De allra första veckorna av kriget avslöjade Röda arméns stora behov av mobila antitank- och luftvärnssjälvgående vapen. Därför undertecknade den 1 juli 1941 folkkommissarie för beväpning Vannikov en order med följande innehåll:
Med tanke på det brådskande behovet av självgående artillerimedel mot pansar- och luftfartyg och i avsaknad av en särskild bas för dem, beställer jag:
1. Anläggning nr 4 för att utveckla och tillverka en 37 mm luftvärnskanon på ett självgående chassi;
2. Anläggning nr 8 för att utveckla och tillverka 85 mm luft- och pansarvärnskanoner på ett självgående chassi;
3. Anläggning nr 92 för att utveckla och tillverka en 57-mm pansarvapenpistol på ett självgående chassi.
Vid konstruktion av installationer bör man vägledas av terrängbilar eller larvtraktorer som i stor utsträckning behärskas av industrin och används inom artilleri. Pansarskyddspistoler måste också ha en pansar cockpit. SPG -mönster ska lämnas in för granskning den 15 juli 1941."
I enlighet med denna order skapades en speciell grupp designers vid anläggning nr 92 under ledning av P. F. Muraviev. Som ett resultat av hennes intensiva arbete i slutet av juli kom två självgående vapen ut ur anläggningens portar: ZiS-30 och ZiS-31. Den första var en roterande del av den 57 mm långa ZiS-2-pansarvapenpistolen monterad på A-20 Komsomolets artilleritraktor, och den andra var samma ZiS-2-kanon, men på en specialbokad treaxlad GAZ-AAA lastbil. Jämförande tester av de två fordonen, som utfördes i juli-augusti, visade att ZiS-31 är mer stabil vid avfyrning och har större noggrannhet än ZiS-30. På grund av att ZiS-31: s framkomlighet var signifikant lägre än ZiS-30, föredrog man dock den senare. Enligt Vannikovs order skulle anläggning nr 92 börja massproduktion av ZiS-30 från den 1 september 1941, men svårigheter uppstod där ingen väntade dem. Det visade sig att fabrik 37 i Moskva - den enda tillverkaren av Komsomolets traktorer - stoppade sin serieproduktion i augusti och övergick helt till produktion av tankar. Därför, för att tillverka ZiS-30, måste fabrik # 92 dra tillbaka Komsomolets från de militära enheterna och reparera fordonen som hade kommit framifrån. Som ett resultat av dessa förseningar började serieproduktionen av självgående vapen först den 21 september. Totalt fram till den 15 oktober 1941 tillverkade anläggningen 101 ZiS-30-fordon med en 57 mm ZiS-2-kanon (inklusive den första prototypen) och en ZiS-30 med en 45 mm antitankpistol.
Ytterligare produktion av fordon begränsades av bristen på Komsomolets traktorer. För att på något sätt komma ur denna situation konstruerade Muravyov-gruppen på eget initiativ i början av oktober ZiS-41 självgående pistol. Det var en roterande del av ZiS-2-kanonen, monterad på ett specialpansat halvspårigt ZiS-22 terrängfordon (det senare massproducerades av ZiS-bilfabriken i Moskva). Testad i november 1941. ZiS-41 visade bra resultat. Vid den här tiden togs dock ZiS-2-kanonen bort från massproduktion på grund av komplexiteten i tillverkningen av fatröret och den höga kostnaden. Dessutom evakuerades bilfabriken ZiS i Moskva och kunde inte tillhandahålla ett tillräckligt antal terrängfordon ZiS-22. Därför stoppades allt arbete på ZiS-41 i slutet av november 1941. Det sista försöket att "återuppliva" ZiS-30 gjordes i januari 1942. Muravyovs grupp utrustade den första prototypen ZiS-30, som fanns på fabriken, med 76 mm ZiS-3-kanonen (i motsats till många publikationer sattes denna pistol i massproduktion först i slutet av december 1941 istället för 57- mm ZiS-2-kanon). Emellertid gick saken inte längre än fabrikstester av detta prov.
Självgående kanonerna ZiS-30 började komma in i trupperna i slutet av september 1941. Alla gick till bemanning av anti-tank försvarsbatterier i tankbrigaderna i västra och sydvästra pedimenten (totalt var de utrustade med cirka 20 tankbrigader). Förresten, i den tidens dokument är det ganska svårt att skilja ZiS-30 från 57 mm ZiS-2-kanonen. Faktum är att fabriksindexet ZiS-30 inte var känt bland trupperna och därför kallades dessa fordon i de militära rapporterna för "57 mm antitankpistoler"-precis som 57 mm ZiS-2 kanoner. Endast i vissa dokument kallas de "självgående 57 mm antitankpistoler". Men i de allra första striderna visade sig ZiS-30 mycket bra. Så, redan den 1 oktober, vid plenum för artillerikommittén för huvudartilleridirektoratet (GAU), under ledning av E. Satel. det rapporterades”om framgångsrik kampanvändning av ZiS-30-fordonen. Men med en längre operation avslöjade de självgående kanonerna många nackdelar. Så, den 15 april 1942, fick artillerikommittén för GAU svar från militära enheter för 57-mm pansarvapenpistoler ZiS-2 och ZiS-30. I synnerhet angående den senare sade man följande:”Maskinen är instabil, chassit är överbelastat, särskilt bakre boggier, räckvidden och ammunitionen är liten, dimensionerna är stora, motorgruppen är dåligt skyddad, kommunikationen av beräkningen med föraren är inte säkerställd. Skjutningen utförs ofta med öppnaren uppe, eftersom det inte finns tid för utplacering och det har förekommit fall av maskiner. " Men med alla bristerna kämpade och lyckades ZiS-30 mot fiendens stridsvagnar. Men sommaren 1942 fanns det praktiskt taget inga sådana fordon kvar i trupperna. Några av dem gick vilse i strider, och några var ur funktion på grund av haverier.
