Det tyska företaget Optimess utvecklade den tvåhjuliga iSnoop som var utrustad med två typer av hjul, varav en var avsedd att gå uppför trappor.
Optimism: Det tyska företaget Optimess har utvecklat en ny produkt iSnoop inom kasta robotar. Den finns med olika hjulsatser för att uppnå optimal rörlighet på olika underlag (inklusive steg) och erforderliga hastigheter. Dess trådlösa kommunikationssystem ger en inomhus räckvidd på 50 meter och en utomhus räckvidd på 200 meter.
En panoramakamera med hög upplösning tar videobilder och en mikrofon samlar in akustiska data. Förutom standardkammaren kan andra enheter installeras, till exempel gasanalysatorer. iSnoop kan köras kontinuerligt i upp till två timmar, roboten är i sitt slutliga utvecklingsstadium och kommer att finnas tillgänglig 2014.
Roboteam: För ett par år sedan visade det israeliska företaget Robo-team en lätt, kastbar robot med en söt förkortning Iris, vilket betyder Individual Reconnaissance and Intelligence System). Den vägde ett kilo med två AA-batterier som gav 4-6 timmars körtid; sjösättningen genomfördes med hjälp av ett kastsystem av slingtyp. Med tiden har Iris utvecklats till en förproduktionsprodukt.
Roboten var ursprungligen mycket robust, gjord av kompositmaterial och designad enligt det "säkra" konceptet, som gör att den kan motstå fall från en höjd av 10 meter eller landningar efter att ha flugit 65 meter, vilket gör den möjligen roboten med "längst kasta "… Den var utrustad med en frontal dag / natt kamera med en ± 90 ° lutningsmekanism, en synlig och nära infraröd laserpekare och en mikrofon och en säker kommunikationskanal i 200 meter. Tack vare sin symmetriska design kan den falla på båda sidor och sedan vara redo att gå. Måtten 175x205x95 mm tillät soldaten att bära Iris i fickan. Roboten hade en ovanlig design, framaxeln var mycket bredare än bakaxeln. Hjulen var gjorda av sammansatt nylon, var och en med sex dubbar för att hänga dragkraft på hårt underlag.
Under det andra utvecklingsstadiet behölls de flesta elementen, inklusive arkitekturen. Begreppet sele tappades dock, även om Iris -roboten behöll sina kastmöjligheter. Storleken har ändrats med 229x203x94 mm, massan har vuxit till 1,3 kg, men nyttolasten på ett kilo har lagts till. Hjulen har också modifierats. Flera Iris-robotar i denna konfiguration levererades till kunder som använde dem för testning och drift, vilket gav Robo-team ovärderlig data för utvecklingen av produktionsversionen, som först levererades i juni 2014. Den beprövade konceptets asymmetriska arkitektur har övergivits till förmån för den traditionella rektangulära formen. Picatinny -skenan på den övre plattformen kan acceptera enheter som är anslutna via RS232 -kontakten, video / ljud eller Ethernet -kontakter, naturligtvis, efter deras installation, är det ingen fråga om att kasta roboten. Iris-roboten är utrustad med helt nya hjul, den behåller förmågan att klättra i trappor och enligt Robo-teamet har dess kapacitet ökat jämfört med de första modellerna. Den kan övervinna hinder med en höjd av 64 mm och sluttningar på 45 ° (100% i transportmässigt hänseende) och har en toppfart på 4,8 km / h. Dataöverföringssystemet har möjlighet att självreparera och utöka robotens räckvidd, särskilt i stadsområden. Iris styrs av en Rocu-5-enhet, som har modifierats med roboten för att erbjuda en läsbar, resistiv pekskärm som är kompatibel med 5 "mörkerseende istället för den tidigare 4,3" pekskärmen. En fingerpinne behölls och antalet knappar ökades till sex, tre på varje sida av skärmen. Lagringskapaciteten har ökat avsevärt med GPS, accelerometrar och en digital kompass, samt 5 MB fram- och bakkamera. Den kontinuerliga drifttiden är 3 till 6 timmar, men ännu viktigare har vikten minskat från 700 till 540 gram.
Robo-teams senaste version av Iris har en helt symmetrisk design och en Picatinny-skena för enheter som väger upp till ett kilo
Robo-team Iris-robotar är utrustade med en kommunikationskanal som låter dig skapa ett självläkande nätverk, vilket gör att du kan utöka räckvidden för dessa system när du arbetar i stadsmiljöer
Efter förvärvet av ODF Optronics av Mistral Group, marknadsför den för närvarande EyeDrive -roboten.
Mistralsäkerhet: I september 2013 förvärvade Mistral Group det israeliska företaget ODF Optronics och gick de facto in i gemenskapen av markrobottillverkare. EyeDrive är utformat för att komplettera den första sensorn som kan kastas av ODF; 4x4 -konfigurationen kan snabbt konverteras till ett bandarrangemang genom att lägga till gummispår till de befintliga hjulen med en liten ökning i dimensioner till 350x320x165 mm.
EyeDrive väger 3, 76 kg, varje sida är utrustad med en svartvitt kamera på 0,08 lux eller en färgkamera på 0,19 lux. En valfri kamera med laserpekare kan monteras längst fram till höger. Den kan vridas 48 ° höger-vänster, sikten till höger minskar något när spåren installeras. En mikrofon som kan plocka upp ljud från fem meter bort är också en del av sensorkitet. En kommunikationsmodul på ett kilo som ansluts via USB till en robust bärbar dator ger en länk till EyeDrive-roboten. Den deklarerade räckvidden är 400 meter i öppet utrymme och 70 meter inuti byggnader; robotens styrsignaler skickas över 915 MHz -kanalen, medan videobilderna överförs över 2,4 GHz -frekvensen. Litiumjonbatterier ger en genomsnittlig körtid på två timmar (tiden varierar beroende på vilka sensorer som används), med en maximal nyttolast på 3,5 kg. Som regel är israeliska företag tysta om sina utländska kunder, men det är klart att EyeDrive -roboten är i tjänst hos den israeliska armén.
Tillägget av ett handtag gör det enkelt att kasta EyeDrive eller bära runt det för en hund.
Det brittiska företaget Robosynthesis har utvecklat ett helt modulärt koncept. Det översta fotot visar Robocube -komponenten som de flesta av företagets robotar är baserade på.
Robosyntes: Att kategorisera markrobotar är ingen lätt uppgift. Med Robosynthesis blir detta ännu svårare eftersom det brittiska företaget har utvecklat ett fullt modulärt koncept som gör det möjligt att omkonfigurera storleken, konfigurationen och rollen för sina robotar. Plug-and-play (principen för automatisk igenkänning och konfiguration av anslutna enheter) är ett nyckelord i Robosynthesis-systemet. Modulerna, som kallas Robocube, är nyckelelementen i systemet, eftersom de inte bara tillåter att utföra specifika uppgifter, utan också har sin egen datorkraft. Den patenterade icke-metalliska vridlåsiga universalkontakten ger tillförlitlig mekanisk anslutning av moduler, anslutning av strömförsörjning och en kommunikationskanal med hög kapacitet. Olika moduler, oavsett om de kör moduler, sensormoduler, kraftmoduler, datormoduler, lidars, kommunikationsmoduler, instrumentmoduler, alla är sammansatta till en enda robot i Lego -stil på grund av en universalkontakt. Samma system används för att installera enheter från tredje part. För närvarande har universalkontakten ändrats för att öka IP -värdet, vilket motsvarar en nedsänkning på 100 meter. detta kommer att göra det möjligt för Robosyntesrobotar att arbeta i potentiellt explosiva miljöer.
En designgranskning pågår för att möjliggöra ändringar för att göra kontakten riktigt säker och ATEX -certifierad (EU -direktiv för utrustning och drift i en potentiellt explosiv atmosfär). När det gäller rörlighet har flera hjulmodeller utvecklats så att roboten kan röra sig i vilken typ av terräng som helst. För att optimera rörligheten drog Robosynthesis inspiration från levande varelser: de halvklotformade hjulen för kontroll av avlopp och vattenvägar togs från leddjur som använder en roddgång för att undvika att fastna på stenar eller vegetation, medan "klo" -hjulen efterliknar insektsbenens arbete och används för att köra över alla typer av terräng. Drivna spår, vanligtvis inte i kontakt med marken, gör att rulla över hinder till en fördel.
Robosyntesrobotar använder högteknologiska material och tekniker hämtade från Formel 1, till exempel metalliserade polymerer. De är mycket lättare än de som är gjorda av standardmaterial, vilket gör att de kan ha en högre lastkapacitet eller mycket längre körtid med samma uppsättning batterier.
Bland de små robotar som Robosynthesis erbjuder ser vi Armourdillo. Det är en bärbar, nedrullningsbar taktisk intelligensinsamlingsenhet som kan monteras runt en Robocube-motormodul utan verktyg på några minuter. Roboten ger en 360 ° -vy och dess kommunikationssystem kan bilda ett nätverk för att öka räckvidden och öka funktionell flexibilitet genom användning av flera Armourdillo -robotar. Roboten är mycket robust och kan startas med en avtagbar bakarm. Denna spak används också för att förbättra stabiliteten och flytningen över hinder. Drivna spår kan också hjälpa till att övervinna hinder, och hjul är "klor" i terräng. Fyra universalkontakter skyddas av avtagbara kåpor, två på toppen, en på framsidan och en på baksidan; de låter dig acceptera olika enheter med en totalvikt på upp till två kilo, men då kan roboten inte kastas.
En annan Robosyntes -produkt som kan hänföras till kategorin "ljus" är Roboforce 1, i en 4x4 -konfiguration är dess massa 2, 9; två kontakter upptill gör att du kan acceptera två olika enheter (maxvikt 2,5 kg). En kontakt kan användas för att installera en andra strömförsörjningsmodul, som fördubblar körtiden från en och en halv till tre timmar. Robotens skyddsindex motsvarar IP 67, det vill säga den kan sänkas ner en meter; den är utrustad med en Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) kommunikationslänk, som ger en maximal genomströmning och räckvidd på 1000 meter i öppna områden och cirka 100 meter i stadsbyggnader med indirekt sikt. Roboforce 1 har en frontkamera ombord, men olika typer av sensorer kan också installeras, inklusive dagtidskameror eller värmekameror. Roboten kan röra sig med en hastighet av 4, 8 eller 10 km / h.
De robotar som för närvarande är under utveckling, Armourdillo och Roboforce 1, är bara två av de många markrobotarna som kan "monteras" med Robosynthesis -teknik; bland flera projekt under utveckling finns också en amfibisk plattform.
Piap: Detta polska företag har utvecklat Taktyczny Robot Miotany (TRM) taktisk kastrobot. Det cylindriska huset rymmer elmotorerna och elektroniken (inklusive kamera, LED -strålkastare och mikrofon). Bakre stabiliserande svans med en vikt i slutet möjliggör korrekt rörelse. Enhetens massa är 1,4 kg, den kan kastas 15-20 meter och den kan överleva när den faller från en höjd av 9 meter. TRM -måtten är 210x167x190 mm, den kan nå hastigheter på mer än tre km / h och varaktigheten för kontinuerlig drift är en timme. Dess kontrollstation gör det möjligt att arbeta med tre robotar samtidigt, transportcontainern rymmer tre TRM -robotar och en kontrollstation. Enligt vissa källor utvecklar Piap sin TRM ytterligare och en ny version av denna robot kommer snart.
MakroUSA: Det är inte bara armén som behöver robotar. Varje år genomför US Navy and Marine Corps tusentals så kallade Maritime Interdiction Operations (MIOs), med VBSS (Detection and Detention of Ships Conducting Illegal Maritime Activity) -team som genomför sökoperationer som ofta äger rum i fientliga miljöer. År 2011 utvärderade Space and Naval Systems Center flera små dropprobotar och sensorer på kundens webbplats för att validera kraven och utveckla viktiga prestandaparametrar för MIO -roboten. MacroUSA fick sedan ett kontrakt för att designa och utveckla två experimentella system, var och en bestående av en displaystyrenhet och två små flytande Stingray -robotar. Utvecklingscentret begärde en robot som väger cirka 1,5 kg, som skulle passa in i en Molle -standardficka (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). När det gäller rörlighet måste den övervinna vanliga däckhinder som rep, kablar, ankarkedjor med en höjd av 37,7 till 50 mm och inte heller fastna i däckgaller. Ofta är fartygens däck täckta med olja och lera och därför behöver roboten tillräckligt grepp för att hålla sig på plats i dessa situationer och för att vara stabil i grovt hav på upp till 5 på traditionella dhow -segelbåtar som är vanliga i Röda havet och Indiska oceanen. Roboten måste motstå ett fall från fem meter på ett ståldäck och vara vattentät till ett meters djup, medan den inte bara måste stanna på vattnet utan också simma, för detta är en flottör anordnad på den.
Också efterfrågades optoelektroniska sensorer med möjlighet att arbeta dygnet runt och ett dubbelriktat ljudsystem. En fjärrstyrd strobe -enhet som kunde fånga motståndarnas uppmärksamhet eller blända dem i totalt mörker fanns också på listan. Det inkluderade också fästpunkter för teleskopmasten och repet, plus en styrenhet för två robotar, en som styrs av operatören och den andra som en rörelsesensor för att ge baksidan för hela VBSS -gruppen.
MacroUSA's Stingray är en vidareutveckling av Beetle -roboten, speciellt utformad som svar på marinens rymd- och marinsystemkommandos behov av en robot för maritim interdiktionsoperationer.
Den senaste versionen av skalbaggen som väger 1,8 kg tål fall från en höjd av tre meter på betong och har en nyttolast på 700 gram
I flera år har MacroUSA -företagskatalogen redan inkluderat Beetle -roboten, som var lämplig i storlek och vikt, men inte uppfyllde många andra krav. Ett av dessa krav var ökad hållfasthet, aluminiumkomponenterna i skalbaggen var inte tillräckligt starka. Kostnads- och bearbetningsfrågor spelade inte till förmån för titan, utan till förmån för ett monolitiskt kolfiberchassi med flygplansaluminiums sidoväggar, hjul och invändiga fästen av kolfiber, slutcellsskum för flytkraft, som höll massan inom 1, 8 kg. Höjden bestäms av förmågan att övervinna hinder (för att övervinna ett rep på 50 mm behövs ett hjul med nästan dubbel diameter), bredden bestäms av batteripaketet; längden på det förseglade landningsstället för den nödvändiga flytkraften måste bestämmas av konstruktörerna. Således var måtten på Stingray 253, 9x205, 5x95, 5 mm, vilket är en volym på nästan 4500 cm3 - denna gräns sattes av kunden. MacroUSA övergav snart aktiva flytkraftsystem och introducerade en flytbarhet med hög synlighet som sveper runt Stingray för att fungera i vattnet och bibehåller robotens markfrigång.
Rörlighet i vatten eller dragkraft på våta eller oljiga metallytor resulterade i en kompromiss i hjulkonfigurationen. Den sista lösningen var en design med mikro-tuberkler på hjul och laterala utsprång med riktningsblad.
Närbild på ett Stingray-robothjul med riktade paddlar på sidorna (turkos färg)
Ett mellanbälte mellan de två axlarna hjälper till att övervinna hinder. Stingray -roboten är utrustad med en dag / natt -kamera med ett 50 ° synfält, som har lutningsvinklar på ± 85 °; video- och styrsignaler inverteras automatiskt när roboten vänds. På framsidan av Stingray är vita och infraröda LED -lampor integrerade. En extra enhet (max 700 gram) kan installeras på Picatinny -skenan, som är ansluten till roboten via RS232 -kontakten. I det här fallet rekommenderas det inte längre att kasta roboten. De laddningsbara batterierna ger en körtid på mer än två timmar. Det finns två dataöverföringskanaler: Ortogonal frekvensdelningsmultiplexering av de kodade signalerna ger videokommunikation, medan roboten styrs via en bredbandsfrekvenshoppningssignalkanal. Siktlinjen är 200 meter och i andra fall 50 meter. Som nämnts är Stingray en utveckling av den tidigare Beetle, som finns kvar i MacroUSA -katalogen för kunder som inte kräver en marin applikation av roboten.
Med militären alltmer involverad i anti-piratkopiering, väntar företaget för närvarande på ett kontrakt från Navy's Space and Naval Systems Command (RFQ för 200 system har redan utfärdats).
I toppskiktet i kategorin ljusrobotar utvecklade MacroUSA Armadillo, som erbjöds i flera varianter. Robotar i versionerna Armadillo V3.5 och V4.0 med en massa på 3, 13 kg respektive 3, 70 kg förblir i kategorin som kan kastas, eftersom båda tål fall från en höjd av 2,5 meter eller en horisontell flygning på åtta meter. De kan omedelbart börja arbeta efter gjutningen, eftersom de har en absolut symmetrisk design, naturligtvis rekommenderas installationen av ytterligare enheter inte i det här fallet. Båda versionerna är utrustade med Picatinny-skenor och RS-232/485-kontakter för installation eller anslutning av sensorer eller ställdon, till exempel explosionsutrustning för avfallshantering, manipulatorer eller okylda roterande värmekameror, med en totalvikt på upp till tre kilo. Båda alternativen har ett 360 ° cirkulärt synfält som tillhandahålls av dag / natt färgkameror med x2 digital zoom monterad på alla sidor. Den främre kameran kan luta på V4.0 -varianten. Resten av skillnaderna är små: V3.5 -varianten har två kameror, främre och bakre infraröda LED -lampor, medan V4.0 har en enda främre kamera och synliga och infraröda LED -lampor riktade till alla fyra riktningarna. Båda robotarna är utrustade med en mikrofon och GPS -system som tillval, samt en digital accelerometer. MacroUSA använder en COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) datalänk som fungerar på frekvensbanden 1, 2-1, 4 eller 2, 2-2, 4 GHz (många andra band finns som tillval för militära kunder), med en verkningsradie i siktlinje på 300 meter och i indirekt sikt på 200 meter. Armadillo -robotar kan klättra i 45 ° lutningar med sina 130 mm gummihjul. De kan utrustas med ett klättringssats som inkluderar flippers och gummispår istället för hjul. Nästa variant, V4.5, var utformad för att erbjuda högre hastigheter och högre nyttolast. Den har fler kontakter för anslutning av olika enheter och har specialdesignats för bortskaffande av sprängämnen. Han intar utgångsläget under alla kupper och kan övervinna stegen.
Armadillo -roboten från MacroUSA är designad i olika versioner och kan överleva ett fall från en höjd av 2,5 meter. Roboten användes av andra tillverkare av egna robotar som baskomponent
Eftersom många amerikanska program har stängts räknar MacroUSA nu på exporttillbehör och icke-militär användning. Företaget visar ett ökat intresse för några av sina inköpsprogram i Europa, Frankrike och Polen samt i Fjärran Östern.
Armadillo V3.5 är riktmärket för Oto Melaras TRP3 -robot. Grundroboten har blivit grundligt omdesignad, till exempel i ett italienskt företag har de ursprungliga elmotorerna ersatts av borstlösa motorer. Dataöverföringskanalen har också förbättrats, medan den bärbara kontrollenheten har modifierats för att möta behoven hos den italienska armén. Den stationära kontrollboxen som installerades i Freccia 8x8 byggdes å andra sidan från grunden av Oto Melara. Den nya styrenheten är baserad på en robust 13-tums bildskärmsdator som är ansluten till ett kommunikationscenter med en integrerad datalänk. Redan från början skapades blocket för att styra andra markrobotar som utvecklats av företaget som en del av Forza NEC italienska arméns digitaliseringsprogram. När den drivs från en handhållen enhet får TRP-3 NEC-roboten (som den är känd) åtkomst till Forza NEC-nätverket via en soldats PSTR. När den styrs från maskinen används den inbyggda programmerbara radiostationen för att styra roboten. Enligt Oto Melara har kontrollkanalen en räckvidd på 450 meter i öppna områden och 200 meter i stadsområden. Roboten har kvalificerats av det italienska försvarsdepartementet och den första omgången med sex robotar levereras till den italienska armén.
Oto Melaras TRP3 -robot har antagits av den italienska armén som en del av dess Forza NEC -digitaliseringsprogram
TRP-3 NEC-roboten kommer att vara det "perfekta ögat" för medelstora infanteriregemente utrustade med en variant av Freccia infanteri stridsfordon. NEC: s TRP-3 är något lättare än den ursprungliga V3.5, men dess dimensioner är i princip desamma. Maxhastigheten är 1,8 km / h; Roboten har sex kameror: en dagtidskamera och en nattkamera framför, dagtidskameror på baksidan och sidorna, och den sjätte är installerad ovanpå roboten för att utföra inspektioner under misstänkta bilar. Picatinny-skenan integrerades på begäran av kunden för att installera en laseravståndsmätare, som med sin integrerade GPS och digitala kompass gör att NEC: s TRP-3 kan få koordinaterna för ett potentiellt mål. Gränssnittet låter dig acceptera andra typer av enheter.
jag robot: Bland företagets produkter för militära uppgifter är 110 FirstLook -roboten den minsta. Den bandbaserade, gjutbara, självutjämnande plattformen tål fall mot betong från nästan fem meters höjd. Utan utrustning ombord är vikten 2,4 kg, 110 FirstLook-roboten utvecklar en hastighet på 5,5 km / h, dess gummispår garanterar bra längdåkning på de flesta ytor. Enheten tål nedsänkning upp till en meter, den är utrustad med två flippers för att övervinna hinder och steg. Ursprungligen var flippers platta, men vid de höga temperaturer som den amerikanska armén och marinesoldaterna stött på i Irak och Afghanistan tenderade de att deformeras och ersattes därför av mer hållbara 3D -flippers. Kontrollenheten liknar en spelkonsol för att göra den intuitiv för unga soldater. De härdade vattentäta kontrollpanelerna har en femtums skärm med en upplösning på 800x480 och en vikt på 0,9 kg. En datalänk på 4 GHz (en 4,9 GHz-lösning finns också) erbjuder en räckvidd på 200 meter. För andra förhållanden har iRobot specialutvecklad radioutrustning som gör det möjligt att etablera ett nätverk med flera noder mellan robotar. Ursprungligen utformad för att monteras på robotar, den här utrustningen har nu gjorts om som ett nedrullningsbart alternativ.
Standardpaketet för 110 FirstLook är fyra synliga / infraröda kameror (därav infraröd belysning på alla sidor) med x8 digital zoom. För spaningsuppgifter kan dock andra enheter installeras på tillvalet Picatinny -skena och i den extra kontakten. Företaget har utvecklat ett eget 400 gram Idac (Integrated Deployment and Camera) spaningssats, som är en 270 ° mastmonterad kamera som sträcker sig till en höjd av 155 mm.
FirstLook stöder också en mängd olika intelligenssensorer för massförstörelse, t.ex. LCD 3.3 från Smiths Detections, MultiRAE från RAE Systems och Radiac från Canberra. 110 FirstLook -roboten omfattas inte av International Arms Trade Regulations och är i tjänst hos US Army and Marine Corps och utökar sin utländska kundbas.
Med en massa på 2,4 kg kan FirstLook kastas på långt avstånd, och dess rörelseenergi räcker för att bryta ett fönster och komma in
Qinetiq: Överst på viktgränsen för minibots är Dragon Runner 10 från Qinetiq Nordamerika; det är den minsta medlemmen i familjen Dragon Runner (DR). Chassit kan antingen hjulas eller spåras; Att byta från en konfiguration till en annan är en enkel och snabb manövrering som utförs utan specialverktyg, hjulen byts till drivhjul och vice versa. Maxhastigheten är 6,4 km / h tack vare det oklara antalet elmotorer, vilket också gör att du kan övervinna lutningar upp till 100% (45 °). Den smala kroppen är 50 mm från marken, en viktig prestanda vid arbete i svår terräng. Om inga enheter är installerade är DR10 helt symmetrisk och kan börja fungera direkt efter kastet.
Operatören kan styra roboten tack vare de främre och bakre dag / nattkamerorna, ljud överförs av inbyggd mikrofon. DR10 kan användas med alla QinetiQ -kontrollkonsoler. Operatören ser inte bara bilden från kamerorna, utan också rörelseriktningen och robotens position tack vare den inbyggda digitala kompassen och GPS. Synfältet är över 650 meter. Beroende på uppgiften och utrustningen ombord varierar arbetets varaktighet från två till tre timmar. DR10 är i tjänst med amerikanska militära och utländska kunder, inklusive Storbritannien.
Den lättaste medlemmen i Dragon Runner -familjen, Qinetiq DR10 -roboten, finns i både hjul- och spårkonfigurationer och, i avsaknad av ytterligare enheter, är den helt symmetrisk och kan distribueras genom att kasta
IRobots senaste FistLook -konfiguration har nya 3D -flippor som är mer hållbara, särskilt vid arbete vid höga temperaturer
