Arbetet med att skapa raketvapensystem började i Sovjetunionen med frigivningen av Sovjetunionens ministerrådsdekret av den 13 maj 1946, varifrån man kan säga att tiden räknas för att organisera raketen och sedan raketen och rymden inomhus industri. Under tiden dök inte själva dekretet upp från ingenstans. Intresset för en kvalitativt ny typ av vapen uppstod för länge sedan, och med slutet av kriget började idéerna ta riktiga konturer, bland annat genom den specifika bekantskapen av sovjetiska specialister med tysk teknik.
Det första, så kallade organisatoriska, steget togs av general L. M. Gaidukov, medlem av militärrådet för vakterna. Efter att ha besökt Tyskland i slutet av sommaren 1945 på en inspektionsresa, blev generalen bekant med arbetet från våra specialister i de överlevande tyska missilcentralerna och drog slutsatsen att hela arbetskomplexet måste överföras till "inhemsk mark". När han återvände till Moskva, L. M. Gaidukov gick till Stalin och rapporterade om arbetet med att studera missilteknik i Tyskland och om behovet av deras utplacering i Sovjetunionen.
Stalin fattade inget specifikt beslut, men gav Gaidukov tillstånd att personligen bekanta berörda människors kommissionärer med detta förslag. Förhandlingar L. M. Gaidukov, People's Commissariat of Aviation Industry (A. I. Shakhurin) och People's Commissariat of Ammunition (V. Ya. Vannikov) gav inga resultat, men People's Commissariat of Armaments (D. F. Ryabikov till Tyskland, och det slutliga avtalet om att leda arbetet i "missilriktningen".
Ett annat viktigt resultat av mötet med generalen med ledaren var frigörelsen från lägren för många specialister och forskare som var nödvändiga för orsaken. Stalin införde personligen motsvarande resolution på listan som utarbetats i förväg av L. M. Gaidukov tillsammans med Yu. A. Pobedonostsev, som särskilt inkluderade S. P. Korolev och V. P. Glushko. Båda i slutet av september 1945 kunde redan börja arbeta i Tyskland.
Som du kan se hade mycket organisatoriskt arbete redan gjorts innan det välkända regeringsdokumentet släpptes. I majresolutionen från 1946 definierades utbudet av ministerier, avdelningar och företag som ansvarar för skapandet av rent militär raket, fördelade ansvaret bland dem för tillverkning av enskilda komponenter, för att bilda industriella högsta industriinstitut, en missiltestplats för missiltester, militära institut, bestämde huvudkunden från Försvarsmaktens ministerium - Huvudartilleridirektoratet (GAU), och innehöll också ett antal andra åtgärder som syftar till att, som det nu är vanligt att kalla, bilda en mäktig militär- industrikomplex för att skapa avancerad teknik. För att övervaka missiltemat överlämnades det till en speciellt skapad inom ramen för beväpningsdepartementet, huvuddirektoratet, ledd av S. I. Vetoshkin, och för att samordna arbetet på nationell nivå, bildades statskommittén "nr 2" (eller, som det ibland kallades "specialkommitté nr 2").
Tack vare den genomtänkta organisationen av arbetet, kraftfullt statligt stöd och entusiasmen från team av designers, produktionsarbetare och testare, som var vanligt i sovjettiden, på bara 7 och ett halvt år, i efterkrigstiden. förutsättningar var det möjligt att skapa, träna och ta i bruk markbaserade ballistiska missiler R-1, R- 2, R-5, för att utöka arbetet med medellånga ballistiska missiler R-5M, för att "avancera" operativ- taktiska missiler (OTR) R-11 till stadiet av flygprov.
När arbetet började med skapandet av havsbaserade missilvapen ("Wave" -ämnet) - marinkomponenten i den framtida triaden av strategiska kärnkraftsstyrkor (SNF) i Sovjetunionen - fanns det alltså redan ett visst samarbete mellan ministerierna, avdelningar, företag och organisationer inom raketindustrin, det fanns erfarenhet av produktion och drift av markbaserade missilsystem (RK), och viktigast av allt, det finns personal med en vetenskaplig och designteknologisk profil och en viss experimentell och produktion -teknisk bas.
Temat "Wave" gav lösningen på uppgiften i två steg:
1) utför design och experimentellt arbete med beväpning av ubåtar med långdistans ballistiska missiler;
2) på grundval (och baserat på resultaten) av den första etappen, utveckla en teknisk design för en stor missilubåt.
Redan under den första etappen av arbetet insåg man behovet av ett integrerat förhållningssätt till problemet, d.v.s. frågor av konstruktiv, teknisk och operativ karaktär vid skapandet av en ubåt missilbärare och missilkomplex var kopplade till en enda helhet. Det var då som begreppet "vapensystem" fastställdes, vars namn vanligtvis inkluderade ubåtens projektnummer och det alfanumeriska indexet för missilkomplexet, vars tilldelning utfördes i enlighet med det fastställda förfarandet.
Skapandet av det första sovjetiska ubåtens missilvapensystem "Project AB-611-RK D-1", som antogs av vår marina i början av 1959, var resultatet av den första etappen av arbetet med temat "Wave".
Grunden för RK D-1 är R-11FM ubåtens ballistiska missil (SLBM) (där FM-index bara betyder "marinmodell"). Denna SLBM skapades på grundval av den markbaserade R-11 taktiska missilen. De främsta orsakerna som fick designers och marinspecialister att välja denna raket som bas var de små dimensionerna på R-11, vilket gjorde det möjligt att placera den på en ubåt och användningen av en högkokande komponent (kväve syraderivat) som en oxidator, vilket förenklade driften av denna raket på ubåten, eftersom den inte krävde olika ytterligare operationer med bränsle, direkt på ubåten efter tankning av raketen.
Den ledande designern för den ballistiska missilen R-11 var V. P. Makeev, blivande akademiker och skapare av alla havsbaserade strategiska missilsystem.
Den ledande designern för R-11FM SLBM i designbyrån V. P. Makeev utsågs av V. L. Kleiman, blivande doktor i tekniska vetenskaper, professor, en av de mest begåvade och engagerade medarbetarna i V. P. Makeeva. Det är värt att notera att R-11FM SLBM inte fick ett "marint" alfanumeriskt index i USA, i vissa publikationer om missilteknik, tydligen med tanke på den inte särskilt signifikanta skillnaden mellan den och R-11 taktiska missil, R -11FM SLBM betecknas som SS-1b, d.v.s. samma alfanumeriska index, som tilldelades i USA av OTP R-11.
Strukturellt var R-11 FM SLBM en enstegs ballistisk missil med flytande drivmedel, vars tankar för komponenterna var konstruerade enligt bärarplanen. För att öka statisk stabilitet var raketen utrustad med fyra stabilisatorer som placerades i svansdelen. På flygbanan styrdes raketen med hjälp av grafitroder. Missilen hade inga yttre skillnader från BR R-11, dess stridsspets var oskiljaktig.
Fotogen användes som bränsle på SLBM, vilket minskade risken för brand. Och detta är viktigt under driftsförhållanden på en undervattensbärare. Bränslepåfyllningsvolymen (i vikt) var 3369 kg, varav 2261 kg var en oxidator. Vätskedrivande enkelkammarmotorn (LRE) med huvudbränslets förskjutningstillförsel gjordes enligt en öppen krets, dess dragkraft vid marken var cirka 9 tf. Motorn utvecklades i en designbyrå med A. M. Isaev - utvecklaren av vätskedrivande raketmotorer för alla inhemska SLBM.
Raketens styrsystem (CS) var tröghet. Den baserades på de gyroskopiska anordningar installerade i instrumentfacket på SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) och en gyrointegrator av längsgående accelerationer. Med hjälp av de två första instrumenten ombord på raketen skapades ett tröghetskoordinatsystem (med beaktande av bäringen till målet), i förhållande till vilket en kontrollerad flygning utfördes längs en programmerad bana till målet, inklusive stabilisering under flygning i förhållande till alla tre stabiliseringsaxlar. Gyrointegratorn fungerade för att implementera missilskjutningsområdet som krävs av uppdraget.
En annan viktig komponent i D-1-missilsystemet för ubåtar var en uppskjutningsplatta placerad i missilsilon, som höjdes av en speciell hiss till silonens övre snitt (för lastning av SLBM på bärbåten och sjösättning från ytpositionen). Han kunde också utföra en azimutsvängning runt mittaxeln.
En uppskjutningsanordning monterades på sjösättningsplattan, vars grund bestod av två hållare, utrustade med halvgrepp. När fjädrarna var i kollapsat läge bildade dessa halvgrepp en ring som omslöt raketen. SLBM för närvarande, med sina stopp placerade på skrovets hud, vilade på ställen, tack vare vilken den hängdes ovanför startskivan. Efter att ha startat motorn och startat rörelsen för raketen öppnades hållarställen enligt den givna funktionaliteten och raketen, som befriades från kommunikation med skjutanordningen, lanserades.
Den första ryska missilbäraren var en stor, diesel, torpedo, projekt 611 ubåt speciellt konverterad enligt B-611-projektet. Isanina. Designen utfördes med deltagande och under överinseende av marinspecialister - kapten 2nd Rank B. F. Vasiliev och kapten 3: e rank N. P. Prokopenko. Den tekniska konstruktionen för omutrustningen godkändes i början av hösten 1954, och arbetsteckningarna mottogs av byggnadsverket (ett varv som leddes vid den tiden av E. P. Egorov) i mars 1955. Demonteringsarbetet började hösten 1954. Byggaren av ubåten V-611 vid anläggningen var I. S. Bakhtin.
Den tekniska konstruktionen möjliggjorde placering av två missilsilor i fören i det fjärde facket, med lämpliga instrument och annan utrustning. De flesta tekniska lösningarna användes senare vid skapandet av seriella missilbärare pr. AV-611 (NATO-klassificeringen "ZULU").
Utvecklingen av det nya vapensystemet genomfördes i tre tekniska steg. I det första steget, genom att skjuta upp missiler från ett stationärt markläge, testades effekten av en gasstråle från raketmotorns munstycke på närliggande fartygsstrukturer. På den andra utfördes missilskjutningar från ett speciellt markbaserat svängställ, som simulerade en ubåts uppskjutning i ett fempunkts havstillstånd. Under dessa förhållanden testades systemet "startplatta - startapparat - raket" för styrka och funktionsförmåga, de egenskaper som var nödvändiga för att utforma en lanseringsanordning bestämdes, inklusive för att konstruera en algoritm för att välja startmoment (start av motorn).
Om det var tillräckligt med ett missiltestplats för de två första etapperna (i området Stalingrad), så krävde det tredje, det sista, verkliga förhållanden. Vid den här tiden var omutrustningen av ubåten klar och den 16 september 1955 lanserades den första ballistiska missilen från en ubåt från den sovjetiska flottan. Raketperioden för vår marin har börjat.
Totalt gjordes då 8 testlanseringar, varav endast en misslyckades: sjösättningen avbröts i automatiskt läge och raketen lämnade inte fartyget. Men varje moln har ett silverfoder - misslyckandet hjälpte till att räkna ut nödläget för att tappa raketen överbord. Testerna slutfördes i oktober 1955, men redan i augusti, utan att vänta på deras resultat, överfördes allt arbete på R-11FM SLBM till Ural Design Bureau, som leddes av V. P. Makeev. Han fick en svår uppgift - att slutföra allt experimentellt arbete, sätta RK D -1 i serie och ta den i bruk.
Den första serien av missilubåtar bestod av 5 ubåtar från AV-611-projektet; fyra av dem var fortfarande under konstruktion och byggdes om direkt vid fabriken, och en var i Stilla havet, och dess omutrustning pågick på Vladivostok-varvet. Samtidigt fortsatte "finjusteringen" av det nya vapensystemet. Tre missilskjutningar genomfördes under förutsättningarna för en långdistanskryssning av ubåten B-67 hösten 1956, sedan testades missilen för explosionsmotstånd, och våren 1958 började joint-Navy och industrin - flygprov (SLI) av RK D-1 från den ledande seriella ubåten på AV-611 B-73. Lanseringarna genomfördes med hjälp av R-11FM SLBM som redan sattes i serieproduktion. Beväpningssystemet "Ubåtsprojekt AV-611-RK D-1" fanns i marinens stridssammansättning från 1959 till 1967.
I den andra etappen av ämnet "Wave" föreskrivs för skapandet av mer avancerade marina missilvapen. Det taktiska och tekniska uppdraget (TTZ) för skapandet av en ubåt, vars projekt fick nummer 629 (enligt NATO -klassificeringen "Golf"), utfärdades våren 1954. TsKB, under ledning av N. N. Isanin. Men med beaktande av förmågan hos det amerikanska ubåtsförsvaret (300-400 km djupt i vattenområdet nära dess stränder), fick konstruktörerna genom ett särskilt regeringsdekret uppdraget att göra en missil med ett skjutfält på 400- 600 km. Det var också tänkt att utrusta vår första atomubåt (atomubåt) från projekt 658 med den.
Flottan var tänkt att förbereda nya TTZ för projektet 629 ubåten och missilsystemet, som tilldelades D-2 index. Dessa uppgifter godkändes och utfärdades till industrin i början av 1956, och i mars överlämnades ubåtbärarens projekt till marinen för övervägande. Det var emellertid inte lämpligt för produktion av arbetsteckningar, eftersom det fanns inga designmaterial för D-2-komplexet. Sedan bestämde de sig för att börja bygga en ubåt med D-1-komplexet, men med efterföljande omutrustning under D-2. För att underlätta omvandlingen övervägdes maximal möjlig enhetlighet av komponenterna i missilkomplexet. Så här dök de första ubåtarna från Project 629 med D-1 upp.
D-2-missilsystemet med R-13-missilen (enligt amerikansk klassificering-SS-N-4, NATO- "Sark"), vars ledande designer var L. M. Miloslavskij, som fick Leninpriset för det, upprepade i stort sin föregångare vad gäller design, sammansättning, struktur, konstruktion och syfte med det inbyggda styrsystemet och andra huvuddelar. Motorn är fem -kammare - en central stationär och fyra styrenheter. Den centrala kammaren med sin egen turbopumpsenhet (TNA) och automatiseringselement utgjorde motorns huvudenhet (OB) och styrenheterna med sin egen TNA och automatisering - motorns styrenhet (RB). Båda blocken var öppna kretsar.
Användningen av svängande förbränningskammare som kontrollelement gjorde det möjligt att överge grafitroder och få en viss vikt och energivinst. Dessutom blev det också möjligt att använda en tvåstegsavstängning (först OB, sedan RB) av motorn, på grund av vilken spridningen av tryckimpulsen minskade och tillförlitligheten för att separera stridsspetsen från SLBM-kroppen vid alla skjutningsområden ökade.
Motorkraften var cirka 26 tf. Oxiderings- och bränsletillförselsystemet är en turbopump, tankarna sattes under tryck av två gasgeneratorer, som är en del av motorns huvud- och styrblock. Den första av dem producerade gas med överskott av bränsle (för att sätta bränsletanken under tryck), den andra - med ett överskott av oxidationsmedel (för att sätta trycket på oxidatortanken). Ett sådant system gjorde det möjligt att överge användningen av ett autonomt tanktrycksystem ombord på raketen och gav ett antal andra fördelar.
Oxideringsbehållaren delades i två med en mellanliggande botten. Oxidationsmedlet användes först från den nedre prognosen, vilket bidrog till att minska det vältande ögonblicket som påverkade raketen under flygning.
För att öka den statiska stabiliteten för SLBM under flygning placerades 4 stabilisatorer parvis i svansdelen. Rakets stridsspets var utrustad med speciell ammunition och gjord i form av en cylindrisk kropp, vars framsida var i form av en kon, med en avsmalnande bakkjol. För att säkerställa stabiliseringen av stridshuvudet under flygning (efter separation) installerades lamellära "fjädrar" på den avsmalnande kjolen. Stridshuvudet separerades från raketen med hjälp av en pulverdrivare som manövrerades av styrsystemet ombord när den nådde ett givet skjutfält. Startprogrammet har genomgått betydande bearbetning, som fick det alfanumeriska indexet SM-60. I ett försök att förena den så mycket som möjligt och göra den lämplig för både R-13 och R-11FM-uppskjutningen ägnade TsKB-specialisterna särskild uppmärksamhet åt att öka tillförlitligheten hos strukturen när det gäller rakets säkerhet under dagliga och stridsoperation. För att göra detta använde de ett mer tillförlitligt system för att fästa den med fyra gripare (raketen var liksom i en korsett), introducerade ett antal lås som förhindrar att någon operation utförs om den föregående inte utfördes (med lämplig signalering), etc.
Nästa steg i genomförandet av programmet var att lägga två ubåtar av projekt 629, som skulle bli bärare av missilsystemet D-2.
