Historien om skapandet av det taktiska komplexet "Tochka" börjar i slutet av 50 -talet - början av 60 -talet av förra seklet med en uppgift att skapa inhemska missiltaktiska system. Det första komplexet, som gav upphov till hela historien, var Yastreb-komplexet med ett radiotekniskt vägledningssystem, vars projekt utvecklades 1963. Basen var luftvärnsroboten V-611, som tillhör yt-till-yta-klassen och används i M11-komplexet för luftförsvar i marinen.
Hon fick radiokontroll och en designavstånd på upp till 35 kilometer. Dessutom måste ett stridsspets med större vikt installeras i raketen, vilket omedelbart ledde till en förskjutning av tyngdpunkten till raketens framsida. Formgivarna av MKB "Fakel", ledd av P. Grushin, som förresten började utföra projekt, fick kompensera förskjutningen genom att installera destabilisatorer - små aerodynamiska ytor. Men huvudproblemet visade sig inte alls vara i detta, utan i användningen av radiokommandon för att styra missilen, vars användning på det taktiska komplexet erkänns som olämplig på grund av fiendens eventuella störning. Projektet läggs åt sidan. På grundval av detta börjar arbetet med skapandet av ett nytt projekt.
Designerna utvecklar ett nytt utkast till det taktiska komplexet, som 1965 får beteckningen "Tochka". Basen för projektet var B-614-raketen, som redan använde ett tröghetsstyrsystem. Det uppskattade förstörelsesområdet är upp till 70 kilometer. Projektet för det nya Tochka -komplexet är dock hämtat från Fakel Design Bureau och överförs till Kolomenskoye SKV (KBM). Anledningarna till att projektet överfördes till en annan entreprenör var ganska enkla vid den tiden - designbyrån Fakel hade praktiskt taget aldrig varit inblandad i taktiska komplex, vars huvudsakliga insatser var inriktade på att skapa luftförsvar och missilförsvarssystem, och laget var överbelastad med befintliga projekt.
I framtiden reviderar designteamet med S. Invincible i spetsen fullständigt det givna projektet, tillverkar en prototyp, utför sina tester.
De viktigaste yttre skillnaderna mellan missiler:
- minskat vingspann - 1,38 meter;
- plåtroder ändras till gitterroder av öppen typ;
- tog bort destabilisatorerna och utjämnade förskjutningen av tyngdpunkten.
År 1974 blev komplexet "Tochka" för ett nytt projekt med indexet "9K79" operativt i Sovjetunionens väpnade styrkor. Det var på grundval av detta komplex som det välkända Tochka-U-komplexet med en räckvidd på upp till 120 kilometer senare skapades. Men fram till nu behåller missilen i Tochka-U-komplexet de karakteristiska egenskaperna hos V-611 luftfartygsstyrd missil från början av 60-talet.
De viktigaste egenskaperna hos projekten:
- Självgående skjutram för "Yastreb" -komplexet skulle tillverkas på grundval av hjulchassi från BAZ eller Kutaisi AZ.
-en självgående bärraket för Tochka-komplexet skulle tillverkas på grundval av ett hjulchassi från BAZ-135LM, en analog av chassit i Luna-M-komplexet;
- komplext "Yastreb": radiokommandokontrollsystem med radarjusteringar installerade på bärraketen;
- komplext "Tochka": tröghetsstyrsystem, med justeringar från inbyggd dator;
- enstegsraket, solid drivmotor med aerodynamiska destabilisatorer
- minsta räckvidd för förstörelse Yastreb / Tochka - 8/8 kilometer;
- den maximala räckvidden för nederlag Yastreb / Point 35/70 kilometer.
