R-29R ubåtens ballistiska missil blev den första inhemska produkten i sin klass som kunde bära en MIRV med individuella riktade stridsspetsar. Detta gjorde det möjligt att avsevärt öka antalet utplacerade stridsspetsar och stärka marinkomponenten i de strategiska kärnvapenstyrkorna, samt öka stridsförmågan hos var och en av missilubåtarna. Strax efter antagandet av R-29R började utvecklingen av en ny version av missilen för ubåtar med ökade egenskaper. Den resulterande R-29RM-missilen och dess modifieringar är fortfarande de ryska ubåtflottans viktigaste strategiska vapen.
D-9R-komplexet med R-29R-missilen togs i bruk 1977. Samtidigt, SKB-385 (nu State Missile Center) på initiativ av General Designer V. P. Makeeva började utveckla ett projekt för att modernisera en ny raket. Inom ramen för projektet med symbolen D-25 var det planerat att införa ett antal innovationer och med deras hjälp avsevärt förbättra vapenets egenskaper, vilket garanterar en betydande överlägsenhet över befintliga produkter. I slutet av den 77: e slutfördes och skyddades den preliminära konstruktionen av D-25-komplexet.
Trots detta fick fortsättningen av arbetet med det nya projektet inte den potentiella kundens godkännande. Försvarsmaktens ledning ansåg att ubåtar skulle vara utrustade med fasta drivande missiler och tvivlade på behovet av nya vätskesystem. Utvecklingen av sådana vapen försenades dock allvarligt på grund av den höga komplexiteten och behovet av att lösa ett antal svåra uppgifter. Som ett resultat beslutades det att börja utveckla en ny vätskedrivande raket, som skulle kunna "ersätta" de projekterade fasta drivsystemen. Sovjetunionens ministerråds dekret om början på ett nytt projekt utfärdades i januari 1979. Projektet med det nya missilsystemet betecknades D-9RM, missiler-R-29RM. Som namnet antyder skulle det nya komplexet vara en förbättrad version av det befintliga.
Allmän uppfattning om R-29RM-missilerna. Foto Rbase.new-facrotia.ru
För att påskynda utvecklingen av ett nytt projekt beslutades att använda den befintliga utvecklingen på de tidigare missilerna i familjen R-29. I synnerhet var det nödvändigt att tillämpa beprövade lösningar avseende arkitektur, layout och karossmaterial. Samtidigt borde R-29RM-raketen ha haft ett antal skillnader. Den viktigaste var ökningen av antalet etapper: nu föreslogs att beväpna ubåten med en trestegsraket. Införandet av det tredje hållarstadiet krävde användning av originalidéer för placering av utrustning. Så det tredje steget föreslogs att kombineras med ett avelssteg med stridsspetsar.
Raketen i D-9RM-komplexet var tänkt att ta emot en kropp av den "traditionella" designen för R-29. Dess huvudenheter skulle vara gjorda av en aluminium-magnesiumlegering. Lätta kroppspaneler användes, förenade med svetsning. Inuti skrovet bör en uppsättning bottnar placeras, som skiljer stadierna och deras bränsletankar. Som tidigare hade bottnarna en krökt form, vilket gjorde det möjligt att placera motorer och andra enheter i den frigjorda volymen. Tankarna delades med dubbla bottnar. Facken mellan stegen och mellan tankarna användes inte.
Utformningen av de första två etapperna av raketen lånades från tidigare projekt och genomgick inga större förändringar. Samtidigt fick etapperna nya motorer som skilde sig från de tidigare i grundläggande egenskaper. Den nedre botten av det första steget innehöll en 3D37-vätskemotor med en kammars hållare och fyrkammare styrenheter. Det föreslogs att styra alla tre kanalerna genom att flytta styrkamrarna på de befintliga upphängningarna. Det andra steget var att ta emot en enkammare 3D38-motor med en svängbar fjädring. Kryssningsmotorerna i två steg skulle använda asymmetrisk dimetylhydrazin och kvävetetroxid.
Schema för R-29RM-raketen. 1 - huvuddel; 2 - bränsletankar i 3: e och stridsfasen; 3 - fack med stridsspetsar; 4 - 3: e stegets motor; 5 - bränsletankar i andra steget; 6 - 2: a stegets motor; 7 - bränsletankar i första steget; 7 - 1: a stegets motor. Figur Makeyev.ru
Den tredje etappen gjordes på grundval av enheterna i stridsstadiet i de tidigare missilerna. Samtidigt beslutades det att omvandla den befintliga produkten till ett ytterligare sätt att accelerera stridsspetsen. På en enda del av den tredje etappen levererades fästen för vätskemotorn för hållare och stridsspetsar. Dessutom var den tredje etappen utrustad med motorer för manövrering vid uppskjutning av stridsspetsar till erforderliga banor. Kryssningsmotorn i den tredje etappen var rigid installerad, och det föreslogs att använda styrkammare för manövrering. Vid en viss tidpunkt skulle scenen stänga av rörledningarna och dumpa huvudmotorn. Efter det fick scenen börja arbeta i avelssystemläget. Kryssnings- och styrmotorerna måste använda vanliga bränsletankar.
I raketens kropp skulle långsträckta laddningar installeras, utformade för att separera etapperna. Med hjälp av en explosion i ett visst plan föreslogs det att bryta skrovets styrkelement. Separationen skulle också underlättas av trycket på tankarna. Separationssystemet för det första och andra steget var liknande.
I huvudfacket i den tredje etappen föreslogs att placera styrutrustning, byggd på samma principer som i tidigare projekt. R-29RM-raketen skulle styras av ett tröghetssystem med astrokorrigeringsanordningar. Detta gjorde det möjligt att följa flygvägen och korrigera kursen i tid. Astrokorrigeringssessionen efter det andra steget återställdes skulle öka noggrannheten till en viss grad. Enligt rapporter har det nya styrsystemet förbättrat noggrannheten med ungefär en och en halv gång i jämförelse med befintliga missiler.
Första etappen motor. I mitten är kryssningsblockets munstycke, på sidorna av det är styrkamrarna. Foto Bastion-karpenko.ru
På svansdelen av den tredje etappen, som var belägen i den koniska nischen i den andra etappen, fanns monteringar för att rymma speciella stridsspetsar. Inom ramen för det nya projektet utvecklades två varianter av stridsutrustning, med fyra och tio stridsspetsar. Block av den första typen hade en kapacitet på 200 kt, den andra - 100 kt vardera. Den ursprungliga utformningen av den tredje etappen, med förmågan att manövrera till slutet av den aktiva fasen av flygningen, gjorde det möjligt att öka storleken på området för avelsstridsspetsar. Nu är det möjligt att optimera fördelningen av mål mellan missiler och deras stridsspetsar.
De ursprungliga layoutlösningarna gjorde det möjligt att väsentligt göra om raketdesignen, men samtidigt hålla dess dimensioner på en acceptabel nivå. R-29RM-produkten var tänkt att ha en längd på 14, 8 m och en maximal diameter på 1, 9 m. Lanseringsvikten var 40, 3 ton med en maximal kastvikt på 2, 8 ton. Två gånger lättare än fast drivmedel R-39.
Den nya missilens maximala skjutsträcka bestämdes till 8300 km. De nya styrsystemen ledde till en minskning av den cirkulära troliga avvikelsen (vid avfyrning vid maximal räckvidd) till 500 m. Således kompenserade stridshuvudens kraft fullt ut för den möjliga missen och gjorde det möjligt att effektivt lösa de tilldelade stridsuppdragen. Bekämpningseffektiviteten ökade också på grund av förmågan att attackera flera mål med utplacering av stridsspetsar inom ett stort område.
Som en del av D-9RM-missilsystemprojektet utvecklades en uppdaterad uppsättning utrustning för installation på transportbåtar. En liten ökning av raketens storlek jämfört med föregående R-29R ledde till behovet av att ändra storleken på uppskjutningsaxeln. Samtidigt, trots rakets ökade tvärsnitt, förblev axelns diameter densamma: raketökningen kompenserades av minskningen av det ringformiga gapet. Samtidigt blev det nödvändigt att öka höjden på bärraketen med lämpliga ändringar av bäraren.
Den tredje etappen ansluten till huvuddelen, nedifrån. Foto Bastion-karpenko.ru
Tillsammans med missilsystemet D-9RM / R-29RM föreslogs att man använder rymdnavigeringssystemet "Gateway", som kan öka noggrannheten avsevärt för att bestämma koordinaterna för ubåtskryssaren och förbättra skottens noggrannhet. Dessutom skulle transportören ta emot en uppsättning annan utrustning för att beräkna raketens flyguppdrag, mata in data i produktens automatisering och sedan kontrollera branden.
I början av utvecklingen av ett nytt projekt bestämdes proceduren för att testa en lovande raket. Under den första etappen av kontrollerna föreslogs det att genomföra kastlanseringar av mock-ups från ett dränkbart stativ. Därefter planerades testerna att utföras på en marktestplats. Den sista etappen av testlanseringar skulle utföras från en ny typ av transportbåt. En liknande verifieringsteknik har redan testats och använts i flera tidigare projekt, inklusive R-29-familjen.
Den första etappen av testet började i början av åttiotalet. Fram till hösten 1982 genomfördes nio kastlanseringar på den nedsänkbara läktaren, varav endast en inte var erkänd som framgångsrik. Användningen av testade och beprövade enheter och teknik gjorde det möjligt att genomföra de nödvändiga kasttesterna relativt snabbt och utan större svårigheter, kontrollera lanseringen av raketen och sedan fortsätta till nästa steg av kontrollerna.
Platsen för nästa kontroller var Nyonoksa -testplatsen. Dessa sjösättningar genomfördes med avfyrning på olika områden, upp till max. 16 missiler lanserades från marken, 10 lyckades framgångsrikt den tilldelade uppgiften och träffade träningsmål. Detta öppnade vägen för de sista testerna med hjälp av transportbåten.
Launcher av D-9RM-komplexet. Foto Rbase.new-factoria.ru
Utvecklingen av den framtida bäraren av D-9RM-komplexet började redan innan arbetet med själva komplexet startade. I enlighet med ministerrådets resolution av den 1 september 1975 skulle Rubin TsKBMT skapa en ny version av atomubåten till grundprojektet 667A. Projektet fick symbolen 667BDRM och koden "Dolphin". Inledningsvis var det planerat att en sådan atomubåt skulle bli bärare av D-9R-komplexet med ökade egenskaper. Efter arbetets start på D-9RM / R-29RM-komplexet har kraven på den nya ubåten ändrats-nu har den blivit bärare av ett nytt vapensystem.
Kärnbåtarna i Dolphin -projektet skulle vara en vidareutveckling av båtarna i det tidigare projektet med ett antal modifikationer. Det var planerat att minska de viktigaste fysiska fälten, installera ny utrustning och säkerställa full kompatibilitet med överdimensionerade missiler. Också den tekniska uppgift som krävs för att öka båtarnas kapacitet vid arbete i Arktis. De nya kraven för transportören av ballistiska missiler ledde till bevarandet av vissa funktioner i ubåtarna, medan andra funktioner i utseendet ändrades. I synnerhet var de nya ubåtarna tänkta att få en högre överbyggnad bakom styrhusstaketet, under vilket skjutbord med ökad längd placerades.
Utvecklingen av 667BDRM -projektet slutfördes 1980. I början av 81 -talet skedde läggningen av ledbåten av en ny typ, som skulle bli den första bäraren av lovande missiler. I slutet av 1984 accepterades ubåtraketkryssaren K-51 "Uppkallad efter XXVI-kongressen i CPSU" (nu "Verkhoturye") i den norra flottan. Redan innan den sista leveransen till flottan blev projektets ledande ubåt en direkt deltagare i testningen av nya system.
Projekt 667BDRM "Dolphin" ubåtar. Figur Apalkov Yu. V. "Ubåtar från den sovjetiska flottan 1945-1991. Volym II"
Strax efter lanseringen av K-51 atomubåt gick den in i försök med nya vapen. Fram till slutet av 1984 gick båten "Uppkallad efter XXVI-kongressen i CPSU" flera gånger till sjöss för att skjuta experimentella R-29RM-missiler. 12 missiler användes, varav 10 avslutade sina tilldelade uppgifter. Enligt rapporter lanserades två missiler på lägsta och högsta räckvidd. Resterande produkter sköts mot mellanprodukten. 11 sjösättningar gjordes från en nedsänkt position. Sex gånger besättningen på ubåten K-51 utförde enskjutning, ytterligare två kontroller utfördes med salvor på två och fyra missiler.
I slutet av 1984 blev ubåten K-51 "In the name of the XXVI Congress of the CPSU" en del av flottan, men dess missilsystem behövde fortfarande testas. I slutet av juli 85 ägde rum en två-missil salva, som erkändes som misslyckad. Den 23 oktober samma år lanserades två missiler framgångsrikt. Snart gick K-84-båten med i testerna, som blev projektets andra fartyg.
Tyvärr har general designer V. P. Makeev hade inte tid att studera resultaten av en lyckad salva av två missiler. Han avled den 25 oktober 1985. D-9RM-komplexet med R-29RM-missilen var det sista systemet som skapades under hans direkta övervakning. Andra specialister var ansvariga för den vidare utvecklingen av R-29 ballistiska missilfamiljen.
Laddar R-29RM-raketen i bärarens bärraket. Foto Bastion-karpenko.ru
Enligt testresultaten rekommenderades det nya komplexet för antagande. I februari 1986 utfärdade ministerrådet ett dekret om antagandet av D-9RM / R-29RM-komplexet med en missil med tio stridsspetsar. En produkt med fyra stridsspetsar krävde ytterligare testning. Under de sista månaderna 1986 genomfördes tre testuppskjutningar av missiler med fyra stridshuvuden med hög avkastning. I oktober 1987 antogs också denna version av raketen. Flottan kunde påbörja fullfjädrad drift av nya vapen med ökad räckvidd och stridseffektivitet.
På grund av de politiska och ekonomiska problemen under åttiotalets andra hälft var det möjligt att bygga endast sju ubåtar av 667BDRM-projektet, utformade för att bära R-29RM-missiler. Därefter genomgick atomubåten K-64 omutrustning enligt projekt 09787 och blev bärare av ett speciellt undervattensfordon. Således har flottan för närvarande bara sex delfiner. Varje sådan ubåt bär 16 missiler och kan attackera mål med 64-160 stridshuvuden med olika kraft. Totalt möjliggör sådana båtar möjligheter att sätta upp upp till 96 missiler med 384-960 stridsspetsar. Detta gör projekt 667BDRM ubåtar till en av de viktigaste elementen i de ryska strategiska kärnvapenstyrkorna.
Strax efter att det nya missilsystemet togs i bruk började arbetet med att modernisera det. I februari 1986 uppstod en order om ytterligare förbättring av D-9RM-komplexet inom ramen för projektet med symbolen D-9RMU / R-29RMU. Moderniseringen bestod i att öka missilernas överlevnad när fienden använde kärnvapen, förbättra kontrollsystem etc. På grund av förbättringen av kontrollutrustningen blev det möjligt att skjuta missiler i de arktiska områdena, upp till 89 ° nordlig latitud, och även ett flygläge dök upp längs en plan bana med en minskning av flygtiden. R-29RMU-missilen skulle bära fyra stridsspetsar och hade också möjlighet att installera tio stridsspetsar. Det nya komplexet togs i bruk i mars 1988.
Kärnkraftsubåt K-18 "Karelen" till sjöss. Foto Wikimedia Commons
Nästa uppdaterade version av raketen, betecknad R-29RMU1, utmärktes av ny stridsutrustning. Enligt rapporter utvecklades ett nytt stridshuvud med hög säkerhet för denna missil. Denna missil togs i bruk 2002.
En av de mest kända modifieringarna av R-29RM-raketen är R-29RMU2 "Sineva". I slutet av nittiotalet fattades ytterligare ett beslut om att uppgradera de befintliga ballistiska missilerna för ubåtar. Sineva-missilen fick en uppdaterad skrovdesign med olika dimensioner av stegen och ett mer avancerat sätt att övervinna anti-missilförsvaret och var också utrustad med ett moderniserat styrsystem. Ett satellitnavigationssystem lades till tröghetsutrustningen med astrokorrigering. År 2004 testades en ny missil och i juli 2007 togs produkten R-29RMU2 i bruk. Serieproduktion av sådana vapen började med leverans av färdiga produkter till flottan.
År 2011 presenterades R-29RMU2.1 "Liner" -raketen, som är en modifierad version av "Sineva", för testning. Enligt kända data skiljer sig den nya missilen från sin föregångare när det gäller förbättrade sätt att övervinna missilförsvar och möjligheten att kombinera en stridsbelastning, beroende på vilken uppgift som står till hands. Samtidigt förblev de viktigaste egenskaperna desamma. 2014 antogs Liner och sattes i produktion.
Ubåt K-84 "Jekaterinburg" efter reparation, 1984. Foto Wikimedia Commons
Det finns information om fortsättningen av moderniseringen av produkter från R-29RM-familjen. Utvecklingen som kallas R-29RMU3 "Sineva-2" kan bli en ny missil för familjen. Denna version av raketen måste skilja sig från sina föregångare i både design och stridsbelastning. Information om det pågående arbetet och planerna för detta projekt är ännu inte tillgänglig. Framväxten av nyare utveckling kan leda till avslag på vidareutveckling av befintliga system i drift.
1998 och 2006 skedde två lanseringar av bärraketer av familjen Shtil. Detta projekt innebär installation av en tredje etapp på R-29RM-raketen med ett fack för att bära rymdfarkoster eller annan last som väger upp till 70-90 kg, beroende på omloppets parametrar. Tre versioner av "Calm" -projektet utvecklades, som skiljer sig åt i olika designfunktioner, liksom lanseringsmetoder. Medan Shtil-1 och Shtil-2-missilerna föreslogs att skjutas upp från ubåtar eller markstånd, skulle Shtil-3 bäras av ett specialmodifierat militärt transportflygplan. Endast två uppskjutningar av Shtil -bärraketer med små rymdfarkoster ombord ägde rum. Efter 2006 användes inte sådana produkter.
Konstruktionen av sju ubåtar av projekt 667BDRM gjorde det möjligt att avsevärt öka strejkpotentialen för marinkomponenten i de strategiska kärnvapenstyrkorna. Teoretiskt sett var det möjligt att sätta upp upp till 112 missiler med 1 120 stridsspetsar, men det faktiska antalet vapen var alltid mycket mindre. På grund av förekomsten av begränsande internationella fördrag var Dolphin-båtarna huvudsakligen utrustade med R-29RM-missiler med fyra stridsspetsar och kunde samtidigt attackera högst 448 mål. Efter konverteringen av ubåten K-64 reducerades det maximala antalet lösbara missiler och stridshuvuden till 96 respektive 384.
Rocket R-29RM på en transportvagn. Foto Bastion-karpenko.ru
Project 667BDRM atomubåtar går regelbundet till sjöss på stridspatruller. Dessutom genomförs regelbundet uppskjutningar av ballistiska missiler. Flera liknande träningsevenemang tidigare är av särskilt intresse. 1989 gick ubåten K-84 (nu Jekaterinburg) till sjöss för att delta i Operation Begemot. Syftet med kampanjen var en salva som använde hela ammunitionslasten. Av ett antal skäl, några minuter före missilernas uppskjutning, uppstod fel, på grund av vilka en av missilerna förstördes, med skador på bärraketen och ubåtens skrov. Besättningen vidtog åtgärder för att förhindra utvecklingen av en nödsituation och återvände snart till basen. I slutet av året gjordes ett nytt försök att utföra salvoskott, vilket också slutade med misslyckande.
Den 6 augusti 1991 genomförde besättningen på ubåten K-407 Novomoskovsk sitt stridsuppdrag som en del av Operation Begemot-2. Med ett intervall på 14 sekunder mellan sjösättningarna sjösatte ubåten två R-29RM-stridsraketter och 14 dummies. För första gången i historien sköt en ubåt i en salva med hela ammunitionslasten, som den borde vara under stridsförhållanden.
För närvarande är den ryska marinens ubåtstyrkor beväpnade med ballistiska missiler R-29RM med flera modifikationer. Dessa vapen förblir det mest utbredda och därför det viktigaste leveransmedlet i den marina komponenten i kärnvapenstyrkorna. Således är tre projekt 667BDR "Kalmar" atomubåtar med 16 R-29R-missiler på vardera (48-336 stridsspetsar med individuell vägledning) fortfarande i tjänst. Dessutom pågår byggandet av nya Project 955 Borey ubåtar. Flottan har redan tagit emot tre sådana båtar, var och en med 16 R-30 Bulava-missiler (6-10 stridsspetsar var).
Enkla beräkningar visar att ubåtarna i Dolphin-klassen fram till idag är de viktigaste bärarna av flottans strategiska vapen. Dessutom kan de överskrida andra ubåtar när det gäller antalet utplacerade stridsspetsar. Således anses atomubåtarna i projekt 667BDRM välförtjänt som de viktigaste strategiska missilkryssarna, och R-29RM-missilerna behåller sin viktigaste position i strukturen för vårt lands kärnvapen. Under de närmaste åren kommer missilsystemen D-9RM / R-29RM att behålla sin position, varefter de förmodligen gradvis kommer att ge vika för nyare system och deras bärare.
