De första inhemska taktiska missilsystemen baserade på självgående chassi mottog ostyrda missiler av olika slag. Ett sådant vapen gjorde det möjligt att lösa de tilldelade uppgifterna, men skilde sig inte åt i egenskaper med hög noggrannhet. Erfarenheten har visat att det enda sättet att öka sannolikheten för att träffa mål är att använda missilstyrningssystem. Redan i mitten av femtiotalet började arbetet med skapandet av nya guidade vapen, vilket snart ledde till att flera projekt uppstod. En av de första varianterna av ett taktiskt missilsystem med en styrd missil var 2K10 Ladoga -systemet.
1956-58 var Perm SKB-172 engagerad i utvecklingen av utseendet på lovande ballistiska missiler som är lämpliga för användning som en del av taktiska missilsystem. Under dessa arbeten övervägdes olika designalternativ för nya produkter, som skilde sig från varandra i allmän arkitektur, sammansättning av enheter, typ av kraftverk etc. Dessutom utarbetades helt nya idéer och originaldesigner skapades. Till exempel var det vid denna tid i vårt land som konstruktionen av motorkroppen först föreslogs och utvecklades, som sedan utvecklades och fick stor användning. En sådan kaross var en produkt gjord av höghållfast stål 1 mm tjockt med utvändig lindning av kompositmaterial.
År 1958 gjorde SKB-172: s arbete det möjligt att börja översätta befintliga idéer och lösningar till ett färdigt projekt av ett lovande missilsystem. Den 13 februari 1958 utfärdade Sovjetunionens ministerråd ett dekret om början på utvecklingen av två jetsystem av markstyrkor med styrda fasta drivande missiler. Ett av projekten fick namnet "Ladoga", det andra - "Onega". Därefter tilldelades Ladoga -projektet ytterligare ett 2Q10 -index. Under tredje kvartalet 1960 krävdes komplexen för kreditprov.
Komplex 2K10 "Ladoga" på ett hjulchassi. Foto Militaryrussia.ru
I överensstämmelse med de ursprungliga kraven skulle Ladoga-komplexet innehålla en självgående bärraket baserad på ett av de befintliga chassierna, en uppsättning hjälputrustning och en guidad missil med de angivna egenskaperna. Raketen på 2K10-komplexet, betecknad 3M2, skulle byggas enligt ett tvåstegsschema och vara utrustad med fastdrivna motorer.
Sådana krav på projektet ledde till behovet av att involvera flera olika organisationer i arbetet. Så utvecklingen av 3M2-raketen och den allmänna ledningen av projektet anförtrotts SKB-172. Det var planerat att överlåta montering av experimentell utrustning för testning till Petropavlovsk maskinbyggnadsanläggning, och flera andra företag skulle tillhandahålla nödvändiga komponenter och produkter, främst de nödvändiga chassierna, som bör användas som grund för självgående skjutfartyg.
Ursprungligen utvecklades två versioner av bärraketer baserade på olika chassi. Det föreslogs att bygga och testa två versioner av sådan utrustning, hjul och spår. Kanske, baserat på resultaten från att jämföra de två prototyperna, var det planerat att göra ett val och bestämma vilken typ av maskin som i framtiden skulle byggas i serie. Intressant nog, under utvecklingen av Ladoga -projektet, beslutades att utveckla en tredje version av bärraketen baserad på ett annat hjulchassi.
Sedan 1959 har SKB-1 från Minsk Automobile Plant utvecklat en självgående bärraketer på hjul. Speciellt för detta projekt utvecklades en ny modifiering av det befintliga specialchassit som fick beteckningen MAZ-535B. Under detta projekt föreslogs att använda basmaskinens komponenter och enheter så brett som möjligt, vilket borde ha kompletterats med en uppsättning ny specialutrustning.
MAZ-535-bilen var ett speciellt fyraxlat chassi, ursprungligen avsett att användas som traktor. På chassit monterades en dieselmotor D12A-375 med en kapacitet på 375 hk. En mekanisk växellåda användes och fördelade vridmoment till alla åtta drivhjulen. Hjulchassins upphängning inkluderade önskelement och längsgående vridstänger samt hydrauliska stötdämpare på fram- och bakaxlarna. Möjligheten att transportera en last som väger 7 ton eller dra en 15 ton släpvagn gavs.
Inom ramen för projektet MAZ-535B har grunddesignen genomgått några förändringar. I samband med de nya ändamålen har konstruktionen av enskilda komponenter och enheter genomgått förbättringar. Framför allt har cockpitens form och locket till motorrummet, placerat bakom den, förändrats något. Vid omorganisation av enheterna beaktades dessutom behovet av att installera en lång lanseringsguide med en raket längs med fordonet, vilket innebar att en motsvarande nisch såg ut till motorrummet. För att stabilisera chassit under förberedelserna för avfyrning och vid uppskjutning av raketen dök stödben upp på fordonets baksida.
Startsystem "Ladoga", monterat på ett hjulchassi, var en enhet med möjlighet till vertikal och horisontell styrning inom vissa vinklar. En artillerienhet med en oscillerande guide utrustad med egna drivenheter tänktes. Den senare hade fästen för att installera raketen, samt för att föra den till önskad bana vid sjösättningen. En intressant egenskap hos bärraketen var den relativt små längden på guiden, på grund av utformningen av baschassit. I transportläget reste sig inte guiden över taket på motorrummet och cockpiten, medan raketens huvud låg direkt ovanför dem.
I likhet med andra självgående skjutramsar skulle stridsfordonet för 2K10 Ladoga-komplexet få en uppsättning navigationsutrustning för topografi, utrustning för lanseringskontroll och programmering av missilens system ombord etc. Efter att ha nått skjutpositionen kunde den självkörande bärraketen självständigt utföra alla huvudoperationer som förberedelse för avfyrning.
Ett alternativ till hjullastaren baserad på MAZ-535B var tänkt att vara ett bandfordon av liknande syfte. GM-123 multifunktionschassit valdes som grund för det. Efter några anmärkningsvärda förbättringar kan en sådan maskin ta emot en bärraket och andra nödvändiga enheter. Först och främst fick projektförfattarna göra om det befintliga skrovet. I sin ursprungliga form var GM-123 inte tillräckligt lång, varför skrovet måste förlängas och kompenseras för ökningen av dess längd med ytterligare ett par väghjul.
GM-123-chassit skapades för användning i olika pansarfordonsprojekt, vilket påverkade dess främsta funktioner. Så, maskinens layout bestämdes med hänsyn till behovet av att frigöra skrovets bakre del för installation av specialutrustning. På grund av detta var kraftverket i form av en B-54 dieselmotor beläget i skrovets centrala del. Med hjälp av en mekanisk växellåda överfördes vridmomentet till de främre drivhjulen. Underredet innehöll sju väghjul med liten diameter på varje sida. En individuell torsionsstångsupphängning användes.
3M2 raketschema. Figur Militaryrussia.ru
Framför skrovet på det modifierade chassit fanns en överbyggnad som täckte bemannade och motorrum. På baksidan av fordonet släpptes en plattform, på vilken en skivspelare med en bärraket liknar den som används på ett hjulfordon installerades. I förvaringsläget sänktes installationen med raketen till ett horisontellt läge och fixerades dessutom med tonvikten på maskinens framsida. För att skjuta upp raketen höjdes skenan till önskad vinkel. Transportstoppet på framsidan av skrovet var anslutet till en gitterstruktur avsedd att skydda raketens huvud vid marschen.
Vid ett visst skede i utvecklingen av Ladoga-projektet beslutades att utveckla en tredje version av den självkörande bärraketen, som kan gå i serie. Kamphjulet med hjul fick godkännande, men det föreslogs att inte använda MAZ-535B utan ZIL-135L som grund för det. Maskinen av den senare typen hade ett fyraxlat fyrhjulsdrivet chassi. Dieselmotorn ZIL-375Ya med en kapacitet på 360 hk användes. och mekanisk transmission. Chassiets bärighet nådde 9 ton.
På lastområdet för ett sådant chassi föreslogs att montera hela uppsättningen ny utrustning, inklusive bärraketen. Sett till sammansättningen av ytterligare utrustning bör lanseringen baserad på ZIL-135L inte skilja sig från den tidigare utvecklade maskinen, baserad på MAZ-535B-chassit. Samtidigt fanns det några fördelar med de viktigaste egenskaperna.
ZIL-157V lastbilar och traktorer, samt en semitrailer 2U663 för transport av en styrd missil, föreslogs initialt som hjälputrustning för Ladoga-komplexet. För att ladda om raketen från semitrailern till bärraketen var det planerat att använda befintliga modeller av lastbilskranar.
I enlighet med de ursprungliga uppdragsvillkoren utvecklade SKB-172 en 3M2 tvåstegsraket med erforderliga egenskaper. 1960 släpptes denna produkt för testning, vilket dock slutade med ett misslyckande. Fyra testlanseringar genomfördes, vilket slutade med olyckor. Alla fyra gånger förstördes raketen innan motorn i andra etappen stängdes av. Fram till slutet av 1960 analyserade projektförfattarna de insamlade uppgifterna och letade efter sätt att korrigera de befintliga bristerna.
Baserat på resultaten av dessa verk drogs slutsatsen att det var omöjligt att fortsätta skapa en tvåstegsraket. För att uppnå dessa mål borde 3M2-produkten ha byggts enligt ett etappsschema. Detta beslut godkändes i slutet av 1960, varefter specialisterna på SKB-172 började skapa en ny version av projektet. I vissa källor betecknas enstegsmissilen för Ladoga-komplexet som 3M3, men det finns anledning att tro att den behöll indexet för den tvåstegs föregångaren.
Raketen i den andra versionen fick en cylindrisk kropp med stort bildförhållande, uppdelat i flera fack och utrustad med en avsmalnande huvudkåpa. I skrovets centrala och bakre delar fanns två uppsättningar av X-formade plan. De centrala fenorna var trapetsformade, svansfenorna med roder var mer komplexa, bestående av två huvuddelar. Rakets huvudfack gavs under stridshuvudet, bakom vilket den sk. efterbehandlingsmotor. Ett fack för kontrollutrustning fanns också, och alla andra volymer tilldelades huvudmotorn.
3M2 -produkten fick två motorer med fast bränsle. I svansdelen placerades huvudmotorn, som var ansvarig för att accelerera raketen i flygets aktiva fas. För att förbättra huvudegenskaperna användes en efterbehandlingsmotor. Den placerades bakom stridsspetsen, och dess munstycken var placerade på en liten ringformad avsats placerad bakom svansänden. Vid denna tidpunkt hade raketkroppen en urtagning bildad av en munstycksenhet och en konisk kåpa. Efterbehandlingsmotorns uppgift var att hjälpa kryssaren under den första accelerationen av raketen. Vissa källor nämner att efter att bränslet har tagit slut bör efterbehandlingsmotorn ha återställts, men möjligheten till detta väcker vissa tvivel.
Det föreslogs att utrusta raketen med ett tröghetsstyrsystem som fungerar under flygningens aktiva fas. Under driften av huvudmotorn var det meningen att automatiseringen, med hjälp av en uppsättning gyroskop, skulle spåra raketens rörelser och generera kommandon för styrmaskinerna. Pitch och yaw -kontroll fanns. Efter utvecklingen av fast bränsle stängde raketen av kontrollsystemen och fortsatte den okontrollerade flykten längs den etablerade ballistiska banan.
Projektet 2K10 "Ladoga" möjliggjorde användning av två typer av stridsspetsar. 3M2-raketen kan bära ett högexplosivt-kumulativt stridsspets eller ett speciellt lågeffektstridsspets. Sådan stridsutrustning kan användas för att attackera områdemål av olika slag, inklusive stationära fiendemål eller trupper på koncentrationsställen.
Raketen hade en total längd av 9, 5 m med en skrovdiameter på 580 mm och ett stabilisatorspann på 1, 416 m. Produktens lanseringsvikt var 3150 kg. Det finns ingen information om vikten av stridshuvudet.
Spårad launcher av komplexet. Foto Russianarms.ru
I april 1961 ägde de första testerna av en enstegsversion av 3M2-raketen rum. Dessa kontroller, som genomfördes på Kapustin Yar -testplatsen, visade att de valda modifieringarna var korrekta och gjorde det möjligt att fortsätta testa. I mitten av sommaren började flygprov av missiler med styrsystem. Tre körningar av detta kontrollstadium slutade i olyckor. På den aktiva delen av banan förstördes huvudmotorns munstycke, följt av förlust av stabilitet och förstörelse av produkten. Testerna avbröts på grund av behovet av att förbättra motorns konstruktion.
En ny version av motorn med ett förstärkt munstycke utvecklades mot slutet av 1961. I början av nästa år monterade anläggning # 172 en andra experimentell sats med missiler, utrustade med ett förbättrat kraftverk. Utseendet på sådana prototyper gjorde det möjligt att fortsätta testa och ta dem till scenen för att beskjuta konventionella mål. Sådana kontroller gjorde det möjligt att fastställa rakets huvudkarakteristika samt dra slutsatser. Det visade sig att det befintliga kontrollsystemet inte ger hög noggrannhet när man träffar målet. Vinsten i noggrannhet jämfört med befintliga typer av guidade raketer var försumbar.
Baserat på resultaten från den andra etappen av testning, som varade fram till våren 1962, drogs slutsatser om projektets framtida utsikter. Det taktiska missilsystemet 2K10 "Ladoga" ansågs olämpligt för adoption, serieproduktion och drift. Trots användningen av styrsystem lämnade noggrannheten i att träffa målet mycket att önska. Dessutom kunde den låga noggrannheten inte kompenseras av stridshuvudens relativt låga effekt. Driften av ett sådant missilsystem kunde inte ge trupperna den nödvändiga eldkraften.
Den 3 mars 1962 utfärdades en resolution från ministerrådet, enligt vilken utvecklingen av 2K10 Ladoga -projektet avslutades på grund av bristen på framtidsutsikter. Vid den här tiden byggdes två bärraketer baserade på MAZ-535B och GM-123, och flera dussin missiler av olika arkitekturer och olika modifieringar monterades och användes. Alla dessa produkter användes i tester på Kapustin Yar -testplatsen, under vilka de inte visade hög prestanda. Efter avslutat arbete avskrivs befintlig utrustning som onödig. Hennes vidare öde är okänt. Förmodligen förlorade chassit sin specialutrustning och användes senare i nya projekt.
Projektet med det taktiska missilsystemet 2K10 "Ladoga" slutade med misslyckande. På grund av de otillräckliga egenskaperna hos kontrollsystemet uppfyllde komplexet inte kraven för skottnoggrannhet och kunde inte användas av trupperna. Ändå tillät utvecklingen av projektet ackumulering av teoretisk och praktisk erfarenhet av skapandet av styrda ballistiska missiler, som senare användes för att skapa nya system av en liknande klass.
