Utvecklingen av Tunguska -komplexet anförtroddes till MOP: s KBP (Instrument Design Bureau) under ledning av chefsdesignern A. G. Shipunov. i samarbete med andra organisationer inom försvarsindustrin i enlighet med dekretet från CPSU: s centralkommitté och ministerrådet i Sovjetunionen den 1970-08-06. Inledningsvis var det planerat att skapa en ny kanon ZSU (själv- framdriven luftvärnsinstallation), som skulle ersätta den välkända "Shilka" (ZSU-23-4).
Trots framgångsrik användning av "Shilka" i Mellanöstern -krig, under fientligheterna, avslöjades också dess brister - en liten räckvidd för mål (vid en räckvidd av högst 2 tusen m), en otillfredsställande kraft av skal, som samt saknar mål utan att skjuta på grund av omöjligheten att upptäcka i tid.
Det var lämpligt att öka kalibern för automatiska luftvärnskanoner. Under experimentstudier visade det sig att övergången från en 23 millimeter projektil till en 30 millimeter projektil med två till trefaldig ökning av sprängämnets vikt gör det möjligt att minska det antal träffar som krävs för att förstöra en flygplan 2-3 gånger. Jämförande beräkningar av stridseffektiviteten för ZSU-23-4 och ZSU-30-4 när man skjuter mot MiG-17-jaktplanet, som flyger med en hastighet av 300 meter per sekund, har visat att med samma vikt av förbrukningsmaterialet, sannolikheten för förstörelse ökar med cirka 1,5 gånger, höjden i höjd ökar från 2 till 4 kilometer. Med en ökning av vapnenas kaliber ökar också eldens effektivitet mot markmål, möjligheterna att använda kumulativa projektiler i en självgående luftfartsinstallation för att förstöra lätt pansrade mål som BMP och andra expanderar.
Övergången av automatiska luftvärnskanoner från en 23 mm kaliber till en 30 mm kaliber hade praktiskt taget ingen effekt på eldhastigheten, men med dess ytterligare ökning var det tekniskt omöjligt att säkerställa en hög eldhastighet.
Självgående luftvärnskanonen Shilka hade mycket begränsade sökfunktioner, som tillhandahålls av dess målspårningsradar i sektorn från 15 till 40 grader i azimut med en samtidig förändring av höjdvinkeln inom 7 grader från den fastställda riktningen för antennaxel.
Den höga effektiviteten för ZSU-23-4-branden uppnåddes endast efter mottagande av preliminära målbeteckningar från PU-12 (M) batterikommando, som använde data som kom från kommandoposten för divisionens luftförsvarschef, som hade en P-15 eller P-19 allroundradar … Först därefter sökte radaren ZSU-23-4 framgångsrikt efter mål. I avsaknad av målbeteckningar från radarn kan den självgående luftvärnsanläggningen utföra en oberoende cirkulär sökning, men effektiviteten för att upptäcka luftmål visade sig vara mindre än 20 procent.
Forskningsinstitutet vid försvarsdepartementet fastställde att för att säkerställa autonom drift av en lovande självgående luftvärnsinstallation och hög avfyrningseffektivitet bör den innehålla en egen radar med en cirkelvy med en räckvidd på upp till 16- 18 kilometer (med RMS för att mäta räckvidden upp till 30 meter), och sektorn bör utsikten över denna station i det vertikala planet vara minst 20 grader.
KBP MOP gick emellertid med på utvecklingen av denna station, som var ett nytt tillägg i den luftdrivande självgående installationen, först efter noggrann övervägning av specialmaterialen. forskning utförd vid 3 forskningsinstitut vid försvarsministeriet. För att utöka avskjutningszonen till den linje där fienden kan använda luftburna vapen, samt att öka stridskraften hos Tunguska självgående luftvärnskanon, på initiativ av det tredje forskningsinstitutet i försvarsdepartementet och KBP MOP, det ansågs lämpligt att komplettera installationen med missilvapen med ett optiskt siktningssystem och radiofjärrstyrda luftvärnsstyrda missiler, vilket säkerställer nederlagsmål på avstånd upp till 8 tusen m och höjder upp till 3, 5 tusen m.
Men genomförbarheten av att skapa ett luftvärnsvapen-missilsystem i apparaten till A. A. Grechko, försvarsminister i Sovjetunionen, har orsakat stora tvivel. Anledningen till tvivel och till och med för att finansieringen upphör för den vidare konstruktionen av Tunguska självgående luftvärnskanon (under perioden 1975 till 1977) var att luftförsvarssystemet Osa-AK, som antogs 1975, hade en nära avstånd till flygplansskador (10 tusen m) och större än "Tunguska", storleken på det drabbade området i höjd (från 25 till 5000 m). Dessutom var egenskaperna hos effektiviteten av förstörelse av flygplan ungefär desamma.
De tog emellertid inte hänsyn till de specifika egenskaperna för beväpningen av den regimentella luftförsvarsförbindelse som installationen var avsedd för, liksom det faktum att vid flygning av helikoptrar var Osa-AK luftvärnsrobotsystem betydligt sämre än Tunguska, eftersom den hade en längre arbetstid - 30 sekunder mot 10 sekunder vid Tunguska luftvärnskanon. Den korta reaktionstiden för "Tunguska" säkerställde en framgångsrik kamp mot "hoppning" (visas kort) eller plötsligt flyger ut bakom täckhelikoptrar och andra mål som flyger på låga höjder. SAM "Osa-AK" kunde inte tillhandahålla detta.
Amerikanerna i Vietnamkriget använde för första gången helikoptrar som var beväpnade med en ATGM (anti-tank guidad missil). Det blev känt att av 91 tillvägagångssätt för helikoptrar beväpnade med ATGM var 89 framgångsrika. Artilleri skjutpositioner, pansarfordon och andra markmål attackerades av helikoptrar.
Baserat på denna stridserfarenhet skapades helikopter specialstyrkor i varje amerikansk division, vars huvudsakliga syfte var att bekämpa pansarfordon. En grupp brandstödshelikoptrar och en spaningshelikopter intog en position gömd i terrängens veck på ett avstånd av 3-5 tusen meter från kontaktlinjen. När stridsvagnarna närmade sig den "hoppade" helikoptrarna 15-25 meter upp, träffade fiendens utrustning med en ATGM och försvann sedan snabbt. Tankar under sådana förhållanden visade sig vara försvarslösa och amerikanska helikoptrar - utan straff.
År 1973 inleddes genom ett regeringsbeslut ett särskilt komplext forskningsarbete "Zapruda" för att hitta sätt att skydda markstyrkor, och särskilt stridsvagnar och andra pansarfordon från fiendens helikopterangrepp. Huvudföraren för detta komplexa och stora forskningsarbete bestämdes av tre forskningsinstitut vid försvarsministeriet (vetenskaplig handledare - Petukhov S. I.). På området Donguz -testplatsen (chefen för testplatsen Dmitriev O. K.) genomfördes under detta arbete en experimentell övning under ledning av V. A. med levande avfyrning av olika typer av SV -vapen mot målhelikoptrar.
Som ett resultat av det utförda arbetet fastställdes att den spanings- och förstöringsutrustning som moderna stridsvagnar har, liksom de vapen som används för att förstöra markmål i tankar, motoriserade gevär och artilleriformationer, inte kan träffa helikoptrar i luft. Osa luftvärnsmissilsystem kan ge tillförlitligt skydd för stridsvagnar från flygplanstrejker, men de kan inte ge skydd mot helikoptrar. Positionerna för dessa komplex kommer att ligga 5-7 kilometer från helikoptrarnas positioner, som under attacken kommer att "hoppa" och sväva i luften i 20-30 sekunder. När det gäller den totala reaktionstiden för luftförsvarets missilsystem och flygningen av den guidade missilen till linjen för helikopterplatsen kommer Osa- och Osa-AK-komplexen inte att kunna träffa helikoptrarna. Strela-1 och Strela-2-komplexen och Shilka-uppskjutarna är också oförmögna att bekämpa brandstödshelikoptrar med liknande taktik när det gäller deras stridsförmåga.
Det enda luftvärnsvapen som effektivt bekämpar svävande helikoptrar kan vara Tunguska självgående luftvärnskanon, som hade möjlighet att följa med stridsvagnar, som var en del av deras stridsformationer. ZSU hade en kort arbetstid (10 sekunder) samt en tillräckligt lång gräns för det drabbade området (från 4 till 8 km).
Resultaten av forskningsarbetet "Dam" och andra tillägg. studier som genomfördes i tre forskningsinstitut i försvarsministeriet om detta problem, gjorde det möjligt att återuppta finansieringen för utvecklingen av ZSU "Tunguska".
Utvecklingen av Tunguska -komplexet som helhet genomfördes i KBP MOP under ledning av chefsdesignern A. G. Shipunov. De främsta konstruktörerna för raketen respektive vapnen var V. M. Kuznetsov. och Gryazev V. P.
Andra organisationer var också involverade i utvecklingen av anläggningstillgångarna i komplexet: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (utvecklade ett radioinstrumentkomplex, chefsdesigner Ivanov Yu. E.); Minsk Tractor Plant MSKhM (utvecklade GM-352 spårchassi och kraftförsörjningssystem); VNII "Signal" MOP (styrsystem, stabilisering av den optiska sikten och eldlinjen, navigationsutrustning); LOMO MOS (siktoptisk utrustning) etc.
Gemensamma (statliga) tester av "Tunguska" -komplexet utfördes i september 1980 - december 1981 på Donguz -testplatsen (chef för testplatsen Kuleshov V. I.) under ledning av en kommission under ledning av Yu. P. Belyakov. Genom dekretet från CPSU: s centralkommitté och Sovjetunionens ministerråd av den 1982-08-09 antogs komplexet.
2S6-stridsfordonet i Tunguska luftfartygs kanonmissilsystem (2K22) bestod av följande anläggningstillgångar som ligger på ett självgående band med hög längdförmåga:
- kanonbeväpning, inklusive två 30 mm kaliber 2A38 -gevär med kylsystem, ammunitionslast;
- raketbeväpning, inklusive åtta uppskjutningsbanor med guider, ammunition för 9M311 luftfartygsstyrda missiler i TPK, koordinatutvinningsutrustning, kodare;
- Hydrauliska drivaggregat för styrning av missilskjutare och vapen;
- ett radarsystem, bestående av en måldetekteringsradar, en målspårningsstation, en jordradiointerrogator;
- digital beräkningsenhet 1A26;
- Sikt- och optisk utrustning med ett stabiliserings- och styrsystem.
- ett system för mätning av kurs och kvalitet;
- navigationsutrustning;
- inbyggd styrutrustning;
- kommunikationssystem;
- livsstödssystem
- system för automatisk blockering och automatisering;
-ett system för kärnkraftsskydd, antibiologiskt och kemikalieskydd.
2A38 dubbelpipig 30 mm luftvärnsmaskinpistol gav eld med patroner från en patronlist gemensam för båda tunnorna med en enda matningsmekanism. Slaggeväret hade en slagmekanism som avfyrade båda tunnorna i tur och ordning. Skjutkontroll - fjärrkontroll med elektrisk avtryckare. Vid vätskekylning av tunnorna användes vatten eller frostskyddsmedel (vid negativa temperaturer). Maskinens höjdvinklar är från -9 till +85 grader. Patronbältet var uppbyggt av länkar och patroner med fragmenteringsspårare och högexplosiva fragmenteringsbrandprojektiler (i förhållandet 1: 4). Ammunition - 1936 skal. Den allmänna eldhastigheten är 4060-4810 omgångar per minut. Slaggevärna säkerställde tillförlitlig drift under alla driftförhållanden, inklusive drift vid temperaturer från -50 till + 50 ° C, med isbildning, regn, damm, skytte utan smörjning och rengöring i 6 dagar med skjutning av 200 skal på maskinen under dag, med fettfria (torra) automationsdelar. Överlevnad utan att byta fat - minst 8 tusen skott (avfyrningsläget är i detta fall 100 skott för varje maskingevär, följt av kylning). Projektilernas noshastighet var 960-980 meter per sekund.
Layouten för 9M311 SAM -komplexet "Tunguska". 1. Närhetssäkring 2. Styrmaskin 3. Autopilotenhet 4. Autopilot -gyroenhet 5. Strömförsörjningsenhet 6. Stridsspets 7. Radiostyrningsutrustning 8. Stegseparationsanordning 9. Fast raketmotor
Den 42 kilogram stora 9M311 SAM (raketens massa och transportlanseringsbehållaren är 57 kilo) byggdes enligt bicaliber-schemat och hade en avtagbar motor. Rakettframdrivningssystemet i ett läge bestod av en lätt startmotor i ett 152 mm plasthus. Motorn rapporterade rakethastigheten på 900 m / s och efter 2, 6 sekunder efter starten, i slutet av arbetet, separerade den. För att eliminera effekten av rök från motorn på den optiska observationen av missilförsvarssystemet användes en bågformad programmerad (med radiokommando) bana för missilen vid uppskjutningsplatsen.
Efter lanseringen av den guidade missilen till siktlinjen för målet fortsatte missilförsvarets huvudstadium (diameter - 76 mm, vikt - 18, 5 kg) sin flygning med tröghet. Den genomsnittliga rakethastigheten är 600 m / s, medan den genomsnittliga tillgängliga överbelastningen var 18 enheter. Detta säkerställde nederlaget för jakt- och kollisionskurser för mål som rör sig med en hastighet av 500 m / s och manövreras med överbelastningar på upp till 5-7 enheter. Frånvaron av en hållarmotor utesluter rök från den optiska siktlinjen, vilket säkerställde noggrann och tillförlitlig styrning av en styrd missil, minskade dess dimensioner och vikt och förenklade utformningen av stridsutrustning och utrustning ombord. Användningen av ett tvåstegs SAM-system med ett förhållande på 2: 1 diameter för start- och hållarsteg gjorde det möjligt att nästan halvera raketens vikt i jämförelse med en enstegsstyrd missil med samma flygegenskaper, eftersom motorseparation minskade avsevärt det aerodynamiska motståndet i rakettbanans huvudsektion.
Sammansättningen av missilens stridsutrustning inkluderade ett stridsspets, en beröringsfri målsensor och en kontaktsäkring. 9-kilogramstridshuvudet, som upptog nästan hela längden på hållarstadiet, gjordes i form av ett fack med stavstötande element, som var omgivna av en fragmenteringsjacka för att öka effektiviteten. Stridshuvudet på målets strukturella element gav en skärande åtgärd och en brandpåverkan på elementen i målets bränslesystem. Vid små missar (upp till 1,5 meter) tillhandahålls också en högexplosiv handling. Stridshuvudet detonerades av en signal från en närhetssensor på ett avstånd av 5 meter från målet, och med en direkt träff på målet (sannolikheten på cirka 60 procent) genomfördes av en kontaktsäkring.
Närhetssensor som väger 800 gr. bestod av fyra halvledarlasrar, som bildar ett åttstrålat strålningsmönster vinkelrätt mot raketens längdaxel. Lasersignalen som reflekteras från målet mottogs av fotodetektorer. Räckvidden för säker aktivering är 5 meter, pålitlig icke -aktivering - 15 meter. Närhetssensorn spärrades av radiokommandon 1000 m innan den guidade missilen mötte målet; när man skjuter mot markmål stängdes sensorn av innan den startades. SAM -kontrollsystemet hade inga höjdbegränsningar.
Den inbyggda utrustningen för den guidade missilen inkluderade: ett antennvågledarsystem, en gyroskopisk koordinator, en elektronisk enhet, en styrenhet, en strömförsörjningsenhet och en spårare.
Missilförsvarssystemet använde passiv aerodynamisk dämpning av rakets flygram under flygning, vilket tillhandahålls av korrigeringen av styrslingan för överföring av kommandon från BM -beräkningssystemet till raketen. Detta gjorde det möjligt att erhålla tillräcklig styrnoggrannhet, för att minska storleken och vikten på utrustning ombord och luftfartygsstyrda missiler i allmänhet.
Rakettens längd är 2562 millimeter, diametern är 152 millimeter.
Måldetekteringsstationen för BM-komplexet "Tunguska" är en koherent-pulsradar med en cirkelvy av decimeterområdet. Sändarens högfrekventa stabilitet, som gjordes i form av en masteroscillator med en förstärkningskrets, användningen av en målvalsfilterkrets gav ett högt undertryckningsförhållande för reflekterade signaler från lokala föremål (30 … 40 dB). Detta gjorde det möjligt att detektera målet mot bakgrunden av intensiva reflektioner från de underliggande ytorna och i passiv störning. Genom att välja värdena för pulsrepetitionshastigheten och bärarfrekvensen uppnåddes en otvetydig bestämning av radiell hastighet och räckvidd, vilket gjorde det möjligt att implementera målspårning i azimut och intervall, automatisk målbeteckning för målspårningsstationen, samt att utfärda det aktuella intervallet till det digitala datorsystemet när intensiv interferens görs av fienden inom räckvidden för stationens ackompanjemang. För att säkerställa drift i rörelse stabiliserades antennen med en elektromekanisk metod med hjälp av signaler från sensorerna i banmätningssystemet och självgående kvalitet.
Med en sändarpulseffekt på 7 till 10 kW, en mottagarkänslighet på cirka 2x10-14 W, en antennmönsterbredd på 15 ° i höjdled och 5 ° i azimut, säkerställde stationen med 90% sannolikhet upptäckt av en fighter som flyger vid höjder från 25 till 3500 meter, på ett avstånd av 16-19 kilometer. Stationens upplösning: räckvidd 500 m, azimut 5-6 °, höjd inom 15 °. Standardavvikelsen för att bestämma koordinaterna för målet: på ett avstånd av 20 m, i en azimut på 1 °, i en höjd av 5 °.
Målspårningsstation är en radar med koherent pulscentimeterintervall med ett tvåkanals vinkelspårningssystem och filterkretsar för att välja rörliga mål i kanalerna för automatisk spårning och automatisk avståndsmätare. Reflektionskoefficienten från lokala föremål och undertryckande av passiv interferens är 20-25 dB. Stationen växlade till automatisk spårning i målsöknings- och målbeteckningslägen. Sökningssektor: azimut 120 °, höjd 0-15 °.
Med en mottagarkänslighet på 3x10-13 watt, en sändarpulseffekt på 150 kilowatt, en antennmönsterbredd på 2 grader (i höjd och azimut), säkerställde stationen med 90% sannolikhet övergången till automatisk spårning i tre koordinater för en stridsflygare som flyger på höjder från 25 till 1000 meter från avstånd på 10-13 tusen m (vid mottagande av målbeteckning från detektionsstationen) och från 7, 5-8 tusen m (med autonom sektorsökning). Stationsupplösning: 75 m inom räckvidd, 2 ° i vinkelkoordinater. Målspårnings -RMS: 2 m inom räckvidd, 2 d.u. med vinkelkoordinater.
Båda stationerna med en hög grad av sannolikhet upptäckte och åtföljde svävande och lågflygande helikoptrar. Detekteringsområdet för en helikopter som flyger på 15 meters höjd med en hastighet av 50 meter per sekund, med en sannolikhet på 50%, var 16-17 kilometer, övergångsområdet till automatisk spårning var 11-16 kilometer. Den svävande helikoptern detekterades av detektionsstationen på grund av Doppler-frekvensskiftet från den roterande propellern, helikoptern togs för automatisk spårning av målspårningsstationen i tre koordinater.
Stationerna var utrustade med kretsskydd mot aktiv störning och kunde också spåra mål i närvaro av störningar på grund av en kombination av användning av optisk och radar BM -utrustning. På grund av dessa kombinationer gav separationen av driftsfrekvenser, samtidiga eller reglerade av drifttiden vid nära frekvenser av flera (belägna på ett avstånd av mer än 200 meter) BM i batteriet tillförlitligt skydd mot missiler som "Standard ARM" eller "Shrike".
Stridsfordonet 2S6 fungerade huvudsakligen autonomt, men arbete i luftförsvarets kontrollsystem för markstyrkorna uteslöts inte.
Under autonom drift gavs följande:
- målsökning (cirkulär sökning - med hjälp av en detektionsstation, sektorsökning - med hjälp av en optisk sikt eller en spårningsstation);
- Identifiering av det statliga ägandet av de upptäckta helikoptrarna och flygplanen med hjälp av den inbyggda förhörsledaren.
- målspårning i vinkelkoordinater (tröghet - enligt data från ett digitalt datorsystem, halvautomatiskt - med hjälp av en optisk sikt, automatisk - med hjälp av en spårningsstation);
- målspårning efter räckvidd (manuell eller automatisk - med hjälp av en spårningsstation, automatisk - med hjälp av en detektionsstation, tröghet - med hjälp av ett digitalt datorsystem, vid en inställd hastighet, bestämd av befälhavaren visuellt av den typ av mål som valts för avfyrning).
Kombinationen av olika metoder för målspårning inom räckvidd och vinkelkoordinater gav följande lägen för BM -drift:
1 - i tre koordinater mottagna från radarsystemet;
2 - med intervallet som tas emot från radarsystemet och de vinkelkoordinater som tas emot från det optiska sikte;
3 - tröghetsspårning längs tre koordinater mottagna från datasystemet;
4 - enligt de vinkelkoordinater som erhålls från det optiska sikte och målhastigheten som fastställts av befälhavaren.
Vid avfyrning mot rörliga markmål användes läget för manuell eller halvautomatisk styrning av vapen längs siktens fjärrkontroll till en föregående punkt.
Efter att ha sökt, upptäckt och identifierat målet bytte målspårningsstationen till sin automatiska spårning i alla koordinater.
Vid avfyrning av luftvärnskanoner löste det digitala datorsystemet problemet med att möta projektilen och målet, och bestämde också det drabbade området baserat på information som mottogs från utmatningsaxlarna på målspårningsstationsantennen, från avståndssökaren och från block för extrahering av felsignalen med vinkelkoordinater, liksom systemet för mätning av kursen och vinklarnas kvalitet BM. När fienden ställde in intensiva störningar, bytte målspårningsstationen via avståndsmätningskanalen till manuell spårning inom räckvidd, och om manuell spårning var omöjlig, till tröghetsmålspårning eller spårning inom avstånd från detektionsstationen. Vid intensiv störning utfördes spårningen med en optisk sikt och vid dålig sikt - från ett digitalt datorsystem (tröghet).
Vid avfyrning av missiler användes den för att spåra mål i vinkelkoordinater med hjälp av en optisk sikt. Efter lanseringen föll den luftvärnsstyrda missilen in i fältet för den optiska riktningsfindaren för utrustningen för att välja koordinaterna för missilförsvarssystemet. I utrustningen genererades, enligt spårarens ljussignal, vinkelkoordinaterna för den guidade missilen i förhållande till målets siktlinje, som kom in i datasystemet. Systemet genererade missilkontrollkommandon, som gick in i kodaren, där de kodades till impulsmeddelanden och överfördes till missilen via sändaren på spårningsstationen. Rakets rörelse längs nästan hela banan inträffade med en avvikelse på 1, 5 d.u. från siktlinjen för målet för att minska sannolikheten för att en termisk (optisk) störningsfälla kommer in i riktningssökarens synfält. Introduktionen av missiler till siktlinjen började cirka 2-3 sekunder innan målet träffades och slutade nära det. När den luftfartygsstyrda missilen närmade sig målet på ett avstånd av 1 km, överfördes radiokommandot för att spärra närhetssensorn till missilförsvarssystemet. Efter att tiden förflutit, vilket motsvarade missilens flygning 1 km från målet, överfördes BM automatiskt till beredskap för att skjuta upp nästa guidade missil mot målet.
I avsaknad i datorsystemet av data om avståndet till målet från detektionsstationen eller spårningsstationen användes ett ytterligare vägledningsläge för den luftvärnsstyrda missilen. I det här läget visades missilförsvarssystemet omedelbart på målets siktlinje, närhetssensorn spärrades efter 3,2 sekunder efter missiluppskjutningen och BM gjordes redo att starta nästa missil efter den guidade missilens flygtid hade gått ut vid maxintervallet.
4 BM i Tunguska-komplexet reducerades organisatoriskt till en luftfartygsartilartilleripluton av ett missilartilleribatteri, som bestod av en pluton av Strela-10SV luftvärnsmissilsystem och en Tunguska-pluton. Batteriet var i sin tur en del av luftfartsdivisionen på ett tankregiment (motoriserat gevär). Batterikommandoposten var kontrollpunkten PU-12M, ansluten till kommandoposten för befälhavaren för luftvärnsbataljonen-chefen för regementets luftförsvar. Kommandoposten för befälhavaren för luftvärnsbataljonen fungerade som kommandopost för luftförsvarsenheterna vid Ovod-M-SV-regementet (PPRU-1, mobil spaning och kommandopost) eller församling (PPRU-1M)-dess moderniserad version. Därefter parade sig BM -komplexet "Tunguska" med det enhetliga batteriet KP "Ranzhir" (9S737). När PU-12M kopplades till Tunguska-komplexet överfördes kommando- och målbeteckningskommandona från bärraketen till komplexets stridsfordon med röst via standardradiostationerna. Vid gränssnitt med KP 9S737 överfördes kommandon med kodogram som genererades av dataöverföringsutrustningen som finns tillgänglig på dem. Vid kontroll av Tunguska -komplexen från en batterikommando, måste analysen av luftsituationen, liksom valet av mål för beskjutning av varje komplex, utföras vid denna tidpunkt. I detta fall skulle målbeteckning och order skickas till stridsfordon och från komplexen till batterikommando - information om tillståndet och resultaten av den komplexa operationen. I framtiden var det tänkt att den skulle tillhandahålla en direktanslutning av luftvärnskanonen för missilsystem med kommandoposten för regementets luftförsvarschef med hjälp av en telekoddatalinje.
Driften av stridsfordonen i "Tunguska" -komplexet säkerställdes med användning av följande fordon: transportlastande 2F77M (baserad på KamAZ-43101, bar 8 missiler och 2 ammunitionspatroner); reparation och underhåll av 2F55-1 (Ural-43203 med släp) och 1R10-1M (Ural-43203, underhåll av elektronisk utrustning); underhåll 2В110-1 (Ural-43203, artillerienhetens underhåll); styra och testa automatiserade mobilstationer 93921 (GAZ-66); underhållsverkstäder MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Komplexet "Tunguska" i mitten av 1990 moderniserades och fick namnet "Tunguska-M" (2K22M). De viktigaste ändringarna av komplexet gällde införandet av en sammansättning av nya mottagare och radiostationer för kommunikation med batteriet KP "Ranzhir" (PU-12M) och KP PPRU-1M (PPRU-1), byte av gasturbinmotorn i komplexets elektriska strömförsörjningsenhet med en ny med en ökad livslängd (600 timmar istället för 300).
I augusti - oktober 1990 testades 2K22M -komplexet på Embensky -testplatsen (chefen för testplatsen är V. R. Unuchko) under ledning av kommissionen under ledning av A. Ya. Belotserkovsky. Samma år togs komplexet i bruk.
Seriell produktion av "Tunguska" och "Tunguska -M", liksom dess radarutrustning organiserades vid Ulyanovsk mekaniska anläggning i ministeriet för radioindustri, kanonvapenning organiserades vid TMZ (Tula Mechanical Plant), missilvapen - vid KMZ (Kirov maskinbyggnadsanläggning) Mayak från försvarsministeriet, sikt- och optisk utrustning - i LOMO hos försvarsministeriet. Självgående självgående fordon och deras stödsystem levererades av MTZ MSKhM.
Pristagare av Leninpriset var Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. och så vidare.
I Tunguska-M1-modifieringen automatiserades processerna för att rikta in sig mot en luftfartygsstyrd missil och datautbyte med batterikommandot. Den kontaktlösa lasermålsensorn i 9M311-M-missilen ersattes med en radar, vilket ökade sannolikheten för att träffa en ALCM-missil. Istället för ett spårämne installerades en blixtlampa - effektiviteten ökade med 1, 3-1, 5 gånger och räckvidden för den styrda missilen nådde 10 tusen meter.
Baserat på Sovjetunionens kollaps pågår ett arbete för att ersätta GM-352-chassit, som producerats i Vitryssland, med GM-5975-chassit, utvecklat av Metrovagonmash-produktionsföreningen i Mytishchi.
Vidareutveckling av huvudtekniken. beslut om Tunguska-komplexen genomfördes i Pantsir-S luftvärnspistol-missilsystem, som har en mer kraftfull 57E6 luftvärnsstyrd missil. Uppskjutningsområdet ökade till 18 tusen meter, målhöjden träffade - upp till 10 tusen meter. Den guidade missilen i detta komplex använder en kraftfullare motor, stridshuvudets massa ökas till 20 kilo, medan dess kaliber har ökat till 90 millimeter. Instrumentfackets diameter har inte ändrats och var 76 millimeter. Den guidade missilens längd har ökat till 3,2 meter och dess massa har ökat till 71 kilo.
Anti-flygplan missilsystemet ger samtidig beskjutning av 2 mål i en sektor på 90x90 grader. Hög brusimmunitet uppnås på grund av den kombinerade användningen i de infraröda och radarkanalerna av ett komplex av medel som fungerar inom ett brett spektrum av våglängder (infrarött, millimeter, centimeter, decimeter). Luftfartygsmissilsystemet tillhandahåller användning av ett hjulchassi (för landets luftvärnsstyrkor), en stationär modul eller ett självgående band, samt en fartygsversion.
En annan riktning i skapandet av de senaste luftvärnsmedlen genomfördes av designbyrån för precisionsteknik. Nudelman -utveckling av det bogserade luftförsvarsmissilsystemet "Sosna".
I enlighet med artikeln från chefschefdesignern för designbyrån B. Smirnov och ställföreträdare. chefsdesigner V. Kokurin i tidningen "Military Parade" nr 3, 1998, komplexet som ligger på släpvagnens chassi inkluderar: dubbelpipig luftfartsbaserad maskingevär 2A38M (eldhastighet-2400 omgångar per minut) med en tidning för 300 omgångar; förarhytt; en optoelektronisk modul utvecklad av Ural Optical and Mechanical Plant (med laser-, infraröd- och tv -utrustning); vägledande mekanismer; digitalt datorsystem baserat på 1V563-36-10 dator; ett autonomt strömförsörjningssystem med ett laddningsbart batteri och en AP18D gasturbinkraftenhet.
Systemets artilleribasversion (komplex vikt - 6300 kg; höjd - 2, 7 m; längd - 4, 99 m) kan kompletteras med 4 Igla luftvärnsraketter eller 4 avancerade guidade missiler.
Enligt veckovisförlaget Janes Defence 11.11.1999 är 25-kilos Sosna-R 9M337-missilen utrustad med en 12-kanals lasersäkring och ett stridsspets som väger 5 kilo. Räckvidden för missilens förstörelseszon är 1, 3-8 km, höjden är upp till 3,5 km. Flygtiden till maxintervallet är 11 sekunder. Den maximala flyghastigheten på 1200 m / s är en tredjedel högre än motsvarande indikator för Tunguska.
Missilens funktion och utformning liknar den för Tunguska luftvärnsraketsystem. Motorns diameter är 130 millimeter, hållaren är 70 millimeter. Radiokommandokontrollsystemet ersattes av mer bullerimmun laserstrålstyrningsutrustning, utvecklad med hänsyn till erfarenheten av att använda tankstyrda missilsystem skapade av Tula KBP.
Massan på transport- och sjösättningsbehållaren med en raket är 36 kg.
