk), samt en propeller elektrisk motor, som drivs av inbyggda batterier.
Fabrikstester av den nya båten, som utfördes vid Oranienbaum i augusti 1935, var allmänt erkända som framgångsrika. Den ultralåga sovjetbåten gick flera gånger oberoende ut i Finska vikens vattenområde. Redan i november samma år, på order av Folkets försvarskommissarie, beordrades det att släppa minst 10 dvärgbåtar, medan de första sex skroven skulle vara klara 1936. I samma november 1935 transporterades det enda byggda provet med järnväg till Krim i Balaklava, där OstekhBureau Sevastopol -basen var belägen, här skulle den nya båten passera stadiet av godkännandeprov. Baserat på testdata var det planerat att göra alla nödvändiga ändringar i projektet av en industriell serie ubåtar som syftar till att förbättra ubåtens taktiska och tekniska egenskaper och eliminera de identifierade bristerna. Båtens tester utfördes inom ramen för "Special Secret" -regimen (enligt "OS" -stämpeln). En särskild avdelning vid huvudkontoret för Svarta havsflottan beslutade att tester av en ultraliten ubåt skulle utföras inom karantänbukten och främst på natten.
Ultraliten ubåt "Pygmy" fångad av tyska trupper
Arbetet varken 1936 eller 1937 gav dock några resultat. Det var inte möjligt att föra dvärgbåten till de förhållanden som var nödvändiga för flottans representanter. Samtidigt, under flera år, minskade resursen för batterier, en elmotor och annan utrustning installerad ombord på båten avsevärt, och sjösjömän blev snart övertygade om detta, bland dem var överlöjtnant B. A.: s första ubåtbrigad av Black Havsflotta. En av handlingarna från urvalskommittén uttalade direkt att levnadsförhållandena för "Pygmén" lämnade mycket att önska och var extremt svåra för besättningen. Till detta kom ofta tekniska fel. Bland annat noterades det att den magnetiska kompassen gav ett fel på upp till 36 grader, anledningen var dess närhet till den lagda elektriska kabeln. Starka vibrationer framhölls också, vilket kan tyda på en felaktig överensstämmelse mellan elmotorn och axellinjen. Dieselmotorn som producerades i en enda kopia för denna ultralilla ubåt var en experimentell, den var väldigt varm och dessutom rökte den. Dessutom hördes mullret från hans arbete på flera mils avstånd från båten.
Midgetubåten "Pygmy" togs inte till acceptansstadiet och togs aldrig i tjänst, inte heller var ubåten en del av flottan. Hösten 1937 förklarades ubåten officiellt olämplig för acceptans eller testning, varefter den demonterades och flyttades från Balaklava till Feodosia, där ubåten var belägen på marina vapenprovsbasens territorium. Samtidigt fortsatte "Pygmy" att listas av Folkets kommissariat vid Sovjetunionen som en experimentell ubåt. Under det stora patriotiska kriget visade sig den demonterade båten vara en trofé för de tyska trupperna; dess fotografier, tagna av inkräktarna i början av juli 1942, har överlevt till denna dag. Samtidigt är ubåtens vidare öde okänt, vad som hände med henne efter 1942 vet ingen. Men en sak är säker, vårt land gick in i det stora fosterländska kriget utan att vara beväpnad med extremt små ubåtar, och italienska medelstora ubåtar utplacerade där över land opererade i Svarta havet.