Interaktionen mellan medellånga och lätta robotar (på bilden är ett exempel på sådan interaktion från iRobot) kan visa sig i utseendet på små förbrukningsbara system som används av större system
Bland de tre element som representeras av hav, himmel och land är land naturligtvis det svåraste för ett obemannat fordon. Medan obemannade luftfartyg (UAV) och obebodda system på ytan eller under vattnet för det mesta fungerar i ett homogent utrymme, måste markrobotar övervinna alla typer av hinder som det finns en myriad av. De komplicerar inte bara robotarnas rörelse, utan begränsar också utbudet av deras kommunikationskanaler
Inom UAV: s område är regeln att ju mindre UAV, desto större effekt har vindstötar på den. Markrobotar lider av ett liknande storlekssyndrom, där fysisk storlek påverkar rörligheten, åtminstone när det gäller de mest klassiska lösningarna, nämligen hjul och spår, eftersom gång- och krypningsmekanismer fortfarande är långt ifrån praktisk implementering.
Markminiboter lider mest. Deras begränsade massa påverkar också utbudet av kommunikationskanaler och deras varaktighet, eftersom de vanligtvis fungerar på batterier.
Det är alltid svårt att kategorisera system. Den första kategorin kan dock säkert hänföras till system som väger upp till fem kilo, de så kallade markminibotarna (låt oss lägga mikrokategorin åt sidan för framtiden, om den någonsin dyker upp). Den första kategorin har underkategorier, nämligen kastbara robotar upp till tre kilo, eftersom tyngre robotar är kastbara snarare än kastbara enheter.
Nästa intervall är mellankategorin, en riktigt annan värld där nyttolaster mäts i kilo snarare än gram, och där mycket mer flexibilitet ges. Här väger robotarna själva från 5 till 30 kg.
I denna artikel, av praktiska skäl, beaktas endast robotar som kan användas av soldater på slagfältet ur taktisk synvinkel. Exempelvis anses robotar för bortskaffande av explosiva munstycken vara specialiserade system som är utformade för att utföra ett visst antal uppgifter. Syftet med artikeln är att analysera vad som är tillgängligt för den vanliga soldaten för att förbättra hans säkerhet och bekämpa flexibilitet i en verklig situation.
En annan form av "samarbete" mellan markrobotar och UAV presenteras här av HDT Global Protector -bandfordonet, som använder en bunden UAV för att ge tidig varning för konvojer.
Uppenbarligen kan många multitasking markrobotar utrustas med en robotarm, gripare, en vattenkanon, etc., som effektivt förvandlar dem till mobila bomber, även om detta bara är en av deras många roller.
Tunga robotar som väger mer än 100 kg kan vara användbara på slagfältet i uppgifter som spaning, återförsörjning, evakuering av offer etc. Till exempel är en av de många möjliga tillämpningarna Supacat, som används av den brittiska armén för att transportera ammunition till frontlinjen. Förarna på dessa bilar löper mycket hög risk, så de kan rimligen ersättas av robotsystem.
Demonstration av den modulära konstruktionen av Nexter Nerva -robotar som kan ta emot kemiska sensorer, infraröda kameror, tårgasgranater, ett ljudsystem, en explosiv munstycksenhet och en modul för installation av andra enheter
Markbaserade minirobotar som iRobot FirstLook (ovan) kommer för det mesta att förbli fjärrstyrda, eftersom att öka deras autonomi kan vara för dyrt, åtminstone i detta skede. Ett av områdena kan dock vara förbättringen av gränssnittet mellan människa och maskin, vilket gör det möjligt för operatörerna att behålla sin taktiska position när de styr markrobotar, vilket tydligt framgår av exemplet på Nexter Nerva-robotstyrenheten (nedan)
Trötthet och koncentrationsförlust har identifierats av den amerikanska armén som de främsta orsakerna till leveranskonvojolyckor, plus riktade landminor bidrar till denna sorgliga statistik. Som ett resultat utvecklar ett antal företag i USA och Europa system som omvandlar ett traditionellt fordon till ett obemannat fordon. Ett liknande tillvägagångssätt kan tillämpas på utrustningen för ingenjörer, det vill säga att skrapan till exempel kan förvandlas till en robotminering.
Den stora fördelen med dessa system är att de kan köpas i relativt små mängder och installeras på vanliga lastbilar eller fordon på plats och sedan överföras till andra fordon, antingen för andra uppgifter eller vid fel på maskinen där de installerades ….
Jämfört med UAV är markbaserade robotar naturligtvis mindre tekniskt mogna. Få av dem integrerar en avancerad form av autonomi, som kan avsevärt minska arbetsbelastningen för operatörer och samtidigt öka fördelarna med deras användning och göra dem till en verklig faktor för att öka stridsberedskapen. Många argument ges mot deras vapen (detta gäller även UAV), eftersom deras tillförlitlighet anses otillräcklig (hur pålitlig en person också kan ifrågasättas, särskilt mot bakgrund av incidenter mellan sina egna styrkor inom vissa områden av fientligheter). Juridiska rådgivare kommer att ge bra utdelning för den snabba utplaceringen av sådana väpnade markrobotar. Det är dock klart att era robotar har börjat och de kommer att spela en allt viktigare roll på framtida slagfält.
Men för närvarande har dock en annan faktor en katastrofal effekt på utvecklingen av markrobotar - finanskrisen. I många länder, ledda av Amerika, har många program skurits ned, vilket påverkar utformningen och upphandlingen av några av de system som nämns i denna artikel. Detta, tillsammans med andra händelser, gav upphov till negativa processer i gemenskapen av markrobotar. Flera kända företag kämpar just nu med ekonomiska problem på grund av inställda beställningar.
Idag verkar tre program vara vid liv i USA: Robotsystemet Advanced Explosive Ordnance Disposal, Squad-nivå Common Light Autonomous Robotic Kit som fungerar som ett sätt att transportera spaningssensorer och ingenjörsavdelningsroboten Engineer Squad Robot. Ett annat Squad Multi-Purpose Equipment Transport-program kommer sannolikt att överleva nedskärningarna och beslagtagningen av försvarsbudgeten.
Alla robotsystem (luft, hav och land), om de vill locka någon uppmärksamhet från det amerikanska försvarsdepartementet, måste följa den gemensamma arkitekturen för obemannade system Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) och Interoperability Profile (IOP). Huvudmonterade styrsystem, minskad arbetsbelastning, semi-autonom kontroll, förmågan att använda flera enheter samtidigt är tydligen de viktigaste utvecklingstrenderna inom robotsystem.
Hur ser framtiden ut för markrobotar? Hur många av dem kommer att visas på slagfältet 2020? Svårt att säga. Det är bara uppenbart att denna tekniska utveckling, i kombination med det absoluta behovet av att minska förlusterna i kontingenterna i västerländska länder som är utplacerade på hot spots, oundvikligen kommer att orsaka behovet av att avancera öde system inom alla grenar av militären som arbetar på land. Mycket få i början av seklet var övertygade om användbarheten av UAV: er, och nu dyker de upp i nyheterna varje dag, och många marknadsförs nu för kommersiellt bruk. Kommer detta också att hända med markrobotar? Svaret är förmodligen ja, med tanke på att enligt byrån för utveckling av robotsystem har markrobotar räddat livet för mer än 800 soldater medan de utförde stridsuppdrag i Irak och Afghanistan.
Franska armén tittar på markrobotar
Den franska försvarsministern bekräftade fas 1 av Scorpion -programmet i juni 2014 och den franska armén tänker nu påbörja fas 2, för vilka robotsystem är en integrerad del. Robotar i de operationellt-taktiska styrkorna måste användas i hastiga strider, och markbaserade mikrorobotar (och deras flygande motsvarigheter) måste bli soldatens avancerade ögon. Andra robotar av den här storleken kan göra sitt genom att inte bara utöva kraftfulla effekter på fiendens markstyrkor, utan också förbättra kvaliteten på kommunikationen för insatsstyrkor, till exempel genom utplacering av radioreläsystem.
Mer avancerade mikroroboter skulle kunna utföra spaningsuppdrag för de högre nivåerna och delta i striderna med mekaniserade styrkor. Taktiska mångsidiga robotar skulle kunna utföra kontaktspaning, återförsörja och fungera som ställdon, medan tyngre robotar huvudsakligen kunde användas för minröjning och tekniska uppgifter. Användningen av system som kan omvandla standardfordon till robotar kan inte diskonteras.
Minikategori: Nya verktyg för infanteritrupper
I väntan på uppkomsten av markbaserade nanoroboter utförs spaning, övervakning och informationsinsamling på nära håll huvudsakligen av lättjorda robotar som kan röra sig i begränsade områden och har begränsade dataöverföringskanaler. Många av dem faller i en kategori som vi kan kalla kategorin "kastbara robotar", eftersom de kan kastas av operatören på ett visst avstånd och höjd, till exempel inuti en byggnad, vilket eliminerar behovet av att flytta dit på deras egen.
Ofta betraktas som engångsartiklar (förbrukningsvaror), de kan passa i en ficka eller väska och ha små och lätta kontrollenheter, och vissa styrs nu till och med av smartphones. Tillsammans med lätta kastbara robotar finns det lite tyngre robotar som lätt tappas från ett fordon (när de inte är utrustade med ytterligare sensorer), men de kan knappast startas genom ett fönster på första våningen. De förblir de föredragna systemen för stora infanterienheter eftersom de inte tillför soldatens börda mycket och kompenserar detta genom att tillhandahålla nya, lättanvända funktioner.
Den yngre medlemmen av iRobot -familjen framför en improviserad explosiv enhet. De två trapetsformade spakarna på sidorna i förgrunden kallas flippers.
Throwbot XT är en av två bästsäljande ReconRobotics-produkter; andra och större modell - Reconscout XL
Övergiven
ReconRobotics: ReconRobotics, baserat i Minnesota, grundades 2006 och är ett av de snabbast växande markbaserade robotsystemföretagen. Det finns 4000 produktionssystem för detta företag i världen, lika fördelade mellan militär och brottsbekämpning. De amerikanska försvarsbudgetens nedskärningar drabbade företaget hårt 2014 efter att den amerikanska militären beslutat att inte köpa mer än 1 000 robotar 2013. Detta ledde till ett produktionsstopp i början av 2014, även om företaget nyligen sa att en stark internationell och brottsbekämpande marknad skulle hjälpa till att kompensera förlorade order från den amerikanska militären. För närvarande är 90% av företagets försäljning baserad på två modeller: Throwbot XT och Reconscout XL.
Det lättare Throwbot XT-systemet från ReconRobotics-robotfamiljen väger bara 540 gram (en genomsnittlig handgranat väger mellan 400 och 500 gram) och började producera i mitten av 2012. Jämförelsen med en granat förstärks ytterligare, eftersom operatören måste ta bort tappen från den för att aktivera och slå på roboten. Den lätta, rörformade designen gör att du bekvämt kan ta tag i den med handen och kasta den på en räckvidd, som företaget säger, upp till 36 meter. Robotens goda stötsäkra egenskaper gör att du kan kasta den från en höjd av 9 meter utan några konsekvenser. Inuti röret finns två borstlösa motorer som roterar hjulen i rörets ändar, medan den bakre svansdelen ger balans och orientering. Varje 114 mm OD -hjul har åtta böjda blad för att maximera hinderfrihet. Förutom sensorerna rymmer det rörformade huset också ett batteri som ger en drifttid på en timme på en plan yta.
Huvudsensorn är en svartvitt kamera med svagt ljus med optik som ger ett 60 ° synfält och en bildhastighet på 30 bilder per minut; När belysningen faller under en viss nivå aktiveras den infraröda ljuskällan automatiskt, vilket garanterar synlighet över 7,5 meter. Den mycket känsliga rundstrålande mikrofonen låter operatören höra ljud eller konversationer. Throwbot XT -robotens akustiska signatur är mycket låg, med ReconRobotics som hävdar ett ljud på 22 dB på sex meters avstånd, vilket motsvarar en person som andas på 20 centimeters avstånd. För tyst utplacering av roboten finns det en liten krok längst ner på svansen för att säkra sladden, medan ReconRobotics har utvecklat SearchStick för att leverera den till höjden. Detta är en teleskopisk aluminiumstav med en längd av 1,83 meter med en aktiverad spärrknapp (i vikt läge är stångens längd endast 0,52 meter); den tjänar också till att returnera roboten i slutet av ett jobb eller att använda den som kameraförlängning. Throwbot XT: s datalänk kan ställas in på tre olika frekvenser, så att en operatör kan styra tre robotar. Enhetens hastighet är begränsad till 1,6 km / h, vilket är tillräckligt för ett system som huvudsakligen är utformat för arbete i byggnader eller i tätorter. I stadsförhållanden är räckvidden 30 meter, vilket tredubblas i öppna områden.
Ett levande exempel på vad en kastad robot kan användas till: kasta in i ett intilliggande rum och se vad som händer där
ReconScout IR är en direktutveckling av den tidigare roboten. Den är utrustad med en svart och vit infraröd CCD -kamera med ett 60 ° synfält och infraröd belysning, effektivt på ett avstånd av mer än sju meter.
ReconScout XL har en toppfart på 2,16 km / h, vilket är högre än Throwbot, men dess slaghållfasthet är mindre eftersom den tål ett fall från en höjd av endast 4,6 meter och ett kast på 9,1 meter. Hjulen med en diameter på 140 mm har sex dubbar; den här roboten är något bullrigare än den föregående och genererar 32 dB ljud under drift på ett avstånd av sex meter. Sensorer och kommunikationskanal lämnas desamma.
ReconRobotic-system styrs av Operator Control Unit II (OCUII), vilket gör att du kan se bilder som tagits av robotens kamera på en 3,5-tums skärm, medan alla omgivande ljud matas in i hörlurarna. OCU II väger 730 gram och har en tumstyrspak för enkel kontroll av robotens rörelse. De två antennerna måste förlängas innan OCU II kan fungera, sex frekvenser finns tillgängliga, höjden på enheten med förlängda antenner är 510 mm.
Historiskt sett har huvudmarknaden för ReconRobotics varit USA med tusentals sålda system, även om dess robotar också har sålts till flera andra länder. I Europa verkar dess gjutsystem i Danmark, Frankrike, Italien, Norge, Schweiz och Storbritannien, och företagets robotar används också i Australien, liksom i Egypten och Jordanien. År 2013 accepterades ReconRobotics av PEO-soldaten i soldatförbättringsprogrammet som sensorsatser på gruppnivå av PEO-soldaten. Utvärderingsprocessen bör vara klar till 2015. ReconRobotics arbetar för närvarande med den tekniska utvecklingen av en digital version av Throwbot XT; detta kommer att lägga till möjligheten att omkonfigurera radiokanalen, som blir en nödvändig förutsättning på den internationella marknaden.
Nexter: År 2012 avslöjade det franska företaget Nexter sitt intresse för markminiboter genom att släppa en prototyp av Nerva 4x4 -gjutbar robot som väger 4 kg. Efter ytterligare utveckling och en tillverkningsprocess, utsågs den ursprungliga Nerva -roboten till Nerva LG, den första i en familj av lätta robotar som utvecklades av den nybildade Nexter Robotics -divisionen. Om utrustningen inte är installerad ovanpå roboten är Nerva LG helt reversibel, med andra ord, den är redo att fungera direkt efter kastet. Bakmonterat handtag gör det enkelt att bära och kasta. Den kan tappas från en höjd av tre meter och kastas åt sidan i sju meter. Nerva LG har två hastighetsområden: från noll till 4 km / h och den andra från 0 till 15 km / h. Det första läget är standard, möjliggör exakt kontroll och orientering, och när hög hastighet krävs trycker operatören på knappen i slutet av joysticken och växlar enheten till höghastighetsläget. Standardhjulen är 150 mm i diameter, även om speciella sandhjul med bredare slitbanor och sidogrepp kan monteras, finns en uppsättning spår också tillgängliga i svåra tider. För specialstyrkor finns ett badpaket med flottörelement och paddelhjul.
För sina Nerva-robotar har Nexter skapat snabbväxlingsmoduler som gör att du snabbt kan ställa in en ny uppgift för systemet.
Den helt modulära roboten bygger på ett koncept med ett klick som möjliggör snabb byte av hjul och batterier. Nerva LG är utrustad med standardsensorer, som på grund av fyra kameror ger en allroundvy (den främre högupplösta kameran har ett bakgrundsbelysningssystem), operatören hör alla ljud tack vare en rundstrålande mikrofon. Picatinny -skenor eller konfigurerbara remsor ger ett mekaniskt gränssnitt till enheterna. Batteriet i systemet levererar 24 volt vid 1 ampere; data skickas över Ethernet.
Nexter utvecklade dock Nerva-gränssnittet för att utöka konceptet med ett klick till utrustning ombord. Således finns rekognoseringssatser för denna robot, såsom värmekameror eller riktningsmikrofoner, samt kemiska detektorer eller mekaniska anordningar för att skjuta eller bogsera misstänkta föremål (verktyg för bortskaffande av explosiva munstycken utvecklas). Kommunikationskanalen med en frekvens på 2,4 GHz garanterar en räckvidd på en kilometer i öppna områden och 300 meter i stadsområden. Längden på Nerva LG är två timmar, roboten kan styras från olika system, från robusta datorer till surfplattor och smartphones, i det senare fallet ändras standardkanalen till en 100 mW wi-fi-kanal med ett mycket kortare räckvidd. Vanligtvis används som ett fjärrstyrt system, men LG Nerva-roboten kan emellertid också ha semi-autonoma funktioner som GPS-positionering, automatisk hemresa eller följ mig. Ett stort antal kunder har beställt flera system vardera för fälttester. Nexter förväntar sig större beställningar efter att ha uppfyllt de nya flygtekniska kraven från nuvarande kunder.
Alla Nexter Nerva -robotar skapades för att snabbt byta hjul för att anpassa roboten till den yta som den kommer att fungera på.
Nerva S är en lättviktig medlem av Nexter -robotfamiljen; det bakre infällbara handtaget används inte bara för att kasta roboten, utan också för att slå på den
Produktionsmodellen Nerva LG visades på Milipol 2013 tillsammans med sin mindre bror Nerva S. Denna tvåhjuliga robot väger bara två kilo och kan användas både inomhus och utomhus; Li-ion batteri 21,6 volt med en kapacitet på 2700 mAh gör att enheten kan arbeta kontinuerligt i 4 timmar. Inkluderingen beror på förlängningen av den bakre svansen, som viks längs kroppen för att spara utrymme i transportkonfigurationen. Svansen används inte bara för att stabilisera roboten under drift, utan också för att kasta den över långa avstånd, även från ett fordon i rörelse. Och eftersom Nerva S ursprungligen utformades som ett system som kan kastas, tillåter dess vikt och styrka att den kastas genom ett fönster. När det gäller LG -modellen utförs hjulbytet i en rörelse. För att öka rörligheten kan hjulstopp läggas till på varje sida för att installera spår, framhjulen fungerar i detta fall som drivhjul. Denna version av roboten fick beteckningen Nerva DS. Nerva S har samma hastighetsintervall som LG och använder samma kommunikationskanal. Den har en högupplöst kamera och mikrofon plus en bakgrundsbelysningsdiod och en infraröd LED fram. Nerva S -modellen kan också distribueras med ytterligare enheter som är mekaniskt anslutna till Picatinny -skenan. Nerva S -roboten produceras i serie.
Novatiq: Det schweiziska företaget producerar en gjutbar PocketBot -modell. Roboten drivs av tre elmotorer, alla installerade i huset, en av dem roterar det tredje bakhjulet genom en remdrift. PocketBot väger endast 850 gram och tål fall på 8 meter och kast på 30 meter. Enligt företaget kan trehjulskonfigurationen avsevärt minska sin rörelseenergi vid påverkan jämfört med konfigurationen på fyra hjul. Omedelbart efter landning och start av rörelse återställer PocketBot sitt normala läge, eftersom det inte är ett helt symmetriskt system. De två huvudhjulen är utrustade med T-formade klackar, som säkerställer en smidig körning på plan mark, samt optimal dragkraft på sand, stenar och vegetation. Det tredje bakhjulet är smidigt, eftersom tester har visat att T-luggen skapar överdrivet dragkraft, vilket avsevärt saktar ner roboten vid kurvtagning.
Enligt företaget tillåter PocketBot -robotens 14 mm markfrigång den att klara vertikala hinder på 30 mm och sluttningar på 40 °. En högupplöst färgkamera är installerad på framsidan av fodralet, som kan roteras ± 90 °. Vid förhållanden med svagt ljus växlar den digitala x8 -kameran automatiskt till svartvitt för svagt ljus. Infraröd belysning är också tillgänglig, men operatören kan växla den till manuellt läge för att använda vitt ljus. En vattentät mikrofon är installerad, liksom en liten vattentät högtalare som låter dig vända dig till människor nära PocketBot, till exempel ett gisslan. Det finns monteringspunkter på toppen av PocketBot för anslutning av ytterligare enheter som en värmekamera eller kemiska detektorer. Hårdvaran kan installeras på fabriken, men då måste du offra PocketBots kastbarhet. Enheten aktiveras av den översta omkopplaren, men den kan inte stängas av av en utomstående eftersom detta bara kan göras från kontrollpanelen.
Novatiqs PocketBot med tre hjul är avsedd för militär- och polisstyrkor
PocketBots två huvudhjul är speciellt utformade för att ge maximalt grepp på olika ytor.
Tack vare sina spår kan StoneMarten hantera svår terräng; olika system kan installeras på Picatinny -skenorna
Novatiq har utvecklat styrenheten Crab-3. Denna enhet som väger 0, 7 kg och måtten 200x110x450 mm har en färgpekskärm med en diagonal på 3,5 tum, den drivs av ett snabbt bytande batteri. Samma batteri finns i själva roboten för att minska den logistiska belastningen, den kontinuerliga drifttiden är 4-5 timmar. Det digitala videoinspelningssystemet lagrar också bilder på ett SD -kort för vidare analys. PocketBot -satsen består av en robot och en styrenhet, två laddare, fyra batterier, ett headset, flera reservdelar som hjul, antenner, pluggar, etc. Konfigurationen av PocketBot -plattformen har nu slutförts. Det erbjuds av kunden med en standard datalänk som ger en räckvidd på 250 meter i öppna områden och 70 meter i indirekt sikt. Novatiq är redo att byta ut kommunikationskanalen enligt köparens önskemål, till exempel med COFDM -systemet (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq har redan fått ett antal order i Europa och är redo att leverera en namnlös kund i Mellanöstern för sina specialstyrkor.
Den andra markroboten i Novatiq -portföljen är spårad och ganska tung. Den är benämnd StoneMarten och är avsedd att användas i högriskområden på en mängd olika terräng, eftersom spåren minimerar storlek och vikt samtidigt som prestanda maximeras. Roboten har redan sålts till namnlösa köpare i Europa och Afrika. Den väger 4,5 kg, vilket gör att den kan klassificeras i kategorin kastbara robotar med en stor sträcka; den tillåtna fallhöjden är tre meter och kasthöjden är fem meter. Med två elmotorer kan den nå en maxhastighet på sju km / h, och speciella flipperanordningar gör att roboten kan klättra i trappsteg. Den här modellen har en högupplöst frontknapp i färg, panorering genom långsam rörelse genom att rotera roboten. Ytterligare tre fasta färgkameror installeras på baksidan och sidorna; Alla kameror har vita och infraröda LED -lampor på sidorna, en mikrofon och högtalare kompletterar standardpaketet. Picatinny -skenor möjliggör ytterligare utrustning, fyra kontakter finns tillgängliga för strömförsörjning, video och dataöverföring. Roboten har en viss grad av autonomi, till exempel förmågan att återgå till den sista punkten med god kommunikationskvalitet eller återvända till operatören. Precis som PocketBot har StoneMarten för närvarande en godkänd konfiguration, men företaget har en viss funktionell flexibilitet för att möta kundernas behov.
Novatiq utvecklar för närvarande en ny serie drönare, allt under beteckningen Nova följt av ett suffix. Alla dessa produkter är fortfarande i prototypstadiet och därför är alla tekniska specifikationer preliminära. Den minsta av den nya linjen är NovaCTR (Close Target Reconnaissance) -roboten, definitivt i kategorin avvisa. Den väger 600 gram (mindre jämn än PocketBot), har en spårad konfiguration och kan därför betraktas som ett komplement till PocketBot med tre hjul. Enheten har samma slagmotstånd som Throwbot -roboten. Roboten bär ombord en fast färgkamera på framsidan med konventionell och infraröd belysning, samt en mikrofon och högtalare. Det deklarerade arbetsområdet är 100 meter i sikte och 30 meter i andra fall. NovaCTR har en godkänd konfiguration och har nyligen lagts till i Novatiq -portföljen; företaget för närvarande i samtal med potentiella köpare.
NovaSSR är den senaste produkten från det schweiziska företaget Novatiq, men ytterligare två nya robotar är i de sista designfaserna.
Det finns ett par robotar i företagets katalog, de är något tyngre, men passar ändå in i kategorin kastbara. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) och Nova SRR (Short Range Reconnaissance), respektive 4x4 hjulchassi och bandchassi med flippers. Dessa två chassi kan emellertid omvandlas till band och hjul. NovaMRR har en högre toppfart jämfört med sin spårade motsvarighet - 10 km / h mot 4,7 km / h - medan den senare kan övervinna steg. När det gäller kastegenskaper tål hjulchassit ett fall från fyra meter och ett kast på sex meter, medan för en spårad analog är dessa siffror tre respektive fem meter. MRR är utrustad med en högupplöst framåtvänd färgkamera med virtuell panoramazoom och tre fasta färgkameror monterade på sidorna och baksidan för att ge 360 ° allround täckning. SRR har också en framåtvänd kamera men är lutad elektriskt. Medan båda robotarna är utrustade med en mikrofon och högtalare för tvåvägskommunikation med operatören, har den spårade versionen också vita och infraröda lysdioder på alla fyra sidor. Båda robotarna kan bära enheter med en totalvikt på 2,5 kg, monterade på en Picatinny -skena, en extra mekanisk fixtur med en platta finns också tillgänglig; strömförsörjning och dataöverföring utförs via kontakterna till företaget Fischer Сonnectors.
