Genom dekretet från ministerrådet i Sovjetunionen den 4 mars 1968 krävdes det att man skulle skapa ett nytt taktiskt missilsystem för att träffa punktmål djupt i fiendens försvar. Den nödvändiga noggrannheten för att träffa målet återspeglas i titeln på ämnet: "Point". Kolomna Machine Building Design Bureau gjordes till huvudföraren av projektet och S. P. Oövervinnerlig. Andra företag som är involverade i projektet identifierades också: Bryansk Automobile Plant var tänkt att göra chassit för maskinerna i komplexet, Central Research Institute of Automation and Hydraulics - missilkontrollsystemet och Volgograd PA "Barrikady" var ansvarig för bärraketen. Seriell produktion av själva missilerna var planerad att distribueras i Votkinsk.
Fabrikstester av den första versionen av "Tochka" började 1971, och två år senare började massproduktion. Men av ett antal skäl togs "Tochka" i bruk först 1976. Missiluppskjutningsområdet var 70 kilometer och avvikelsen från målet var inte mer än 250 meter. Direkt efter lanseringen av "Tochka" för testning började Central Research Institute of AG arbetet med ny elektronik för att modifiera raketen "Tochka-R". Denna missil skulle ha ett passivt radarhemningshuvud, men i slutändan beslutades att ge antiradarnischen till lättare missiler. Sedan 1989 gick trupperna till det uppdaterade Tochka-U-komplexet, som inkluderade de nya 9M79M- och 9M79-1-missilerna. Dessutom ersattes en del av markutrustningen med en ny.
Som ett resultat av bytet av missilen ökade det maximala målförstörningsområdet till 120 km, och minimumet låg kvar på nivån 15. Noggrannheten har också förbättrats avsevärt - avvikelsen överstiger nu inte hundra meter, även om den i allmänhet har mycket mindre värden. På den internationella utställningen IDEX-93 missade således fem Tochki-U-missiler inte mer än 50 meter. Minsta fel var inom 5-7 meter. Denna höga noggrannhet uppnåddes genom att använda den nya styrutrustning som finns i själva 9M79M- och 9M79-1-missilerna. Till skillnad från tidigare taktiska missiler ger "Point" -styrningssystemet för alla modifieringar kurskorrigering under hela flygningen, ända fram till att träffa målet. Tröghetsraketstyrningsautomatiseringen består av en kommando-gyroskopisk enhet, en diskret analog dator, en hydraulisk drivautomatik och en uppsättning sensorer. Under de första sekunderna av flygningen, tills en viss hastighet har uppnåtts, styrs raketen med gasroder, och sedan, under hela flygningen, justeras kursen med aerodynamiska roder av ett gitterstruktur. 9M79 -motorn går på fast bränsle och har bara ett läge. Det cylindriska bränsleblocket med längsgående spår startas med hjälp av en tändare (briketter av en speciell komposition och svart pulver). Förbränningen av bränsleblandningen fortsätter tills missilen uppfyller målet - "Tochka" är det första sovjetiska taktiska komplexet, där motorn inte stängs av före flygningens sista etapp.
Förutom de fyra gitterroderna innehåller raketsvansen fyra trapetsformade vingar. I förvaringsläget viks alla utskjutande delar och vrids i förhållande till raketkroppen. Flera typer av stridsspetsar för olika ändamål har utvecklats för 9M79M- och 9M79-1-missilerna:
- 9N39- ett kärnvapenstridshuvud med en AA-60-laddning med en kapacitet på 10-100 kiloton i TNT-ekvivalent;
- 9N64 - kärnstridsspets med AA -86 laddning. Effekt upp till 100 kt.
- 9N123F- högexplosivt fragmenterad stridsspets med 162,5 kg sprängämne och 14500 färdiga fragment. Vid en explosion på 20 meters höjd träffas föremål på ett område på upp till 3 hektar av fragment;
- 9N123K - klusterstridsspets. Innehåller 50 granatspelelement med 1,5 kg sprängämne och 316 skrapnel vardera. På en höjd av 2250 meter över ytan viker automatiken ut kassetten, vilket resulterar i att upp till sju hektar sås med fragment;
- 9N123G och 9N123G2-1 - stridsspetsar utrustade med 65 element med giftiga ämnen. Totalt kan stridsspetsen rymma 60 respektive 50 kg ämnen. Det finns information om utvecklingen av dessa stridsspetsar, men inga uppgifter om produktion eller applikationer. Mest troligt att de inte togs upp och lanserades i en serie.
Det påstås också ibland att det finns propaganda och stridshuvuden mot radar, men det finns inga officiella uppgifter om dem. Huvudet är fäst på raketen med sex bultar. Bokstaven som motsvarar typen av stridsspets läggs till raketens alfanumeriska index-9M79-1F för högexplosiv fragmentering, 9M79-1K för kluster, etc. När den är monterad kan en raket med ett icke-kärnvapenstridshuvud lagras i upp till 10 år. Enligt beräkningar, för att förstöra ett MLRS-batteri eller taktiska missiler, krävs det att man spenderar 2 missiler med ett stridsspetshuvud eller fyra med ett högexplosivt. Förstörelsen av ett artilleribatteri kräver hälften av förbrukningen av ammunition. För att så med fragment och förstöra arbetskraft och lätt utrustning på ett område på upp till 100 hektar bör fyra kluster eller åtta högexplosiva missiler gå.
Raketen skjuts upp från 9P129M-1-fordonet, tillverkat på BAZ-5921-chassit. Uppskjutarens utrustning låter dig självständigt utföra alla nödvändiga förberedelser för sjösättningen och beräkningar relaterade till rakets sikt- och flyguppdrag. Starten kan göras från nästan vilken plats som helst med tillräcklig storlek, och förberedelse för det tar cirka 16 minuter vid avfyrning från marschen eller 2 minuter från beredskapsläget nr 1. De enda kraven för placeringen av bärraketen gäller tillståndet på platsens yta och fordonets placering - målet måste vara inom en sektor på ± 15 ° från dess längdaxel. Det tar inte mer än en och en halv till två minuter att rulla ihop installationen och lämna lanseringsplatsen. Ett intressant faktum är att raketen (i stuvat läge är placerad i lastutrymmet på uppskjutningsfordonet på en lyftskena) överförs till starthöjningsvinkeln på 78 ° bara 15 sekunder före sjösättning. Detta hjälper till att hindra arbetet med fiendens spaning. Besättningen på skjutbilen är fyra personer: beräkningsansvarig, föraren, senioroperatören (han är också biträdande chef för beräkningen) och operatören.
Missilerna placeras på bärraketen med hjälp av transportfordonet 9T218-1 (tillverkat på BAZ-5922-chassit). Dess förseglade lastutrymme rymmer två missiler med dockade stridsspetsar. För att ladda missiler i uppskjutningsfordonet har transportlastaren en kran och ett antal tillhörande utrustning. Lastningsarbete kan utföras på alla, inklusive en oförberedd plats, på vilken en sjösättnings- och lastmaskin kan stå sida vid sida. Det tar ungefär tjugo minuter att överbelasta en raket.
Komplexet innehåller också transportfordonet 9T238, som endast skiljer sig från transportlastningsfordonet genom att det inte finns lastutrustning. 9T238 kan samtidigt bära upp till två missiler eller fyra stridsspetsar i fraktcontainrar.
I mer än tjugo år av sin tjänst hade "Tochka-U" en chans att delta i fientligheter bara några gånger. General G. Troshev skrev i sin bok "Chechen Breakdown" att tack vare användningen av detta missilsystem var det möjligt att förhindra att terrorister lämnade byn Komsomolskoye. Militanterna försökte passera mellan arméns positioner och inrikesministeriets soldater, men missilerna täckte dem med en korrekt salva. Samtidigt drabbades de federala styrkorna, trots de korta avstånden, inte av förluster från Tochka -strejken. Även i pressen fanns information om användningen av "Points" i lager och terroristläger. Under kriget i Sydossetien i augusti 2008 framkom information om användningen av "Tochk-U" av den ryska sidan.
Trots sin redan betydande ålder är Tochka-U taktiska missilsystem ännu inte planerat att tas ur tjänst. Det finns en version att detta inte kommer att hända före den tid då den ryska armén kommer att ha ett tillräckligt antal operationellt-taktiska "Iskander".
