Projektet med en lovande ubåt med jetvapen P-2 stoppades i de tidigaste stadierna på grund av den alltför komplexa och omöjligheten att genomföra den baserat på teknikerna från slutet av fyrtiotalet. Ändå fortsatte arbetet i den lovande riktningen, eftersom flottan fortsatte att visa stort intresse för missilvapen för ubåtar. Resultatet av fortsatt forskning och designarbete var antagandet av D-1-missilsystemet med R-11FM-missilen. Det var det första i vårt land och i världen ett ballistiskt missilsystem avsett för installation på ubåtar. Dessutom förblev R-11FM i historien som den första ballistiska missilen som framgångsrikt lanserades från en ubåt.
I januari 1954 höll specialister från den sovjetiska försvarsindustrin flera möten, under vilka ytterligare planer för utveckling av nya vapen och utrustning för marinen bestämdes. Vid den här tiden hade ett antal viktiga projekt genomförts, vilket gjorde det möjligt att komma till rätta med skapandet av lovande ubåtar med ballistiska missiler. Den 26 januari utfärdades en resolution från ministerrådet i enlighet med vilken det var nödvändigt att utveckla ett komplex av missilvapen för installation på ubåtar.
Under de första månaderna var syftet med arbetet att utvärdera de befintliga möjligheterna och bestämma utsikterna för projektet. Detta steg gjorde det möjligt att fastställa de grundläggande kraven för ny teknik, samt att forma utseendet på ett nytt missilsystem med ballistiska missiler. Dessutom utfördes en del designarbete för att ändra befintliga produkter, som var planerade att användas som grund för nya vapen. I augusti 1955 formulerades och godkändes kraven för det nya projektet av kunden.
Lansering av R-11FM-raketen från ubåten Project 629. Foto Ruspodplav.ru
Den första inhemska ballistiska missilen för ubåtar skulle vara R-11FM-produkten. Som grund för detta vapen föreslogs det att ta R-11-raketen, lite tidigare antagen av markstyrkorna. Detta gjorde det möjligt att påskynda utvecklingen av ett nytt raketsystem, samt i viss utsträckning att förenkla serieproduktion och drift. Missilsystemet för ubåtar baserade på R-11FM-missilen fick namnet D-1. Dess utveckling anförtrotts NII-88, under ledning av S. P. Korolev. Det bör noteras att raketen för det nya komplexet valdes redan innan de slutliga kraven godkändes. Vid denna tidpunkt hade specialisterna slutfört ett antal grundläggande arbeten.
För att använda en "land" -missil som ett vapen för ubåtar var det nödvändigt att ändra dess design, samt skapa några nya komponenter och sammansättningar. I synnerhet var det nödvändigt att säkerställa normal drift av missiler under havsförhållanden, samt utveckla nya sjösättningssystem med lämpliga egenskaper. På grund av huvuddragen i den avsedda operationen var modifieringen av raketen relativt enkel: det var bara nödvändigt att täta skrovet för att undvika att vatten tränger in och göra några andra justeringar. När det gäller lanseringsenheter måste i detta fall ett stort antal nya system utvecklas från grunden.
R-11FM-produkten, som var en modifierad version av den grundläggande R-11, var en ballistisk missil i en etapp med flytande drivmedel. Alla enheter var placerade inuti en cylindrisk kropp med en spetsig huvudkåpa och en X-formad svans. Separationen av raketen under flygning gavs inte, stridshuvudet separerades inte. Hela produktens bana fick passera i form av en enda enhet.
R-11FM behöll layouten på sina föregångare, typiskt för den tidens ballistiska missiler. Produktens huvuddel innehöll ett stridsspets, den centrala delen gavs under tankarna för bränsle och oxidationsmedel, och instrumentfacket och motorn var placerade i svansen. För att underlätta konstruktionen användes bärande bränsletankar med en väggtjocklek på upp till 3-3,5 mm. I skrovets svansdel fanns trapetsformiga stabilisatorer på vilka grafit-gasdynamiska roder var monterade.
R-11-jord-missil på en transportvagn. Foto Militaryrussia.ru
Raketen för flottan fick en flytande motor av typen C2.235A, som kördes på fotogen och salpetersyra. För lansering, enligt vissa källor, användes en blandning av TG-02. Förbrukning av 7,9 kg bränsle och 30 kg oxidationsmedel per sekund kan motorn utveckla dragkraft upp till 8,3 ton (på marken). Den maximala körtiden var 90 s, men i praktiken berodde körtiden på flygprogrammet.
Missilkontrollsystemet baserades på gyroskopiska system. Den gyroskopiska integratorn av längsgående accelerationer L22-5, gyro-vertikal L00-3F och gyrohorizont L11-3F användes. Uppgiften för denna utrustning var att spåra förändringar under raketens gång och ge kommandon till styrbilarna. Liksom andra ballistiska missiler från den tiden måste R-11FM styras genom att vrida startskivan i önskad riktning och genom att mata in nödvändiga data i automatiseringen. Efter starten måste autopiloten och gyroskopen bibehålla den nödvändiga banan och även stänga av motorn vid rätt tidpunkt. Efter det skulle raketen gå in i okontrollerad flygning längs en ballistisk bana.
Det föreslogs att förstöra målet med hjälp av en speciell stridsspets i form av en RDS-4-laddning med en kapacitet på 10 kt. Enligt vissa rapporter kan dessutom ett högexplosivt stridsspets användas. Nyttolasten för R-11FM-raketen kunde nå 1000 kg, men några av de föreslagna stridsspetsarna hade mindre vikt.
R-11FM-raketen hade en längd av 10,4 m och en kroppsdiameter på 0,88 m. Stabilisatorns omfattning var 1818 mm. Produktens lanseringsmassa översteg inte 5350 kg, varav mindre än 1350 kg stod för rakets konstruktion och utrustning. Tankarna rymde upp till 3700 kg bränsle och oxidationsmedel.
Launcher av R-11-komplexet. Foto Wikimedia Commons
Genom att ändra banans parametrar, uppnådda genom att korrigera kursen och minska motorns drifttid, kunde raketen av den nya typen flyga i en räckvidd på 46 till 150 km. Vissa källor nämner möjligheten att skjuta på 160-166 km. Den cirkulära troliga avvikelsen vid avfyrning vid maximal räckvidd, enligt kraven för projektet, ska inte ha överskridit 3 km. Ytterligare förbättringar av styrsystem gjorde det möjligt att avsevärt förbättra noggrannheten hos seriemissiler.
För att använda den nya ballistiska missilen R-11FM utvecklades D-1-lanseringskomplexet. En uppsättning specialutrustning skulle installeras på transportbåten, som ansvarar för att lagra och skjuta upp raketen. Systemen i D-1-komplexet, inklusive med vissa modifikationer, användes i flera projekt med lovande ubåtar.
Det föreslogs att förvara missilen i speciella vertikala axlar inuti ubåtens skrov. Gruvan var tänkt att vara en förseglad behållare för att säkerställa säker nedsänkning. Förutom raketen i gruvan föreslogs det att placera en SM-60 startplatta med en uppsättning fästen för produkten, samt en lyftanordning. På grund av avsaknaden av nödvändig teknik föreslogs att R-11FM-raketen skulle skjutas upp i bärarens ytposition från startskivan som höjdes till axelns ände. Det föreslogs att ta med bordet med raketen i arbetsläge med hjälp av ett speciellt lyftsystem baserat på kablar.
När du förberedde ubåten för att gå till sjöss föreslogs att fylla raketen med bränsle och en oxidator. I bränsletillstånd kan R -11FM -missilerna lagras i tre månader - tills färdpatrullen för transportören är klar. Frånvaron av behovet av tankning före sjösättning gjorde det möjligt att påskynda processen med att förbereda raketen för avfyrning i jämförelse med tidigare utveckling på detta område.
Ubåt av projekt B-611. Figur Shirokorad A. B. "Ryska marinens vapen. 1945-2000"
Tillsammans med sjösättningssystemen skulle transportbåten ta emot beräkningsenheten för Dolomits skepp. Hans uppgift var att beräkna och införa flygprogrammet i automatiseringen av raketen. Dessutom inkluderade denna enhet den s.k. rullande varning. Detta delsystem var tänkt att spåra ubåtens position i rymden och bestämma det optimala ögonblicket för att utfärda ett kommando för att starta raketmotorn. Man antog att raketen skulle skjutas upp vid lägsta möjliga avvikelse från vertikalen.
Antalet missiler på en ubåt beror på typen av den senare. Olika projekt med ubåtbärare av D-1-komplexet involverade installationen av ett annat antal silor för transport av missiler och annan specialutrustning. Dessutom kan ubåtar av olika typer skilja sig från varandra i sammansättningen av ytterligare utrustning. På grund av missilernas relativt stora dimensioner och ubåtarnas ringa storlek översteg inte ammunitionsbelastningen på serieubåtar av nya typer tre missiler.
Våren 1955 beslutades att överföra utvecklingen av ett nytt projekt till en annan organisation. NII-88 / OKB-1 fick nu ta itu med andra system, och projektet för D-1-komplexet med R-11FM-raketen överfördes till SKB-385 (nu State Missile Center). Den nya projektledaren var V. P. Makeev. Makeyev Design Bureau slutförde utvecklingen av ett nytt missilsystem och skapade senare ett stort antal nya system för ett liknande ändamål.
Ungefär samtidigt nådde R-11FM-projektet stadiet av fälttester. Kapustin Yar -testplatsen har blivit en plattform för att testa den uppdaterade raketen. Enligt rapporter genomfördes de första sjösättningarna från en stationär bärraket. Därefter användes ett svängbart stativ av CM-49-typen i testerna. Den här enheten simulerade stigningen av transportbåten och gjorde det möjligt att testa olika sätt på komplexet, inklusive rullningsvarning. De tillämpade idéerna och lösningarna gav resultat: raketen tog fart utan problem och fel även från det svängande stället.
Ubåt B-62, projekt AV-611. Foto Ruspodplav.ru
Sedan 1953 genomfördes utvecklingen av en lovande ubåt, som skulle bli den första bäraren av missilsystemet D-1. Utformningen av denna ubåt anförtrotts TsKB-16 (nu SPMBM "Malakhit"), arbetet övervakades av N. N. Isanin. Basen för ubåten med missilvapen var projektet "611". Det nya projektet fick beteckningen B-611. Det nya projektet skilde sig från grundversionen genom att ett antal komponenter och enheter togs bort, istället för att det föreslogs att installera nya element i missilsystemet.
En dieselelektrisk ubåt B-67 från projekt 611, som accepterades i flottan 1953, tilldelades för användning som en experimentell missilbärare. Under moderniseringen, som började 1955, förlorade ubåten all utrustning i det fjärde facket. Alla enheter demonterades från botten av det fasta skrovet till den fasta hytten. Strukturer som skiljer däcken togs också bort. I den frigjorda volymen, både i skrovet och i styrhuset, installerades nya system för transport och uppskjutning av missiler. Ubåten fick två missilsilor med en höjd av 14 m och en diameter på cirka 2 m. Uppskjutningsbord med mekanismer för att lyfta till ett arbetsläge placerades inuti axlarna. Dessutom tillhandahålls olika system för att säkra raketen i transportläget och förhindra dess rörelse.
Möjligheterna hos den moderniserade ubåten B-67 gjorde det möjligt att skjuta på ytan när havet är grovt upp till 5 punkter med hastigheter upp till 10-12 knop. För att förbereda sig för sjösättning krävde ubåten besättning ett antal speciella procedurer som tog cirka två timmar. I detta fall kan ubåten ligga kvar på djupet. Omedelbart före lanseringen var det nödvändigt att ytan och slutföra förberedelserna. Skaftlocket öppnades och sjösättningsplattan med raketen lyftes. Den första lanseringen kunde utföras 5 minuter efter ytan. Det tog också 5 minuter att starta den andra raketen.
Den 15 september 1955 var ubåten B-67 först i världen beväpnad med en ballistisk missil. I strängaste sekretess vid en av baserna i den norra flottan laddades nya vapen i ubåtens gruvor. Snart gick ubåten till sjöss. Den 16 september klockan 17:32 lokal tid ägde världens första ballistiska missiluppskjutning från en ubåt rum i Vita havet. Fram till slutet av året genomfördes ytterligare sju lanseringar som en del av det första testet.
Ubåt Projekt 629. Ritning av Wikimedia Commons
Nästa år utfördes tester, vars syfte var att testa missilsystemet i en riktig kampanj. Under flera veckor var ubåten B-67 på patrullrutten och kontrollerade prestanda för alla nya system. Enligt vissa rapporter genomfördes raketskjutning under denna kampanj.
Tester av R-11FM-missiler på ubåten B-67 fortsatte fram till 1958. Under denna tid genomfördes flera dussin missilskjutningar, varav de flesta slutade med framgångsrika nederlag mot konventionella mål. Testerna visade sig ha förbättrade noggrannhetskarakteristika. Rakettens KVO i praktiken var betydligt lägre än den beräknade. I 65% av lanseringarna översteg avvikelsen inte 1050 m - nästan tre gånger bättre än den angivna specifikationen.
Enligt testresultaten i februari 1959 utfärdades ett dekret om antagandet av D-1-komplexet med R-11FM-missilen för service med den sovjetiska marinen. Vid den här tiden hade marinen bara en ubåt som kunde bära nya missiler-B-67 i B-611-projektet. Men åtgärder har redan vidtagits för att avsevärt öka den ballistiska missilens ubåtskraft.
I slutet av decenniet skapades, på grundval av befintlig utveckling, en ny version av projektet med en dieselelektrisk ubåt med beteckningen "AV-611", vilket var en vidareutveckling av B-611-projektet. I enlighet med detta projekt moderniserades den erfarna B-67 i slutet av femtiotalet. Dessutom omvandlades ubåtar B-62, B-73, B-78, B-79 och B-89 snart enligt AV-611-projektet. Liksom B-67 bar de två R-11FM-missiler.
Den första uppskjutningen av R-11FM-raketen från ubåten B-67, 16 september 1955. Photo Defendingrussia.ru
Sedan 1956 har TsKB-16 utvecklat projekt 629. Dess mål var att skapa en dieselelektrisk ubåt som kan bära nya typer av missiler. Fram till en viss tid skapades projektet med hänsyn till användningen av endast D-1-komplexet. I framtiden fanns det ett förslag om att införa några funktioner i konstruktionen av båtar som skulle göra det möjligt att modernisera dem med det lovande D-2-komplexet. Således kunde nya ubåtar inom en avlägsen framtid byta sina huvudvapen utan större svårigheter.
Projekt 629 innebar att utrusta ubåten med tre silor för missiler och tillhörande utrustning. Relativt långa gruvblock placerades inuti ett massivt skrov och däckhus. Dessutom fanns det ett karakteristiskt bottenutskott. På grund av en viss designförbättring i jämförelse med befintliga projekt hade båtar av typen "629" bättre egenskaper när det gäller att skjuta upp missiler. Så, möjligheten att skjuta i vågor på upp till 5 poäng bevarades, och maximal hastighet under lanseringen ökade till 15 knop. Nedsänkt förlansering tog bara en timme. Det tog 4 minuter att starta raketen efter ytan. En full salva tog 12 minuter, varefter ubåten kunde gå till djupet.
Den ledande ubåten till projekt 629, B-92, lades ned hösten 1957. Flottan fick den i slutet av 1959. Fram till slutet av 1962 byggdes 23 ubåtar av en ny typ och överlämnades till kunden. Alla av dem var fördelade bland de viktigaste operativa-strategiska formationerna i Sovjetunionen.
Byggandet av nya ubåtar gjorde det möjligt för Sovjetunionen att sätta in en fullvärdig grupp ubåtstyrkor med ballistiska missiler. Med vissa reservationer kan projektbåtarna AV-611 och 629 betraktas som de första strategiska kryssarna för inhemska missilbåtar. Trots den relativt korta flygsträckan på 150 km kunde R-11FM-raketen träffa olika viktiga markmål på en potentiell fiendes territorium med hjälp av kärnstridsspetsar.
Raketstart. Foto Defendingrussia.ru
Driften av 29 ubåtar med missilsystemet D-1 fortsatte fram till 1967. Under denna tid genomförde besättningarna 77 sjösättningar, 59 skjutningar erkändes som framgångsrika. Samtidigt slutade endast tre sjösättningar i en olycka på grund av tekniska skäl. Sju fler föll igenom på grund av personalfel, bland annat vid bestämning av koordinaterna för ubåten, och orsakerna till åtta fastställdes aldrig.
D-1-komplexet med R-11FM-missilen avvecklades 1967. Anledningen till att dessa system övergavs var framväxten av nya vapen med högre egenskaper. Först och främst utfördes byte av befintliga komplex med D-2-system med R-13-missiler. Så, ubåtarna i 629-projektet utvecklades initialt med hänsyn till den möjliga upprustningen, och i mitten av sextiotalet genomfördes sådana planer. Under de närmaste åren använde de tidigare bärarna av R-11FM-missilerna vapen av den nya modellen.
Resultatet av D-1 / R-11FM-projektet var utseendet av den första i vårt land och i världen en ballistisk missil som är lämplig för användning på ubåtar. När det gäller grundläggande egenskaper (till exempel när det gäller räckvidd, som inte översteg 150-160 km), var R-11FM sämre än liknande markbaserade system, men även med de tillgängliga parametrarna var det en ganska kraftfull vapen. Transportbåten kan i hemlighet passera in i ett visst område och leverera en kärnvapenmissilattack mot ett kustmål på ett betydande avstånd. Sådana ubåtars utseende ökade avsevärt flottans slagpotential, och gjorde den också till en del av de strategiska kärnkraftsstyrkorna.
Enligt modern standard hade D-1-missilsystemet inte hög prestanda. Ändå var det för sin tid ett verkligt genombrott inom marina vapen. Projektet av D-1-komplexet med R-11FM-missilen bevisade inte bara den grundläggande möjligheten att utrusta ubåtar med ballistiska missiler, utan ledde också till upprustningen av ubåtskrafterna. D-1 / R-11FM-projektet var den första representanten för sin klass och lanserade många nya utvecklingar som fortfarande används för att säkerställa landets strategiska säkerhet.