Sedan 1966, en speciell designbyrå för anläggningen. I. A. Likhachev behandlade ämnet terrängfordon med den s.k. roterande skruvpropeller. De första experimenten på detta område, som utfördes med den ursprungliga prototypen, visade alla huvuddrag i det ovanliga chassit. Nu var det möjligt att börja utveckla en maskin i full storlek som är lämplig för användning under verkliga förhållanden. Det nya snö- och träskfordonet med skruvchassi fick namnet ZIL-4904 och PES-3.
Den första maskinskruven från SKB ZIL var ett prov som heter ShN-67, som senare gjordes om och bytt namn till ShN-68. Under flera säsonger har det erfarna terrängfordonet testats i olika regioner och förhållanden, vilket säkerställer insamling av en stor mängd data om driften av en icke-standardiserad framdrivningsanordning. Snart byggdes ett speciellt stativ vid anläggningen i Moskva, med hjälp av vilket det var tänkt att utarbeta olika konfigurationer av rotationsskruvsystem, utan att behöva bygga om den befintliga prototypen. Forskningsarbete gav också önskat resultat, och det var möjligt att börja utveckla ett nytt terrängfordon.
Snö- och träskfordon ZIL-4904 / PES-3 på en transportvagn. Foto av Statens militära tekniska museum / gvtm.ru
I slutet av sextiotalet, specialister från SKB ZIL, med V. A. Grachev fortsatte att arbeta med sök- och evakueringsinstallationer för rymdindustrin. Kosmonautiken behövde ultrahöga terrängfordon som kunde nå de mest otillgängliga områdena och ta ut kosmonauter med ett nedstigningsfordon. Vid den här tiden skapades och accepterades terrängfordonet PES-1, men arbetet slutade inte. I början av sjuttiotalet började utvecklingen av två nya projekt samtidigt: terrängfordonet PES-2 och terrängfordonet PES-3.
Särskilda krav ställs på evakueringstekniken när det gäller längdförmåga, och därför fanns det vid ett visst tillfälle ett förslag om att bygga en maskin med en roterande skruvpropeller. I analogi med sina föregångare betecknades detta prov som PES-3. Han hade också fabriksbeteckningen ZIL-4904, som avslöjade några av funktionerna i projektet. Siffrorna i detta index indikerade att terrängfordonet tillhörde specialutrustningsklassen med en bruttovikt på 8 till 14 ton. Namnen som använts återspeglade dock inte de mest intressanta funktionerna i projektet.
Terrängfordon på tester, motsvarande PES-3A-projektet. Bild "Utrustning och vapen"
Konstruktionen fortsatte fram till början av 1972, varefter konstruktionen av det framtida terrängfordonet PES-3 började på ZIL pilotproduktionsanläggning. För en viss förenkling av konstruktionen och efterföljande drift föreslogs att använda redan utarbetade idéer och teknik. Dessutom användes färdiga enheter i stor utsträckning. I synnerhet använde de kraftenheter från det seriella ZIL-135L-chassit och andra tillgängliga produkter.
Baserat på erfarenheten från tidigare projekt byggdes bilen på basis av en ram svetsad av metallprofiler. En beklädnad av stål och glasfiber monterades på ramen. Hela den nedre förseglade förskjutningsdelen av skrovet fick en metallmantel. Plast användes endast som en del av de övre skrovaggregaten. Den nedre ståldelen av kroppen hade en ganska komplex form, bildad av flera skärande plan. Hon fick ett polygonalt tvärsnitt med en central enhet, på vars sidor propellerrotorerna skulle vara. Metallskrovets övre enheter bildade ett stort plattformsdäck.
Kraftverk och överföring från PES-3A-projektet. Ritning "Utrustning och vapen"
Framför fordonet fanns en stor cockpit i glasfiber. Direkt bakom den fanns ett stort lastutrymme, lämpligt för att rymma en nyttolast eller en extra modul, till exempel en passagerarhytt. Hela lasten skulle bara läggas på platsen. Skrovets interna volymer gavs endast för kraftverk och transmissionsanordningar. Några andra enheter fanns också, till exempel bränsletankar med en total kapacitet på 1200 liter.
På baksidan av skrovet, under takdäcket, var svänghjul framåt placerade två bensinmotorer ZIL-385 med en kapacitet på 180 hk vardera. Framför dem fanns automatiska hydromekaniska växellådor. Sådana kraftenheter i form av en motor och en växellåda lånades från ZIL-135L-seriemaskinen utan några speciella ändringar. Framför växlarna fanns en summeringsväxel ansluten till dem med hjälp av ett par kardanaxlar. En femaxlad växellåda med omvänd funktion gav kraft till en längsgående propelleraxel som passerade mellan motorerna. På baksidan av bilen fanns huvudväxeln, ett par sidokopplingar med torr friktion och bandbromsar.
Inombordade transmissioner gav utmatning av vridmoment till bussningarna i chassiets rotor. De senare var belägna på baksidan av skrovet och med hjälp av ställningar fördes på ett visst avstånd från skrovets sidor. Framdrivningsenheten kördes endast bakifrån.
Skruv på vattnet. Foto Tehnorussia.ru
Baserat på forskningsresultaten, med hjälp av ett speciellt stativ, bildades det optimala utseendet på roterande skruvpropeller. Terrängfordonet PES-3 var planerat att utrustas med ett par skruvrotorer 5, 99 m långa med en huvudcylinderdiameter på 1, 2 m. Den cylindriska karossen och de koniska ändarna på skruven var gjorda av AMg-6 legering. På kroppens yttre yta fixerades spiralöglor med ett triangulärt tvärsnitt med en höjd av 150 mm. Cylindern hade tre spiraler med en installationsvinkel på 34 °.
Skruvens främre ände fixerades på en fast bas under cockpit. För att underlätta förflyttning över grov terräng täcktes ett sådant fäste med en lutande flikskidor. Bakre stöd med axlar och växellådor placerades öppet i aktern.
Terrängfordonet var utrustat med en tresitsig kabin med stora rutor. Tillgång till besättningens arbetsplatser gavs av ett par sidodörrar. Bilens relativt höga höjd och frånvaron av några fotstöd gjorde det svårt att landa till viss del. I detta avseende skilde sig dock ZIL-4904-skruven lite från annan utrustning med liknande ändamål.
Tester på vattnet, utsikt över aktern. Bild "Utrustning och vapen"
Förarens kontrollrum hade en instrumentpanel med en uppsättning mätare, knappar och omkopplare. Driften av motorer, hydromekaniska växlar och transmissioner kontrollerades med hjälp av en uppsättning spakar och pedaler som liknade utrustningen för konventionella bandfordon.
Det grundläggande ultrahöga terrängchassit med en ovanlig propeller var ganska stor. Längden på PES-3 nådde 8275 mm, bredden var 3,2 m. Höjden längs taket på hytten var 3 m. På en hård yta nådde markfrigången rekord 1,1 m. Främre överhängsvinkeln var 30 °, baksidan - 70 °. Tjänstevikten var 7 ton. Tillsammans med en nyttolast på upp till 2,5 ton översteg fordonets totala massa något 10,1 ton. Enligt beräkningar på snö eller lera kunde snigeln nå hastigheter upp till 15-17 km / h. Maxhastigheten på vattnet bestämdes till 8-10 km / h.
ZIL-4904 efter omstrukturering enligt PES-3B-projektet. Foto Tehnorussia.ru
Under testerna av ShN-67/68-prototypen visade det sig att roterande skruvpropeller inte kan användas på hårda ytor. På asfalt eller betong slet metallklackar, som tog på sig hela bilens massa, snabbt ut och förlorade sina egenskaper. I detta avseende, inom ramen för det nya projektet ZIL-4904, utvecklades en särskild transportör för transport av terrängfordon på vägar.
Det föreslogs att transportera PES-3-bilen på en speciell släpvagn med tillräckliga dimensioner. En axel med två hjul utrustade med "terräng" -däck installerades på släpvagnen framför plattformen med önskade dimensioner. En tvåaxlad boggi med liknande hjul placerades bakom platsen. En släpvagn tillsammans med en ZIL-130-lastbil kan säkerställa leverans av en prototyp till testplatsen. Trots att den uteslutande stödjande rollen gav den speciella trailern ett betydande bidrag till testet och projektet som helhet.
Baserat på erfarenheten av att använda befintliga sök- och evakueringsinstallationer föreslogs det att skapa två huvudmodifieringar av ett lovande terrängfordon. Så en maskin som heter PES-3A var avsedd att transportera räddare, astronauter och lite last eller utrustning. Nedstigningsfordonet, i sin tur, måste tas ut vid inlämningen av PES-3B terrängfordon. Det fanns också ett förslag om att utrusta båda maskinerna med en fast dragkrok, på grund av vilken de kunde anslutas till ett system med ytterligare ökade längdskiktskarakteristika.
Överföringsdiagram från PES-3B-projektet. Ritning "Utrustning och vapen"
I början av 1972, efter avslutat designarbete, lanserade SKB ZIL montering av en erfaren skruv. Bilen byggdes enligt PES-3A-projektet och skulle bära kupén. En glasfiberkabin installerades bakom sittbrunnen, som steg nästan en halv meter över den. Salongen tog upp ungefär hälften av skrovets längd. Ytterligare ett hölje av boxtyp med volymer för transport av utrustning och egendom fanns bakom kabinen. Passagerarhytten hade flera fönster i främre väggen och sidorna. Landning utfördes genom en liten baklucka. Inuti kabinen fanns fyra platser för passagerare. Det fanns också skåp och andra volymer för en mängd olika räddnings- och medicinsk utrustning.
30 april 1972 Plantera dem. Likhachev slutförde konstruktionen av ett prototypfordon i PES-3A-versionen. Fram till mitten av maj fortsatte monteringen av en speciell släpvagn, och först efter att den såg ut kunde terrängfordonet skickas för testning. De första kontrollerna utfördes på vattnet. Dammarna i fiskfabriken "Nara" blev testplatsen. I cirka två timmar flydde sneglen med hög hastighet, varefter huvudväxeln överhettades. Efter att ha demonterat den fann experter att flera delar hade kollapsat på grund av brist på smörjning. Reparation och revision av smörjmedlet krävdes.
Transport av PES-3B på en speciell släpvagn. Bild "Utrustning och vapen"
I juni inleddes ett nytt teststeg, där ZIL-4904 bland annat jämfördes med andra prover av specialutrustning. Terrängfordonets maxhastighet på vattnet översteg 10 km / h. Med en last på 2,5 ton accelererade den till 9, 25 km / h. I träsket var farten utan last och med last 7, 25 respektive 7, 1 km / h. Återigen bekräftades att skruvarna PES-3 och ShN-68 kan röra sig längs den s.k. flott, medan det för bandbilar visar sig vara oöverstigligt.
Samtidigt visade det sig att roterande skruvpropeller under vissa förhållanden visar otillräcklig manövrerbarhet på mjuka ytor. Så på flytande vegetation visade han, som svagt reagerade på förarens kommandon, en tendens att vända sig mot det minsta motståndet. I vissa fall gjorde denna funktion av maskinen det svårt att manövrera direkt efter att ha gått i land.
I början av hösten 1972 slutförde SKB ZIL tester av en ovanlig maskin och började förfina det befintliga projektet, med hänsyn till den samlade erfarenheten. Tester har visat att den befintliga transmissionen är alltför komplex och måste förbättras. Det krävdes också vissa ändringar av kraftverket och styrsystem. Slutligen, under den framtida omstruktureringen, föreslogs ZIL-4904 terrängfordon att konverteras till en lastversion av PES-3B.
Auger PES-3B (i bakgrunden) på gemensamma försök. Bild "Utrustning och vapen"
Kraftenheter i form av motorer och hydromekaniska växellådor vände bakåt. Summeringsreduceraren togs bort. Nu från GMF avgick propelleraxlarna, anslutna till sina egna slutdrev. I den nya versionen av projektet var varje motor endast ansluten med sin egen rotor-skruv. Som ett resultat måste kontrollerna ändras. Motorstyrpedalerna försvann från hytten, istället för att de befintliga spakarna nu ska användas. Var och en av förarens två spakar var ansluten till motorns gasreglage och sidokopplingen. Att flytta spaken framåt skulle öka motorvarvtalet. Genom att dra spaken mot sig själv minskade föraren hastigheten och bromsade skruven.
Istället för det befintliga kupén monterades en enkel sidokropp med möjlighet att installera en markis på skrovet. I framtiden skulle lastbilen terrängfordon PES-3B ta emot en hydraulisk kran och en vagga för rymden av rymdfarkosten. Såvitt är känt hade prototypen inte sådan utrustning. Förmodligen kunde den ha installerats senare, innan nästa teststeg.
Av ett antal skäl försenades processen med att slutföra det befintliga projektet märkbart. Testerna återupptogs först i mitten av januari 1978-några år efter att kontrollerna av den "grundläggande" PES-3A hade slutförts. Dammarna i Nara -skördetröskan blev igen testplatsen. Innan vintern började dräneras vattnet från dammarna och lite senare fylldes de med snö. Således var banan för terrängfordonet ett torvområde med lös snö upp till 550 mm djup.
Auger efter att ha skickats till museet. Foto Kolesa.ru
Under testerna rörde terrängfordonet sig på snötäcket och klättrade också dammarna mellan dammarna och steg ner från dem. Rörelsen utfördes i en rak linje, med svängar och i sidled. Den nya växellådan har visat sig kunna variera svängradier, till ett minimum. I vissa fall observerades dock glidning av den externa skruven. Det fanns inga sådana problem vid kurvor med en stor radie. Under körning i snön begravde rotorerna på terrängfordonet PES-3B cirka 500 mm. Om snötäcket var tjockare än en halv meter var det inga problem. Att köra i tunnare snö med relativt hårt underlag resulterade i en viss nötning av klackarna.
Den lovande PES-3B testades tillsammans med annan utrustning med andra chassialternativ. Beroende på spårets egenskaper kan skruven visa fördelar gentemot "konkurrenter", visa liknande resultat eller förlora för dem. Så på lera eller grund snö visade GAZ-71-spårtransportören de bästa hastighetsindikatorerna, men på ett träsk eller en flotta visade sig ZIL-4904 vara den obestridda ledaren. Det är märkligt att snö- och träskfordonet i snittyp uppvisade den högsta bränsleförbrukningen-upp till 80 l / h.
Specialfordonet PES-3 har testats i två konfigurationer och har visat sin förmåga under olika förhållanden när man löser olika uppgifter. En stor mängd data samlades in, vilket gjorde det möjligt att genomföra en analys och fatta ett slutgiltigt beslut om det vidare ödet för en intressant utveckling. Författarna till projektet och representanter för flygvapnet, som i framtiden kan behöva använda sådan utrustning, beslutade att överge den vidare utvecklingen av det befintliga projektet.
Vänster skruv, framifrån. Foto Kolesa.ru
ZIL-4904 visade verkligen de högsta egenskaperna för rörlighet och manövrerbarhet i den svåraste terrängen och lämnade alla tävlande långt efter. Han kunde ta sig till avlägsna områden och ta astronauter från platser där andra terrängfordon av befintliga typer inte kunde ta sig. Fordonet hade dock karakteristiska nackdelar som gjorde det svårt att använda det som en sök- och evakueringsenhet.
Terrängfordonet PES-3 hade en längd på mer än 8 m och en bredd på mer än 3 m och vägde också nästan 7 ton. För transport på allmän väg krävdes en speciell släpvagn och transport med flygplan eller helikoptrar för militär transportflygning uteslöts på grund av dess alltför stora dimensioner. Flygvapnets sök- och räddningstjänst kunde med hjälp av befintliga och lovande utrustningsmodeller inte leverera terrängfordonet till arbetsplatsen på kortast möjliga tid. De befintliga maskinerna i PES-1-familjen hade, till skillnad från skruven, tillräcklig rörlighet och kunde därför inte vika för den nya PES-3. Det bör noteras att PES-2-terrängfordonet med hjul stod inför liknande problem några år tidigare. Den kunde bära både räddare med astronauter och nedstigningsfordonet, men samtidigt var den för stor och tung för att transporteras med flyg.
Baserat på testresultaten för PES-3-snö- och träskfordonet gjorde kunden och utvecklaren flera huvudsakliga slutsatser. De insåg att en sådan teknik verkligen är mycket lovande och kan vara av intresse i samband med undersökande arbete. Samtidigt fastställdes att en ny modell av detta slag - om den ska utvecklas - bör skapas med hänsyn tagen till militär transportflygs kapacitet.
Bil på släpvagn, bakifrån. Foto Kolesa.ru
Strax efter att ZIL-4904-testerna slutförts beslutades det att skapa ett nytt terrängfordon med en roterande skruvpropeller som skulle uppfylla de nya kraven. Resultatet av nya arbeten på några år var fordonen ZIL-2906 och ZIL-29061. Denna teknik, efter att ha klarat alla nödvändiga kontroller, accepterades för leverans som en del av PEC-490-sök- och evakueringskomplexet. På grund av sina små dimensioner och vikt kunde det nya snäckfordonet transporteras inte bara med flygplan eller helikoptrar, utan också med ZIL-4906-terrängfordon med hjul och kran och vagga. ZIL-2906 skulle komma till arbetsplatsen på last terrängfordonets lastbil.
Beslutet att överge terrängfordonet ZIL-4904 / PES-3 fattades i slutet av 1978. Den mest intressanta, men lovande bilen, tillsammans med en speciell transportvagn, återlämnades till Moskva till tillverkningsanläggningen. Hon stod ledig i flera år och gick sedan till museet. För närvarande är skruvfordonet i en lastbils konfiguration beläget i State Military Technical Museum (byn Ivanovskoye, Moskva -regionen), där det demonstreras tillsammans med ett antal andra utvecklingar av SKB ZIL.
Snö- och träskfordonet PES-3 skruvrotor skapades med hänsyn till den framtida praktiska tillämpningen i två roller samtidigt. Tester har visat att denna maskin kan lösa de tilldelade uppgifterna, men samtidigt har den ett antal karakteristiska problem som stör fullvärdigt arbete. Det föreslogs att korrigera bristerna inom ramen för ett nytt projekt. Med hänsyn till den samlade erfarenheten skapades ZIL-2906 och ZIL-29061 terrängfordon. De gick in i tjänsten och är fortfarande i drift, vilket säkerställer att de landade kosmonauterna i god tid evakueras.
