I början av februari markerade 40-årsjubileet för Sovjetunionens ministerråds dekret om utvecklingen av 9K330 Tor självgående autonoma luftvärnsraketsystem. Under åren har flera modifieringar av detta luftförsvarssystem skapats för att skydda olika föremål och trupper på marschen. Dessutom skapades parallellt med "Thor" -systemet ett delvis enhetligt "Dagger" -komplex, avsett för beväpning av marinens fartyg.
9K330 "Thor"
NIEMI från ministeriet för radioindustri utsågs till ledande utvecklare av det lovande luftvärnskomplexet "Tor". Anläggningens huvuddesigner var V. P. Efremov, I. M. var ansvarig för utvecklingen av stridsfordonet 9A330. Drize. Utvecklingen av 9M330 luftvärnsstyrd missil anförtrotts Fakel MKB, chefsdesignern var P. D. Grushin. Dessutom var några andra försvars-, radioelektroniska, etc. företag involverade i skapandet av olika delar av luftvärnskomplexet. industri.
Förändringar i det påstådda krigets karaktär påverkade kraven för det nya luftförsvarssystemet. Komplex för militärt luftvärn fick kämpa inte bara med fiendens flygplan och helikoptrar. Listan över mål för "Thor" -komplexet kompletterades med kryssningsmissiler, guidade bomber och andra typer av vapen som fyllde på en potentiell fiendes arsenaler. För att skydda trupper från sådana hot var det nödvändigt att använda nya elektroniska system. Dessutom har kraven på storleken på den transporterade ammunitionen förändrats med tiden. Som ett resultat beslutades att bygga ett nytt luftvärnskomplex baserat på ett spårchassi. Sådan grundutrustning gav möjlighet till stridsarbete i samma ordning med stridsvagnar och infanteri stridsfordon. Samtidigt fick kunden överge kraven för möjligheten att korsa vattenhinder genom att simma.
Alla huvudenheter i 9K330 -komplexet låg på stridsfordonet 9A330. Chassit GM-355 i Minsk Tractor Plant användes som grund för denna maskin. En uppsättning specialutrustning placerades på chassit, liksom en roterande antennuppskjutare (torn) med en uppsättning antenner och en bärraket för luftvärnsraketter. På grund av de ökade kraven på stridsförmåga måste massan på 9A330 ökas till 32 ton. Ändå gav den 840-hästars dieselmotorn rörlighet på nivå med befintliga stridsvagnar och infanteri stridsfordon. Maxhastigheten för Tor -komplexet på motorvägen nådde 65 km / h. Kraftreserven är 500 km.
Stridsfordonet 9A330 innehöll en måldetekteringsstation (SOC), en guidningsstation (CH), en speciell dator för bearbetning av information om mål och en bärraket med åtta celler för missiler. Dessutom var fordonet utrustat med navigations- och topografiska referenssystem, en gasturbinelgenerator, livsstödsutrustning etc.
För att upptäcka mål använde luftförsvarssystemet "Tor" en koherent-puls-SOC med en cirkelvy, som arbetar i centimeterområdet. En roterande antenn belägen på taket på antennstartaren gav en samtidig vy av en sektor med en bredd av 1,5 ° i azimut och 4 ° i höjdled. Ökningen av synfältet uppnåddes genom möjligheten att använda strålens åtta positioner i höjdled, på grund av vilken sektorn med en bredd på 32 ° överlappades. Ordningen för granskning av sektorerna bestämdes av ett speciellt program för inbyggd dator.
Måldetekteringsstationen kan fungera i flera lägen. Huvudläget var undersökningen av det omgivande rummet på 3 sekunder. Samtidigt "undersöktes" den nedre delen av visningsområdet två gånger under denna tid. Om det behövs kan andra driftsätt för SOC användas, inklusive samtidig granskning av flera höjdsektorer. Automatiseringen av 9K330 -komplexet kan spåra upp till 24 mål samtidigt. Genom att bearbeta koordinaterna för de detekterade målen vid olika tidpunkter skulle komplexets dator kunna beräkna upp till 10 spår. Information om målen visades på motsvarande skärm på fordonschefens arbetsplats.
SOC och tillhörande automatisering gjorde det möjligt att upptäcka F-15-flygplan på 30-6000 meters höjd vid avstånd upp till 25-27 km (sannolikheten för detektion är inte mindre än 0,8). För guidade missiler och bomber översteg detektionsområdet inte 10-15 km. Det var möjligt att upptäcka helikoptrar på marken (på ett avstånd av upp till 6-7 km) och i luften (upp till 12 km).
I den främre äran av tornet i "Thor" -komplexet fanns en fasad antennmatris av en koherent-pulsstyrningsradar. Ansvaret för detta system inkluderade spårning av det upptäckta målet och guidad missilvägledning. CH -antennen gav måldetektering och spårning i en sektor med en bredd av 3 ° i azimut och 7 ° i höjdled. Samtidigt spårades målet i tre koordinater och en eller två missiler lanserades, följt av deras vägledning till målet. Styrstationsantennen inkluderade en kommandosändare för missiler.
SN kunde bestämma koordinaterna för målet med en noggrannhet på 1 m i azimut och höjd, samt cirka 100 m i räckvidd. Med en sändareffekt på 0,6 kW skulle stationen kunna byta till automatisk spårning av ett stridsmål på ett avstånd av upp till 23 km (sannolikhet 0,5). När flygplanet närmade sig 20 km ökade sannolikheten för att tas med autospårning till 0,8. CH kunde bara arbeta på ett mål i taget. Det var tillåtet att skjuta två missiler mot ett mål med ett intervall på 4 sekunder.
Under stridsarbete i positionen var komplexets reaktionstid 8, 7 s, när eskorterande trupper och uppskjutning av en raket från ett kort stopp ökade denna parameter med 2 s. Överföringen av stridsfordonet från körpositionen till stridspositionen och tillbaka tog cirka tre minuter. Det tog cirka 18 minuter att ladda nya missiler i bärraketen. Ammunitionslasten utfördes med 9T231 transportlastbil.
För att träffa mål använde SAM "Thor" 9M330 -missilen. Denna produkt är tillverkad enligt "anka" -mönstret och är utrustad med en cylindrisk kropp med fällbara roder och stabilisatorer. Med en längd på 2,9 m och en startvikt på 165 kg bar en sådan raket ett högexplosivt fragmenteringsstridshuvud som vägde 14,8 kg. En intressant egenskap hos missilerna i 9K330 -komplexet var att skjuta upp direkt från bärraketen utan att använda en transport- och uppskjutningsbehållare. Åtta missiler laddades in i bärraketen med hjälp av ett transportlastande fordon.
9M330 -raketen med en hastighet av 25 m / s avfyrades från bärraketen med en pulverladdning. Sedan svängde den vertikalt uppskjutna raketen mot målet, startade huvudmotorn och var på väg i en given riktning. En gasgenerator med en uppsättning munstycken användes för att luta raketen till en förutbestämd vinkel (de nödvändiga uppgifterna matades in i raketstyrsystemet strax före uppskjutning). Det är anmärkningsvärt att en sådan gasmotor använde samma drivenheter som de aerodynamiska rodren. En sekund efter lanseringen eller vid en avvikelse på 50 ° från vertikalen, lanserade raketen huvudmotorn. På ett avstånd av 1,5 km från bärraketen utvecklade 9M330 -produkten en hastighet på upp till 800 m / s.
Rakettens vertikala uppskjutning med motorn påslagen efter att ha lämnat startapparaten och deklinationen mot målet gjorde det möjligt att använda fastbränslemotorns kapacitet med större effektivitet. Eftersom motorn avfyras när raketen redan är lutad i önskad riktning, används hela dess momentum för att accelerera raketen på en nästan rak bana utan betydande manövrering i samband med förlust av hastighet.
Genom att optimera motorns funktion var det möjligt att sätta den maximala målförstöringshöjden till 6 km och den maximala räckvidden till 12 km. Samtidigt var det möjligt att attackera ett mål som flyger på 10 m höjder. Vid sådana höjder och räckvidd säkerställdes förstörelsen av aerodynamiska mål som rör sig med en hastighet av upp till 300 m / s. Mål med en hastighet på upp till 700 m / s kan attackeras vid avstånd på högst 5 km och höjder upp till 4 km.
Måldetektering och spränghuvuddetonation utfördes med hjälp av en aktiv radiosäkring. På grund av behovet av effektivt arbete på låga höjder kan radiosäkringen bestämma målet mot bakgrunden av den underliggande ytan. Målet träffades av många fragment av stridshuvudet. Sannolikheten att träffa flygplan med en missil nådde 0,3-0,77, för helikoptrar var denna parameter 0,5-0,88, för fjärrstyrda flygplan-0,85-0,955.
Den första prototypen av 9K330 Tor luftvärnsraketsystem byggdes 1983. I december samma år började tester av ett nytt stridsfordon på Emba träningsplan. Testerna varade i ungefär ett år, varefter utvecklarna började förfina systemen och åtgärda de identifierade bristerna. Ministerrådets resolution om antagandet av ett nytt luftvärnskomplex togs i bruk den 19 mars 1986.
Flera företag var inblandade i serieproduktionen av ny utrustning. Spårchassit levererades av Minsk Tractor Plant, guidade missiler producerades vid Kirov maskinbyggnadsanläggning. Olika komponenter levererades av många andra företag. Generalförsamlingen av stridsfordon 9A330 genomfördes av Izhevsk elektromekaniska anläggning.
Seriekomplex "Tor" reducerades till luftvärnsregimenter av divisioner. Varje regemente hade en regementalkommandopost, fyra luftvärnsbatterier och service- och supportenheter. Varje batteri inkluderade fyra stridsfordon 9A330 och en batterikommando. Under de första åren användes "Tor" luftförsvarsraketsystem i samband med regements- och batterikontrollpunkter PU-12M. Dessutom, på regementsnivå, kunde MA22 -stridsfordonet användas tillsammans med MP25 -informationsinsamlings- och bearbetningsmaskinen. Regementets kommandopost kan använda P-19 eller 9S18 Kupol radar.
Det antogs att luftförsvarssystemet 9K330 skulle fungera som en del av batterier och skydda föremål eller trupper på marschen. Samtidigt uteslöts dock inte användningen av Tor -komplexen med centraliserad kontroll från regementets kommandopost. Kontrollsystemens struktur bestämdes i enlighet med de avsedda uppgifterna.
9K331 "Tor-M1"
Direkt efter antagandet av 9K330 "Tor" -komplexet började utvecklingen av dess moderniserade version under beteckningen 9K331 "Tor-M1". Syftet med uppdateringen var att förbättra komplexets strids- och operativa egenskaper genom att använda nya system och komponenter. Organisationerna som deltog i skapandet av den grundläggande versionen av Torahn var inblandade i utvecklingen av det uppdaterade projektet.
Under utvecklingen av Tor-M1-projektet genomgick alla delar av komplexet och först och främst stridsfordonet stora uppdateringar. Den uppgraderade versionen av stridsfordonet betecknades 9A331. Samtidigt som de allmänna designfunktionerna bibehölls introducerades nya utrustningsenheter och några av de befintliga byttes ut. 9A331-maskinen fick ett nytt datorsystem med två processorer med högre prestanda. Den nya datorn hade två målkanaler, skydd mot falska mål, etc.
Det moderniserade SOC hade ett trekanals digitalt signalbehandlingssystem. Sådan utrustning gjorde det möjligt att förbättra egenskaperna hos störningsdämpning utan att använda ytterligare metoder för att analysera interferensmiljön. I allmänhet har radarna i 9K331 -komplexet en högre brusimmunitet jämfört med systemen i den grundläggande 9K330.
Vägledningsstationen moderniserades, vilket "behärskade" en ny typ av ljudsignal. Syftet med denna uppdatering var att förbättra egenskaperna hos SN när det gäller att upptäcka och spåra svävande helikoptrar. En målspårningsmaskin lades till i TV: ns optiska sikt.
Den viktigaste innovationen i Tor-M1-projektet var den s.k. raketmodul 9М334. Denna enhet består av en 9Ya281 transport- och sjösättningsbehållare med fyra celler och styrda missiler. Modulen som väger 936 kg föreslogs att transporteras med transportfordon och lastas in i ett startbuss för ett stridsfordon. 9A331 -maskinen ägde rum för att installera två sådana moduler. Användningen av 9M334-missilmoduler förenklade kraftigt driften av luftfartygskomplexet, nämligen att underlätta omlastningen av bärraketen. Det tar cirka 25 minuter att ladda två raketmoduler med transport- och lastningsfordonet 9T245.
9M331 luftvärnsstyrd missil utvecklades för Tor-M1-komplexet. 9M330- och 9M331 -missilerna skilde sig bara i stridshuvudets egenskaper. Den nya missilen fick ett modifierat stridsspets med ökade skadliga egenskaper. Alla andra enheter i de två missilerna var enade. Missiler av två typer kan användas av både de nya luftförsvarssystemen Tor-M1 och den befintliga Tor. Missilerna var också kompatibla med Kinzhal -fartygskomplexet.
I batterier med luftförsvarssystemet 9K331 föreslogs det att använda 9S737 "Ranzhir" enhetliga batterikommando-stolpar på ett självgående chassi. Sådana fordon är utrustade med en uppsättning specialutrustning som är utformad för att ta emot information om luftsituationen, bearbeta mottagna data och utfärda kommandon för att bekämpa fordon i luftvärnskomplex. På indikatorn för operatören för punkt 9C737 visades information om 24 mål som detekterades av radarstationen associerad med "Ranzhir". Kommandoposten tar emot information om ytterligare 16 mål från batteriets stridsfordon. En självgående kommandopost kan på egen hand bearbeta måldata och utfärda kommandon för att bekämpa fordon.
9S737 "Ranzhir" -fordonet är byggt på MT-LBu-chassit och styrs av en besättning på fyra. Det tar cirka 6 minuter att distribuera all kommandopostutrustning.
Statliga tester av det uppdaterade Tor-M1 luftförsvarssystemet började i mars 1989. Fram till slutet av året utfördes allt nödvändigt arbete på Emba -testplatsen, varefter komplexet rekommenderades för antagande. Komplexet 9K331 togs i bruk 1991. Samtidigt började serieproduktionen, som av uppenbara skäl fortskred relativt långsamt.
Under testerna avslöjades att "Tor-M1" när det gäller stridskvaliteter bara har två huvudsakliga skillnader från basen "Torah". Den första är möjligheten att samtidigt skjuta mot två mål, inklusive två missiler vardera. Den andra skillnaden var de kortare reaktionstiderna. När du arbetade från en position reducerades den till 7, 4 s, vid avfyrning med ett kort stopp - till 9, 7 s.
Under de första åren tillverkades luftförsvarssystemet Tor-M1 i begränsade mängder endast för de ryska väpnade styrkorna. I början av nittiotalet dök det första exportkontraktet upp. Kina blev den första utländska kunden. År 1999 överfördes de första Tor-M1-komplexen till Grekland.
Det är känt om skapandet av flera varianter av 9K331 -komplexet vid olika baser. Således skulle stridsfordonet Tor-M1TA byggas på basis av ett lastbilschassi. Tor-M1B-komplexet kan vara baserat på en släpvagn. Tor-M1TS utvecklades som ett stationärt luftvärnssystem.
Sedan 2012 har de väpnade styrkorna fått en uppdaterad version av luftvärnskomplexet under beteckningen Tor-M1-2U. Det var planerat att sådana stridsfordon så småningom skulle ersätta utrustningen från tidigare modifieringar i trupperna. Vissa källor uppgav tidigare att luftförsvarssystemet Tor-M1-2U kan slå upp till fyra mål samtidigt.
Tor-M2E
En ytterligare utveckling av Tor-familjens luftvärnssystem var Tor-M2E. Som tidigare fick komplexet nya komponenter och sammansättningar under uppgraderingen, vilket följaktligen påverkade dess egenskaper. Dessutom var en nyfiken innovation i projektet användningen av ett hjulchassi. Stridsfordonen 9A331MU och 9A331MK tillverkas på band- och hjulchassi respektive.
Ett av de viktigaste sätten att förbättra egenskaperna var den nya, slitsade fasade antennmatrisen för måldetekteringsstationen. Dessutom kan ett nytt optoelektroniskt system nu användas för att upptäcka mål. På grund av en allvarlig uppdatering av den elektroniska utrustningen var det möjligt att avsevärt öka antalet samtidigt spårade mål och spår. Automatisering av Tor-M2E-komplexet kan samtidigt bearbeta upp till 48 mål och beräkna 10 rutter och distribuera dem efter fara. Styrstationen kan nu ge en attack mot fyra mål samtidigt med åtta missiler.
Som tidigare kan radarstationer och datorer i ett stridsfordon fungera både under körning och vid stopp. Jakten på missiler utförs endast från en plats eller från korta stopp. Automatisering har en sk. transportörens driftsätt. I det här fallet används målkanalen omedelbart efter att ha slutfört missilens vägledning till målet för att attackera nästa mål. Målens attackordning bestäms automatiskt i enlighet med deras egenskaper och fara.
Stridsfordon från luftförsvarssystemet "Tor-M2E" kan fungera tillsammans i "länk" -läget. Två maskiner av denna typ kan utbyta data om luftsituationen. I detta fall undersöker och kontrollerar SOC för två maskiner ett större område. Nederlaget för det detekterade målet utförs av stridsfordonet som har den mest fördelaktiga positionen. Dessutom förblir "länken" fungerande vid störningar med SOC för ett av stridsfordonen. I detta fall använder båda fordonen data från samma radarstation.
Från "Tora-M1" tog det nya komplexet över antennuppskjutningsanordningen med kortplatser för installation av 9M334-missilmoduler. Varje stridsfordon bär två sådana moduler med fyra 9M331 -missiler i varje. På grund av användningen av de redan behärskade missilerna förblir egenskaperna hos Tor-M2E-komplexet ungefär på samma nivå som för Tor-M1, dock justerad för mer avancerad elektronisk utrustning.
Förbättring av elektronik gjorde det möjligt att avsevärt öka maximivärdena för intervallet och höjden för det angripna målet. Således kan ett mål som flyger med en hastighet av upp till 300 m / s träffas på ett avstånd av upp till 12 km och en höjd av upp till 10 km. Ett mål med en hastighet på upp till 600 m / s kan skjutas ner på höjder upp till 6 km och en räckvidd på upp till 12 km.
GM-335-spårchassit används som bas för stridsfordonet 9A331MU. 9A332MK är baserad på MZKT-6922 hjulchassi tillverkat av Minsk hjultraktoranläggning. På begäran av kunden kan all utrustning i luftfartygskomplexet installeras på ett hjul- eller bandchassi. Alla skillnader mellan stridsfordon i detta fall är bara i egenskaperna hos rörlighet och operativa funktioner.
För att utöka listan över möjliga chassier skapades en modifiering av ett komplex under beteckningen "Tor-M2KM". I detta fall är alla enheter i luftfartygskomplexet monterade i en modul som kan installeras på alla lämpliga chassier, främst på hjul. År 2013 demonstrerades ett prov på luftförsvarssystemet Tor-M2KM baserat på en indiskt tillverkad TATA-lastbil med ett 8x8-hjularrangemang vid MAKS-flygutställningen. Andra lastbilar kan också vara grunden för ett sådant komplex.
***
Enligt The Military Balance 2014 har Ryssland för närvarande minst 120 luftvärnsmissilsystem från familjen Tor i tjänst. För närvarande används denna teknik som en del av det militära luftförsvaret, tillsammans med andra komplex av liknande syfte. Förutom "Thors" inkluderar beväpningen kortdistanskomplex "Strela-10" och "Wasp" med olika modifikationer. Dessutom innehåller det militära luftförsvarssystemet komplex med längre räckvidd, vilket skapar ett system för skydd mot fiendens flygplan.
Produktionen och driften av luftvärnskomplex i familjen "Tor" fortsätter. En gradvis påfyllning av luftvärnsenheter med nya stridsfordon med förbättrade egenskaper pågår. Dessutom levereras komplex av nya modifieringar till utlandet. Så 2013 fick militären i Republiken Vitryssland tre batterier av Tor-M2-komplexen, vilket gjorde det möjligt att bilda den första divisionen. Produktionen och leveransen av system från familjen "Tor" fortsätter. Som en av de nyaste komplexen i sin klass kommer "Torah" att förbli i tjänst under de kommande decennierna.
