Ackumuleras mot slutet av 1950 -talet. Erfarenheten av att använda de första luftvärnsraketsystemen (SAM), som antogs för att leverera markförsvarets luftförsvarsstyrkor, visade att de hade ett antal betydande nackdelar som gjorde dem olämpliga att använda som mobiltäckningsmedel vid utförandet av mobila stridsoperationer. För dessa ändamål krävdes grundläggande olika komplex som hade en hög grad av autonomi och rörlighet, som täckte både stationära och rörliga föremål från luftangrepp.
De första bland sådana komplex var de långdistansluftförsvarssystemen "Circle" och de medeldistansa luftförsvarssystemen "Cube", som organiskt kom in i de försvarade truppernas organisationsstruktur. Långdistansluftförsvarssystemet fick i uppgift att försvara de viktigaste anläggningarna på front- och arménivå, och luftförsvarssystemet för medeldistans fick i uppgift att tillhandahålla luftförsvar för stridsvagnsdivisioner.
I sin tur krävdes kortdistansartilleri och missilsystem för direkt täckning av motoriserade gevärindelningar och regementen, vars engagemangszoner måste motsvara den sovjetiska arméns organisationsstruktur och bestämmas utifrån behovet av att överlappa fronten bredd och djup på stridslinjerna för den försvarade enheten när den arbetade i försvar eller offensiv.
En liknande utveckling av åsikter var karakteristisk under de åren för utländska utvecklare av luftvärnsrobotar.
ketfonder som kom i mitten av 1950-talet. till behovet av att utveckla ett självgående luftförsvarssystem med kort räckvidd. Det första sådana luftförsvarssystemet var tänkt att vara American Mauler, avsett att avvärja attacker från lågflygande flygplan, liksom styrda och styrda taktiska missiler med en EPR på upp till 0,1 m2.
Kraven för Mauler -komplexet lades fram 1956, med hänsyn till de vetenskapliga och tekniska genombrotten inom elektronik- och raketteknik som hade ägt rum vid den tiden. Det antogs att alla medel för detta luftförsvarssystem kommer att placeras på basen av en spårad pansarbärare Ml 13: en bärraket med 12 missiler i containrar, måldetektering och brandkontrollutrustning, radarantenner i styrsystemet och en kraftverk. Luftförsvarets missilsystems totala vikt skulle vara cirka 11 ton, vilket gjorde det möjligt att transportera det på transportflygplan och helikoptrar.
Det var planerat att börja leverera ett nytt luftförsvarssystem till trupperna 1963, medan den totala utsläppet skulle vara 538 komplex och 17180 missiler. Redan i de inledande stadierna av utveckling och testning blev det dock klart att de ursprungliga kraven för Maulers luftförsvarssystem framfördes med överdriven optimism. Så enligt preliminära uppskattningar borde en enstegsmissil med ett halvaktivt radarhuvudhuvud, skapat för luftförsvarets missilsystem, ha haft en uppskjutningsvikt på cirka 40 kg (stridsspetsvikt -4, 5 kg), en räckvidd på upp till 10 km, utveckla en hastighet på upp till M = 3, 2 och utföra manövrar med överbelastning upp till 30 enheter. Uppfyllandet av sådana egenskaper var betydligt före den tidens kapacitet med cirka 25-30 år.
Som ett resultat började utvecklingen av ett lovande luftförsvarssystem, där de ledande amerikanska företagen Convair, General Electric, Sperry och Martin deltog, omedelbart släpa efter måldatum och åtföljdes av en gradvis minskning av förväntade prestanda. Så det blev snart klart att för att uppnå den effektivitet som krävs för förstörelse av ballistiska missiler måste massan på stridsspetsen för missilförsvarssystemet ökas till 9, 1 kg.
I sin tur ledde detta till att raketens massa ökade till 55 kg, och deras antal på bärraketen minskade till nio.
I slutändan, i juli 1965, efter att 93 lanseringar genomfördes på White Sands testplats och mer än 200 miljoner dollar spenderades, övergavs Mauler till förmån för att genomföra mer pragmatiska luftförsvarsprogram baserade på Sidewinder flygplanstyrd missil. Automatisk anti- flygplansvapen och resultaten av liknande utveckling som utförts av västeuropeiska företag.
Den första bland dem, tillbaka i april 1958, var det engelska företaget Short, som på grundval av forskning som utförts för att ersätta luftvärnskanoner på små fartyg började arbeta med Seacat-missilen, som hade en räckvidd på upp till 5 km. Denna missil skulle vara en del av ett kompakt, billigt och relativt enkelt luftförsvarssystem. Behovet av det var så stort att redan i början av 1959, utan att vänta på att massproduktionen skulle börja, antogs Seacat av fartyg i Storbritannien och sedan Australien, Nya Zeeland, Sverige och ett antal andra länder. Parallellt med fartygsversionen utvecklades en markversion av systemet med en 62-kg Tigercat-raket (med en flyghastighet på högst 200-250 m / s), som var belägen på pansarvagnar med spår eller hjul, liksom på släpvagnar. I flera decennier har Tigercat -system varit i drift i mer än 10 länder.
I sin tur, 1963, började det brittiska företaget British Aircraft arbetet med skapandet av ET 316 luftförsvarssystem, som senare betecknades Rapier. Men dess egenskaper i nästan alla avseenden var betydligt lägre än vad som förväntades för Mauler.
I dag, flera decennier senare, bör det erkännas att i korrespondenskonkurrensen som hölls under dessa år genomfördes de idéer som lagts fram i Mauler i största utsträckning i det sovjetiska luftförsvarssystemet "Osa", även om dess utveckling också var mycket dramatisk, åtföljs av ersättning av både ledare och organisationer som utvecklar dess element.
Stridsfordon erfarna SAM XMIM-46A Mauler
Skeppsburen luftförsvarssystem Seacat och land Tigercat
Början av arbetet
Beslutet om behovet av att utveckla ett enkelt och billigt kortdistansluftförsvarssystem för att skydda mot luftangrepp i motoriserade gevärdivisioner fattades nästan omedelbart efter utformningen av Krut och Cube luftförsvarssystem startade 1958. Övervägande av skapandet av ett sådant komplex ombads utfärdat den 9 februari 1959.
Genom dekret från CPSU: s centralkommitté och Sovjetunionens ministerråd
№138-61 "Om utvecklingen av luftförsvar för markstyrkorna, marinens fartyg och marinens fartyg".
Ett år senare, den 10 februari 1960, skickades ett brev till Sovjetunionens ministerråd, undertecknat av försvarsministern R. Ya. Malinovskiy, ordförande: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev, skeppsbyggnadsgrupp - B. E. Butoma och marinministern V. G. Bakaev, med förslag på utveckling av militära och marina förenklade små autonoma luftförsvarssystem "Osa" och "Osa-M" med en enhetlig missil, utformad för att förstöra lågflygande luftmål i hastigheter upp till 500 m / s.
I enlighet med dessa förslag var det nya luftförsvarssystemet avsett för luftförsvar av trupper och deras anläggningar i stridsformationerna för en motoriserad gevärsavdelning i olika slagformer, liksom på marschen. Huvudkraven för detta komplex var fullständig autonomi, som skulle säkerställas genom att alla stridstillgångar i luftförsvarsraketsystemet placerades på ett självgående flytande chassi med hjul och möjligheten att upptäcka i rörelse och slå från korta stopp lågt -flygande mål plötsligt dyker upp från vilken riktning som helst.
De första studierna av det nya komplexet, som i början hade beteckningen "Ellipse" (fortsätter serien av geometriska beteckningar som ges av det militära luftförsvarssystemet, startat med "Circle" och "Cube"), visade den grundläggande möjligheten för dess skapande. Komplexet skulle innehålla ett autonomt styrsystem, missilammunition som krävs för att träffa 2-3 mål, en uppskjutningsanordning, samt kommunikation, navigering och topografi, datoranläggningar, kontrollutrustning och strömförsörjningar. Dessa element skulle vara placerade på en maskin, som kunde transporteras med ett An-12-flygplan med full ammunition, tankning och en besättning på tre. Komplexets medel var tänkta att upptäcka mål i rörelse (med hastigheter upp till 25 km / h) och säkerställa att missiler som väger 60-65 kg från korta stopp, med sannolikhet för att träffa ett mål med en missil upp till 50 -70%. Samtidigt borde engagemangszonen för luftmål med dimensioner som är jämförbara med MiG-19-stridsflygplan och flyga med hastigheter upp till 300 m / s ha varit: inom räckvidd-från 800-1000 m till 6000 m, i höjd - från 50-100 m till 3000 m, enligt parametern - upp till 3000 m.
Den allmänna utvecklaren av båda komplexen (militär och marin) skulle utse NII-20 GKRE. Samtidigt skulle NII-20 bli den huvudsakliga utföraren av arbetet med den militära versionen av luftförsvarssystemet som helhet, liksom på dess radioanläggningskomplex.
Lansering av luftfartygsstyrd missil SAM Rapier
Skapandet av en militär självgående pistol med en kabin, en startanordning och ett strömförsörjningssystem var planerat att anförtros MMZ Mosoblsovnarkhoz. Utformningen av den enhetliga raketen, liksom uppskjutningsanordningen, skulle ledas av anläggning nr 82 från Moskvas regionala ekonomiska råd; en enda multifunktionell missilenhet -
A. V. Potopalov.
NII-131 GKRE; styrväxlar och gyroskop - anläggning nr 118 GKAT. Några månader senare föreslog ledningen för GKAT också att inkludera NII-125 GKOT (utveckling av en solid drivmedelsladdning) i raketutvecklarna, och GKRE-organisationerna uppmanades att ta itu med elementen i autopiloterna.
Det var planerat att påbörja arbetet under det första kvartalet 1960. Det första året avsattes för genomförandet av förprojektet, det andra - för förberedelse av teknisk design, testning av experimentella prover av luftförsvarssystem och guidade missilskjutningar. För 1962-1963 det var planerat att tillverka och överföra prototyper av komplexet för statliga tester.
I den slutliga versionen av dekretet från CPSU: s centralkommitté och Sovjetunionens ministerråd, som utarbetades i mitten av september 1960 och utfärdades den 27 oktober under nummer 1157-487, godkändes beteckningen "Wasp" för de komplexa och mycket högre egenskaperna bestämdes - tydligen för att ge utvecklare ytterligare incitament. I synnerhet ökades den lutande räckvidden för luftförsvarets missilsystem till 8-10 km med kursparametern upp till 4-5 km och stridsanvändningens höjd-upp till 5 km. Rakets massa har inte genomgått någon korrigering, och den tidigare planerade utvecklings tidslinjen flyttades med bara en fjärdedel.
Som de ledande exekutörerna tilldelades: för Osa- och Osa-M-komplexen som helhet-NII-20, för raketen-KB-82, för en enda multifunktionell enhet-NII-20 tillsammans med OKB-668 GKRE, för sjösättningen enhet - SKB -203 från Sverdlovsk SNKh.
Chefsdesigners utsågs: för komplexet - V. M. Tara-novsky (han ersattes snart av M. M. Potopalov.
Särskild uppmärksamhet i det godkända dekretet ägnades åt att lösa frågan om att välja en bas för en självgående installation, som var tänkt att vara en av de lätta pansarfordonen som utvecklades under dessa år.
Det bör noteras att i slutet av 1950 -talet. konkurrenskraftig utveckling av nya pansarhjuliga fordon och universalhjulchassi började vid bilfabriker i Moskva (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Objekt 1015), samt vid Mytishchi maskinbyggnadsfabrik (Objekt 560 och "Objekt 560U"). I slutändan vann Gorky Design Bureau tävlingen. Den pansarbärare som utvecklats här visade sig vara den mest mobila, pålitliga, bekväma, såväl som tekniskt välutvecklade och relativt billiga.
Dessa kvaliteter räckte dock inte till det nya luftförsvarssystemet. I början av 1961 vägrade Gorkyborna att delta ytterligare i arbetet med "getingen" på grund av att BTR-60P inte hade tillräcklig bärighet. Av en liknande anledning flyttade KB ZIL snart bort från detta ämne. Som ett resultat anfördes skapandet av den självgående pistolen för "geting" till kollektivet för SKV från Kutaisi Automobile Plant i Economic Council i Georgian SSR, som i samarbete med specialister från Moskva militära akademi av pansar- och mekaniserade styrkor, designade Object 1040 -chassit (baserat på det experimentella BTR Object 1015B).
"Objekt 560"
"Objekt 560U"
Det måste sägas att den konceptuella studien av 1015 Object pansarstyrda personbärare - ett hjul (8x8) amfibiskt pansarbärare med bakre motorfäste, H -formad mekanisk transmission och oberoende upphängning av alla hjul - genomfördes under perioden 1954 -1957. vid akademin under ledning av G. V. Zimelev av anställda vid en av institutionerna och forsknings- och utvecklingsorganisationerna vid akademin G. V. Arzhanukhin, A. P. Stepanov, A. I. Mamleev och andra. Sedan slutet av 1958, i enlighet med dekretet från ministerrådet i Sovjetunionen, var SKV för Kutaisi Automobile Plant inblandad i detta arbete, som i slutet av 1950 -talet och början av 1960 -talet. leddes konsekvent av M. A. Ryzhik, D. L. Kartve-lishvili och SM. Batiashvili. Senare byggdes flera prototyper av den förbättrade pansarbäraren, betecknad "Object 1015B", i Kutaisi.
Den entusiasm med vilken getingdesignerna började arbeta var karakteristisk för den tiden och baserades på många viktiga punkter. Det var underförstått att den nya utvecklingen skulle baseras på erfarenheten av det redan testade Krug -luftförsvarssystemet. Dessutom hade industrin vid den tiden behärskat produktionen av över 30 typer av transistorer och halvledardioder för olika ändamål. Det var på denna grund för "geting" som det var möjligt att skapa en transistor operationsförstärkare, som nästan inte var sämre än röret RU-50 som var allmänt känt under dessa år. Som ett resultat beslutades att tillverka en beräkningsenhet (PSA) för
Chassi "Object 1040", utformat för att rymma elementen i "Osa" luftförsvarssystem.
"Getingar" på transistorer. Dessutom, om den ursprungliga PSA -versionen innehöll cirka 200 operationsförstärkare, minskade deras antal senare till 60. Samtidigt ledde den problematiska uppnåendet av ett antal egenskaper som ställts för getingen till att allvarliga objektiva svårigheter uppstod redan vid de första etapperna.
Specificiteten hos Osa -luftförsvarets missilsystem - låga flyghöjder, kort tid för bearbetning och träff av ett mål, autonomi och rörlighet i komplexet - gjorde det nödvändigt att söka efter nya tekniska lösningar och sätt. Så, funktionerna i luftförsvarets missilsystem krävde användning av multifunktionella antenner med höga värden på utmatningsparametrarna; antenner som kan flytta en stråle till valfri punkt i en given rumslig sektor på en tid som inte överstiger bråkdelar av en sekund.
Som ett resultat, under ledning av V. M. Taranovsky vid NII-20 utarbetades ett projekt som möjliggjorde användning av en radar med en fasad antennmatris (PAR) som en del av ett nytt luftförsvarssystem som ett sätt att upptäcka och spåra mål istället för en traditionell mekaniskt roterande antenn.
Några år tidigare, 1958, gjorde amerikanerna ett liknande försök när de skapade en SPG-59-radar med en fasad array för Typhoon-fartygsburna luftförsvarssystem, vars struktur möjliggjorde en radar som samtidigt kan utföra brandkontrolluppgifter och mål belysning. Forskning som just börjat mötte emellertid problem i samband med en otillräcklig utvecklingsnivå för vetenskap och teknik, liksom med en hög elförbrukning på grund av närvaron av vakuumrör. En viktig faktor var den höga kostnaden för produkterna. Som ett resultat, trots alla försök och tricks, visade sig antennerna vara skrymmande, tunga och oöverkomligt dyra. I december 1963 stängdes Typhoon -projektet. Tanken att installera en PAR på Maulers luftförsvarssystem utvecklades inte heller.
Liknande problem tillät inte några betydande resultat och utveckling av radar med fasad array för "Wasp". Men en mycket mer alarmerande signal var att redan vid utgivningen av den preliminära konstruktionen av luftförsvarets missilsystem avslöjades indikeringarna av raketens huvudelement och komplexet, skapat av olika organisationer. Samtidigt indikerades närvaron av en stor "dödzon" i luftförsvarets missilsystem, vilket var en kon med en radie på 14 km och en höjd av 5 km.
Försökande att hitta en väg ut började designers gradvis överge de mest avancerade, men ännu inte försedda med en lämplig produktionsbas för tekniska lösningar.
9MZZ -enhetlig raket hanterades av designbyrån för anläggning # 82, ledd av A. V. Potopalov och huvuddesigner M. G. Olya. I början av 1950 -talet. denna anläggning var en av de första att behärska produktionen av produkter som utvecklats av S. A. Lavochkin luftvärnsraketter för S-25-systemet och KB-82 genomförde ett antal åtgärder för att förbättra dem. KB-82: s egna projekt drabbades dock av motgångar. I juli 1959 avbröts KB-82 från arbetet med raketen V-625 för luftförsvarssystemet S-125-de anförtrotts det mer erfarna teamet av OKB-2 PD. Grushin, som föreslog en variant av den enade B-600-raketen.
Denna gång instruerades KB-82 att skapa en raket, vars massa inte skulle överstiga 60-65 kg och hade en längd på 2, 25-2, 65 m. På grund av behovet av att uppnå extremt höga egenskaper, ett antal av lovande beslut fattades för det nya missilförsvarssystemet. Så det föreslogs att utrusta den med en semi-aktiv radarsökare, vilket skulle kunna ge hög noggrannhet av missilstyrning till ett mål och dess effektiva nederlag med ett stridsspets som väger 9, 5 kg. Nästa steg var att skapa en enda multifunktionell enhet, som inkluderade en sökare, en autopilot, en säkring och en strömkälla. Enligt preliminära uppskattningar borde massan av ett sådant block inte ha varit mer än 14 kg. För att inte överskrida gränsvärdena för raketmassan måste framdrivningssystemet och styrsystemet ingå i de 40 kg som fanns kvar till konstruktörernas förfogande.
Men redan i det inledande skedet av arbetet överskred gränsen för den multifunktionella enhetens massa nästan två gånger av utvecklarna av utrustningen - den nådde 27 kg. Snart blev orealiteten hos framdrivningssystemets egenskaper som fastställdes i raketprojektet uppenbar. Den fasta drivmotorn, designad av KB-2 från anläggning nr 81, möjliggjorde användning av en laddning med en totalvikt på 31,3 kg, som bestod av två fasta drivmedelskontroller (start och hållare). Men sammansättningen av det blandade fasta bränslet som användes för denna laddning visade betydligt lägre (med nästan g #)%) energikarakteristik,.
På jakt efter en lösning började KB-82 designa sin egen motor. Det bör noteras att i denna organisation 1956-1957. utvecklade framdrivningssystem för V-625-raketen och nivån på motorlistarkonstruktörerna som arbetade här var ganska hög. För den nya motorn föreslogs att man använder ett blandat fast bränsle som utvecklats från GIPH, vars egenskaper var nära de som krävs. Men detta arbete slutfördes aldrig.
SPG -konstruktörerna mötte också ett antal problem. När det gick in i test blev det klart att massan av den självgående pistolen också överskred de accepterade gränserna. I enlighet med projektet hade "Objekt 1040" en bärighet på 3,5 ton och för att rymma medlen för "Osa" luftförsvarsraketsystem på det, vars massa enligt de mest optimistiska förväntningarna borde ha varit minst 4,3 ton (och enligt pessimistiska förväntningar - 6 ton), beslutades att utesluta maskingevär beväpning och gå över till användning av en lätt dieselmotor med en kapacitet på 180 hk. istället för 220 hk -motorn som används på prototypen.
Allt detta ledde till det faktum att bland utvecklarna av luftförsvarssystemet utspelades en kamp för varje kilo. I september 1962 tillkännagavs en tävling på NII-20, enligt vilken en premie på 200 rubel var tänkt för att minska komplexets massa med 1 kg, och om det fanns reserver i utrustningen ombord på raketen, 100 rubel skulle betalas för varje 100 gram.
L. P. Kravchuk, biträdande chef för pilotproduktion vid NII-20, erinrade:”Alla butiker arbetade hårt med att ta fram prototypen på kortast möjliga tid, om det behövdes arbetade de i två skift, och övertid användes också. Ett annat problem uppstod på grund av behovet av att minska vikten. Omkring tvåhundra kroppsdelar måste gjutas av magnesium istället för aluminium. Inte bara de som modifierades till följd av omorganisationen, utan även de befintliga byggsatserna för modellutrustning måste gjutas igen på grund av skillnaden i krympning mellan aluminium och magnesium. Magnesiumgjutning och stora modeller placerades vid Balashikha Foundry and Mechanical Plant, och de flesta modellerna måste placeras i hela Moskva -regionen, även i statliga gårdar, där det fanns lag av gamla mästare som tidigare arbetade på flygfabriker, eftersom ingen en åtog sig att göra ett stort antal modeller. Vår kapacitet var mer än blygsam, vi hade bara sex modellerare. Dessa modeller kostar en anständig summa - priset för varje kit motsvarade kostnaden för ett polerat skåp. Alla förstod hur dyrt det var, men det fanns ingen väg ut, de gick medvetet efter det."
Trots att tävlingen varade fram till februari 1968 förblev många av de tilldelade uppgifterna olösta.
Resultatet av de första misslyckandena var beslutet från kommissionen i presidiet för ministerrådet i Sovjetunionen om militärindustriella frågor, i enlighet med vilka utvecklarna utfärdade ett tillägg till utkastet till design. Den föreskrev användningen av radiokommandovägledning för missilen vid målet, minskade storleken på det drabbade området inom räckvidd (upp till 7, 7 km) och hastigheten på de träffade målen. Missilen som presenteras i detta dokument hade en längd av 2,65 m, en diameter på 0,16 m, och massan nådde den övre gränsen - 65 kg, med ett stridsspets som vägde 10,7 kg.
År 1962 utarbetades en teknisk konstruktion av komplexet, men det mesta av arbetet var fortfarande i ett experimentellt laboratorietestning av huvudsystemen. Samma år producerade NII-20 och Plant 368, i stället för 67 uppsättningar ombordutrustning, bara sju; inom en viss period (III kvartal 1962) kunde VNII-20 också förbereda en prototyp av RAS för testning.
I slutet av 1963 (vid den här tiden, enligt de ursprungliga planerna, var det planerat att slutföra allt arbete med skapandet av luftförsvarssystemet), endast några få lanseringar av icke-standardiserade missilmodeller utfördes. Först under de sista månaderna 1963 var det möjligt att genomföra fyra autonoma missilskjutningar med en komplett uppsättning utrustning. Men bara en av dem lyckades.