Människostyrda torpeder utvecklades under andra världskriget för användning som hemliga marinvapen. På en sådan torpedo placerades två personer på hästryggen, som hade det enklaste navigationssystemet och manuella kontroller. Detta namn användes vanligtvis för de vapensystem som Italien och senare Storbritannien utplacerade i Medelhavet och använde för att attackera fartyg i fiendens hamnar. Japanerna var också beväpnade med en människokontrollerad höghastighets-torpedo "kaiten", som självmordsvolontären skickade direkt till målet i sitt självmordsuppdrag. Utformningen av dessa torpeder utgjorde grunden för undervattensleveransfordonen för stridsimmare idag
Under det kalla kriget var Frankrike i framkant när det gäller att utveckla praktiska undervattensfordon för att transportera marinens specialstyrkor. Detta land utvecklade tekniken för undervattensfordonet för leverans av stridsimmare SDV (Swimmer Delivery Vehicle), och dess flotta blev den första som använde flyttbara torrdocka-kameror DDS (Dry-Deck-Shelter). Dockningskameran är en behållarmodul med ett hangarluftslås för utgången av stridsimmarnas ubåt. Simmars fordon kan transporteras inuti dockningskammaren - en SDV -modul eller upp till fyra uppblåsbara gummibåtar. Dessa bryggor användes aktivt av de franska marinspecialstyrkorna Commando Hubert - den franska motsvarigheten till specialstyrkorgrupperna American Navy SEAL (Sea, Air and Land). Transportbåten måste vara speciellt modifierad för att kunna ta emot DDS, den måste ha en korrekt konfigurerad dockningslucka och lämpliga elektriska anslutningar och rör för ventilation, lufttillförsel för simmare och vattendränering. I framtiden, med antagandet av nya multifunktionella kärnbåtar i Suffren-klass, kommer den franska marinen att återfå sin SDV-kapacitet. Redan från början var de franska kärnkraftsubåtarna utformade för att bära DDS bakom konningstornet. De kommer att vara större än tidigare torrdocka -kameror och kommer att ha direkt tillgång till båtens skrov så att dykare kan komma in i dockningskameran även under vatten, vilket ger en klar driftfördel.
Det nya SDV-projektet för den franska specialstyrkan Commando Hubert är ett ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV), som kommer att bli känt i den franska marinen som PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation). ECA -gruppen har tidigare levererat SDV till den franska flottan enligt sekretessbelagda kontrakt. SWUV -apparaten är skapad i samarbete med det franska kontoret för försvarsupphandling och är utformad för att leverera MTR och hemliga uppdrag för att tränga in i kusten, samla in underrättelseinformation om kusten med hjälp av optoelektroniska undersystem och transportera sprängämnen till målområdet. Det kommer att kunna distribuera fjärrsubsystem för att samla in information under vattnet och sedan överföra video eller taktisk information via radio eller satellitkanal. Enheten har en längd på 8,5 meter, jämfört med de tidigare franska enheterna, den är större, den kan transportera sex stridsimmare, inklusive två besättningsmedlemmar.
DDS -dockningskameror kan transportera, distribuera och evakuera specialstyrkteam med uppblåsbara gummibåtar för sabotagegrupper CRRC eller undervattensfordon SDV (SEAL Delivery Vehicle), medan de förblir nedsänkta. I en tid med mer frekventa fientligheter i kust- och kustområdena ökar dessa vapen avsevärt stridsförmågan hos både ubåten och personalen vid specialoperationsstyrkorna (SSO).
SDV Mark 8 Mod 1 är för närvarande den enda SDV som drivs av amerikanska marinens Virginia- och Los Angeles-klass kärnbåtar och ubåtar i brittisk Astute-klass (för stridsimmare från Royal Special Purpose Landing Service). Denna enhet är en uppgradering från tidigare Mark 8 Mod 0. Den största förbättringen jämfört med Mod 0 är att den är tillverkad av glasfiberarmerad plast snarare än aluminiumlegering, och innehåller ett modernt elektronikpaket.
En ny SDV som heter Proteus utvecklas av Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics och Battelle. Inuti apparaten "våt typ" kan upp till sex stridsimmare rymmas, var och en har sin egen lufttillförselstation. När de når ett visst område öppnar simmare helt enkelt lastdörren och simmar ut ur fordonet. Proteus kan också utrustas med en valfri lufttillförselsmodul, installerad i mitten av lastrummet, som kan ge luft till alla simmare i tio timmar.
Proteus är 8 meter lång och har två vertikala och två horisontella thrusterar och kan arbeta på 50 meters djup och rör sig med en hastighet av 10 knop. Proteus är utrustad med akustisk kommunikation för undervattensdata och röstkommunikation, ett Iridium -satellitkommunikationssystem och konventionella röst- och dataradioer. Besättningen kan uppdatera sina positionsdata utan att helt stiga med en GPS -mottagare installerad ovanpå en av masterna som sträcker sig över vattenytan.
Medan ett torrdocka kamerasystem är en praktisk lösning för att sjösätta undervattensdykande transportfordon, är nästa generations attackubåtar utformade för att kunna starta och returnera sådana fordon direkt från subskrovet. En av de första sådana båtarna kommer att vara A26 superstealth -ubåten från den svenska flottan, som har beställt två ubåtar från det svenska varvet Saab Kockums.
Med ett återupplivande Ryssland vid sin sida med sin fria tillgång till Östersjön, beslutade den svenska flottan att ägna mer uppmärksamhet åt utplaceringen av specialoperationsstyrkor och ställde i detta avseende krav på att integrera SDV -system i projektet av ny ubåt A26. Ubåten A26, med sin förmåga att ligga på marken, kommer att bli en funktionellt flexibel plattform för undervattens specialoperationer. Hon kommer inte bara att kunna starta och återlämna autonoma undervattens- och ytfjärrstyrda fordon (AUV / ROV) av flera typer (inklusive den nya havsuglan SUBROV, som kan utföra dold gruvåtgärd, tillhandahålla kommunikation och spaning) eller fungera som en aktiv dockningsstation för autonoma fordon, men utför vid behov samtidig nedstigning eller mottagning av flera SDV -fordon.
I fören kommer ubåten att ha en universell MMP (Multi-mission Portal) med en längd på 6,5 meter för att ta emot och släppa stridsimmare, och SDV kommer att sjunka och återvända genom en FPL (Flexible Payload Lock) luftsluss med en diameter på 1,6 meter, belägen i fören på båten mellan fyra torpedorör. Enheten är avsedd för en grupp om sex stridsimmare och två besättningsmedlemmar, de kommer att kunna lämna och återvända genom MMR, där enheten också kommer att lagras och servas.
Utvecklingen och konstruktionen av SDV för ubåten A26 utförs av den gemensamma svensk-brittiska gruppen James Fisher Defense Sweden. Dess tester utförs i skärgården nära Stockholm och i vattnen på Skottlands västkust, liksom i andra områden. SDV kommer inte bara att utöka utbudet av ubåtar, utan kommer också att kunna utföra andra uppgifter i kustzonen, till exempel terrorismbekämpning, specialoperationer, anti-narkotikaoperationer, insatser för att skydda havsanläggningar och gruvåtgärder.
SDV: n kommer att drivas av en dieselmotor, förbättrade litiumpolymerbatterier, båg- och akterstyrmotorer, jetdrivsystem och roder. Installationen av motorer med variabel tryckvektor i kombination med litiumpolymerbatterier gjorde det möjligt att få en kraftfull apparat med minimal akustisk signatur. SDV -enheten för ubåten A26 kommer att ha en räckvidd på 15 nautiska mil med en hastighet av 5 knop. Förutom en specialstyrkesgrupp på sex personer och två besättningsmedlemmar har apparaten tillräcklig volym för att rymma en masskompensationstank, trimtankar, ytterligare luftcylindrar och ett lastutrymme. Fordonet kommer också att ha förseglade utombordare för utrustning.
I samband med ökningen av antalet operationer som involverar ubåt MTR, fokuserar försvarsföretagen också på sätt att hantera SDV: er och stridsimmare. Atlas Elektronik UK Ltd har utvecklat Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS), som kan installeras på fartyg och fasta föremål. Ekolodet i sig, kabeln och operatörens arbetsstation väger tillsammans 25 kg, vilket innebär att detta bärbara system kan bäras av en person. Ekolodet, med en detekteringsradie på upp till 9 km, ger maximal tid för att fatta ett beslut. Automatiska detekterings-, klassificerings- och spårningsfunktioner för undervattensobjekt ger tillförlitliga varningar med mycket låga falsklarmhastigheter, vilket minskar förarens arbetsbörda.
Detta system är för närvarande i drift med flottorna i åtta länder, och i slutet av 2016 tecknade företaget två viktiga kontrakt för Cerberus Mod 2 DDS. Det första kontraktet innebär försäljning av flera ytterligare ekolod för att utöka hamnskyddssystemet. Atlas Elektronik kommer att ladda upp programvara till detta system för att styra alla hydroakustiska stationer samtidigt. Det andra kontraktet tilldelades ett land i Mellanöstern som valde Cerberus för sina mycket svåra förhållanden och också beställde certifiering för installation på sjöfartyg. För att möta kundens brådskande operativa behov levererades systemet inom en månad.
Cerberus DDS är den senaste generationen av simmardetekteringsekolodstationer, den är speciellt utformad för att upptäcka och klassificera dykare och simmare med slutna och slutna slingbilar, bemannade och obemannade undervattensfordon. Det militärkvalificerade systemet levereras som ett lätt, snabbt utbyggt kit som kan manövreras från ett fartyg eller som en del av ett fast portskyddssystem.
