Erfarenheten av att använda fjärrstyrda fordon (RMS) påverkade en förändring av vissa prioriteringar som syftar till att minska den logistiska bördan och öka användningsflexibiliteten. Militären letar för närvarande efter system som kan använda en vanlig universell styrenhet, ha en enda chassikonfiguration som rymmer olika mållaster, det vill säga plattformar med en ökad grad av modularitet.
Valet av RMS på marknaden är extremt varierat, allt från nanomaskiner till tunga multitonsystem. I samma artikel kommer den senare att övervägas, särskilt de som är utrustade med ett eller annat vapensystem. Beväpnade robotar är föremål för hård debatt om etiska, juridiska frågor etc., även om vissa länder redan har börjat använda dem, främst för att utvärdera och utveckla ett koncept för stridsanvändning. I maj 2018 bekräftade till exempel vice försvarsminister att den beväpnade DUM Uran-9, utvecklad av 766 Manufacturing and Technology Administration, hade placerats ut i Syrien för testning. Det följer av försvarsministeriets rapport att dessa stridstester av komplexet avslöjade brister i dess kontroll, rörlighet, eldkraft, spaning och observationsfunktioner.
Uran-9 från Ryssland
Combat multifunktionellt robotkomplex Uran-9 är beväpnat med 30 mm automatisk kanon 2A72, parad med det 9, 62 mm maskingevär PKT / PTKM och fyra ATGM 9M120-1 "Attack". Som tillval kan Igla luftvärnskomplex eller Kornet-M ATGM installeras på Uran-9. På armén 2018-utställningen presenterades den här roboten i en uppdaterad version, utrustad med två sex-fatade Shmel-M-skjutplaner för att skjuta Shmel-PRO-missiler med termobariska (PRO-A) eller eldsvampar (PRO-3). Uranus-9-roboten kan röra sig off-road med en hastighet av 10 km / h, maxhastigheten är 25 km / h, den kan styras av radiokanal från en mobil kontrollcentral som ligger mindre än tre kilometer bort. Denna maskin har ganska imponerande dimensioner: längd 5, 1 meter, bredd 2, 53 meter, höjd 2, 5 meter och en massa på cirka 10 ton, vilket förklaras av installationen av grundläggande rustning, som ger skydd mot handeldvapen. I sin tur har Oron "Kalashnikov" utvecklat ett automatiserat stridsystem BAS-01G BM "Companion", vars beväpningskomplex kan innehålla 12, 7 mm och 7, 62 mm maskingevär, 30 mm AG-17A granatkastare och en ny 40 mm automatisk granatkastare. UAS föreskriver också installation av åtta Kornet-EM anti-tank missiler.
THeMIS från Estland
När det gäller beväpnade robotar bör det noteras en plattform som har använts av många företag för att utveckla obemannade beväpnade system. Detta är THeMIS -plattformen som utvecklats och tillverkats av det estniska företaget Milrem Robotics. THeMIS står för Tracked Hybrid Modular Infantry System. Denna plattform med öppen arkitektur väger 1 450 kg och drivs av en dieselmotor och en elektrisk generator; i hybridläge kan den köras i 8-10 timmar, medan i helelektriskt läge varierar körtiden från 0,5 till 1,5 timmar. I en typisk konfiguration innehåller en av modulerna batterier och en annan generator, vilket innebär att kunderna kan välja mellan en helelektrisk och en hybridlösning. Milrem har utvärderat olika typer av batterier och är redo att installera bränsleceller på kundens begäran. THeMIS kan nå en hastighet på 14 km / h och övervinna sluttningar upp till 60% och sidobackar upp till 30%. Enheten har en längd på 2,4 meter, en bredd på 2, 15 meter och en höjd på 1, 1 meter, plattformens dimensioner för målbelastningen mellan de två sidomodulerna är 2,05x1,03 meter, det kan ta 750 kg last.
När det används som transportsystem är THeMIS -lastutrymmet utrustat med en 53 cm hög bur med en inre volym på 1,12 m3. Milrem -enheter kompletteras med olika fjärrkontrollalternativ och autonoma funktioner. Bland dem finns waypointnavigering, områdesnavigering som används för att neutralisera improviserade explosiva enheter och sök- och räddningsuppdrag, följa ledaren, förarassistans och vaktposter. För att optimera DUM: s väg finns också intelligent ruttplanering med funktioner för att kontrollera sektorer för syn, radioområde och terrängtyp.
För denna robot övervägs också mer avancerade lägen, till exempel förbättrad upptäckt och undvikande av hinder på grund av inlärning av neurala nätverk i en virtuell träningsmiljö, kommandon med röst och händer för att minska belastningen på operatören i fältet och augmented reality, som gör det möjligt för operatören att helt fördjupa sig. är i mitten av handlingen med all nödvändig projicerad information. "Autonoma funktioner idag är inte på den nivå som skulle tillåta oss att lösa alla möjliga scenarier som våra små och medelstora företag kan möta, så vårt autonoma kit är alltid skräddarsytt efter kundernas behov", säger Mart Noorma från Milrem Robotics och förklarar att det är svårt att utvärdera den aktuella statusen för olika utvecklingar utifrån den övergripande tekniska beredskapen, eftersom en perfekt lösning för ett scenario kan vara ganska värdelös för ett annat. Milrem Robotics kan designa kundspecifika lösningar som inkluderar komponenter från de funktioner och tekniker som anges ovan.
Det estniska företaget ger kunderna ett annat användbart verktyg som kallas DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Det utvecklades i samarbete med militära experter för att demonstrera potentialen hos mobila robotar i stridsoperationer, både som enskilda plattformar och som en del av en grupp, liksom när människor och robotar arbetar tillsammans", tillade Noorma. DIBS fungerar som ett slags stridslaboratorium, som låter dig förstå hur man använder DUMs för att optimalt använda flottan av sådana enheter, samt för att utöva uppgiften.
Det estniska företaget gav sin plattform åt flera partners som installerade sina system på det. Singapore Technologies Engineering tecknade ett avtal 2016 om att använda THeMIS som grund för flera möjliga produkter och installerade sin Adder Remotely Operated Weapon Module (DUMV), beväpnad med en 12,7 mm maskingevär eller 40 mm automatisk granatkastare. Vid IDEX 2017 presenterade Milrem och IGG Aselsan THeMIS, utrustad med en DUMV SARP utvecklad av turkiska Aselsan. medan en månad senare tillkännagav det estniska företaget ett samarbete med Kongsberg och QinetiQ North America för att installera en Protector -modul på DUM, i så fall kommer QNA att tillhandahålla styrsystemet.
Tunga vapen för THeMIS
Vid Eurosatory 2018 visade Nexter upp ORTIO-X20, en kombination av THeMIS-roboten med sin ARX-20 fjärrstyrda vapenmodul med en 20 mm kanon. Detta var det första försöket att montera ett medelkalibervapen på denna DUM. ARX-20 är beväpnad med en 20M621-kanon för en 20x102 mm projektil och en valfri koaxial 7,62 mm FN MAG 58-maskingevär. Vid samma utställning kunde man se THeMIS med en FN Herstal deFNder Medium-modul, beväpnad med en 12,7 mm M3R-maskin pistol. På utställningen tillkännagav Milrem Robotics och MBDA ett avtal om att utveckla en variant av DUM beväpnad med den femte generationen av MMP-pansarvagnsmissiler. De kommer att installeras i IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) -tornet som utvecklats av MBDA, som är utrustat med dag / natt -sensorer, två missiler redo att starta och ett 7,62 mm maskingevär som tillval.
Eftersom DUM THeMIS är ganska tung är den väl lämpad för installation av vapen. Den kan dock anpassas för andra uppgifter, dess stora bärighet gör att den kan omvandlas till ett spanings- eller transportsystem.
Mission Master från Kanada
Det kanadensiska filialet av det tyska företaget Rheinmetall utvecklade en robotplattform för en tid sedan, som presenterades i en seriell konfiguration på utställningen Eurosatory. Uttrycket "slutlig konfiguration" är inte lämpligt här, eftersom denna typ av system är evolutionärt per definition. Den första varianten, kallad Mission Master, i en lastkonfiguration tillåter inte bara att utföra leveransuppgifter, utan är också förberedd för att evakuera sårade och skadade.
Mission Master är baserat på den kommersiella plattformen Avenger 8x8 som utvecklats av det kanadensiska företaget Argo. Den drevs ursprungligen av en dieselmotor, men Rheinmetall Canada ersatte den med en elmotor och en uppsättning litiumjonbatterier som ger cirka 8 timmars kontinuerlig drift. För att göra DUM så autonom som möjligt var företagets första mål, och för detta installerades de flesta av "hjärnorna" i systemet ombord; men fjärrkontroll är också möjlig. Mission Master -plattformen har en pekskärm på plattans bakre vänstra sida, som kan tas bort och manövreras från ett avstånd på upp till 100 meter.”Det främre sensorkitet innehåller en 3D -laserlokaliserare och TV -kamera, och den bakre sensorenheten innehåller en kamera och en laserlokaliserare, den senare är XY”, förklarade Alain Tremblay från Rheinmetall Canada och tillade att”två valfria sidokameror kan installeras om kunden önskar en cirkulär översikt ". För att öka visningsavståndet och förbättra kvaliteten på igenkänning kan en radarstation också installeras på bilen.
Alla dessa delsystem kan enkelt installeras tack vare CAN -bussen, som ger automatisk konfiguration av de anslutna komponenterna. Mission Master -roboten med sina två satellitmottagare och en tröghetsnavigeringsplattform kan använda alla befintliga satellitkonstellationer. Ett tröghetsnavigationssystem, plus en digital karta över arbetsområdet som laddas in i navigationssystemet, gör att Mission Master kan navigera i terrängen en stund utan satellitsignal. Halvautonoma funktioner som följ mig gör att du kan arbeta med flera enheter.
Rheinmetall Canada arbetade inte bara med autonoma moduler, utan försökte också anpassa plattformen till militära uppdrag.”Vi har lagt till 16 containrar längs fordonets sidor som är kompatibla med NATO -standard ammunitionslådor, som också kan användas för andra ändamål. Rörformade ställningar som är installerade på sidorna gör att ryggsäckar kan fällas på dem, och när de sänks blir de till säten som till exempel sittande sårade kan rymmas; en bår kan installeras på plattformen, eftersom apparaten är 2,95 meter lång, säger Tremblay. Med en egenvikt på mindre än 800 kg kan plattformen ta en last som väger nästan 600 kg, den maximala bärförmågan vid amfibieoperationer är 400 kg.
Förutom lastkonfigurationen kan DUM Mission Master utrustas för andra typer av uppgifter; på en utställning i Paris, till exempel, visades bilen med en DUMV beväpnad med ett 12,7 mm maskingevär. Rheinmetall Canada, en del av Rheinmetall -gruppen, utvecklar och tillverkar DUMV, men tack vare systemets öppna arkitektur kan alla andra stridsmoduler installeras. Med tanke på Mission Master: s viktkategori avser Rheinmetall Canada att testa den med en 20 mm kanon i början av 2019. En annan mållast kan installeras på fordonet, till exempel spanings-, relä-, WMD -spaning eller elektroniska krigsmoduler. För moduler med hög strömförbrukning kan en hjälpenhet installeras; i slutändan kan den användas för att förlänga plattformens drifttid. APU av denna typ, tillsammans med bränsle, väger cirka 10 procent av Mission Master: s bärighet i amfibieoperationer.
Probot från Israel och ALMRS från Storbritannien
Begränsade mänskliga resurser har alltid tvingat Israel att tänka utanför boxen, vilket har gjort detta land till ledande inom användningen av UAV i flera decennier. När det gäller obemannade marksystem har markrobotar patrullerat gränserna för Ben Gurion flygplats i Tel Aviv i flera år. Roboteam har utvecklat en förstärkt version av Probot 2 4x4 -konfigurationen som väger 410 kg, som efter att”byta skor” till spår kan bära en last på 700 kg. som är mycket mer än sin egen massa. 8 -timmars drifttid ökades genom tillägg av en generator som laddar batterierna under körning och förlänger observationsläget till 72 timmar - detta är ett krav i den amerikanska arméns SMET -program, där Probot klarade det första urvalet. MSM för Roboteam kan nå en hastighet av 9,6 km / h och arbeta med mellanliggande GPS -koordinater eller vara utrustad med ett följ mig -kit.
Många europeiska arméer tittar intresserat på SDM för att minska risker och börda för soldater; de flesta av dem är för närvarande intresserade av transportuppgifter. Här kan vi kalla det brittiska programmet ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - autonomous supply system at the last mile), där beräkningen görs inte bara för markfordon. Dokumentet, som släpptes i juni 2017, behandlar tre huvudsakliga teknikområden: obemannade luft- och marklastplattformar, teknik och system som gör det möjligt för dessa lastplattformar att arbeta autonomt och slutligen teknik för självprognoser, planering, spårning och optimering av utbudet av militära användare. I juli 2018 valdes fem lag ut, vilket markerade början på den årslånga fas 2, där arméns krigföringsexperiment genomfördes i november samma år.
Franska och italienska insatser
Det franska kontoret för landvapen har lanserat FURIOUS -programmet (Future systemses Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - lovande innovativa robotsystem för armén). Målet är att distribuera tre demoenheter av olika storlekar, som kommer att fungera som en del av infanteritrupper på CENZUB stadsträningscenter i Sisson. Uppgiften att utveckla dessa prototyper anförtrotts företaget Safran Electronics & Defense and Effidence, som är specialiserat på användning av robotar inom logistiksektorn. I oktober 2017 visade Safran upp e-Rider, en hybrid dieselelektrisk bil, som var utrustad med en generator, som ökade räckvidden till 200-300 km. Den demonstrerade sin autonoma förmåga genom att röra sig helt autonomt längs en i förväg planerad rutt, undvika hinder och återgå till utgångsläget; följ mig -läget visades också. Safran har integrerade sensorer och kontroller i ett bemannat fordon i Technical Studio 4x4 som kan ta upp till fyra passagerare eller en bår. Utifrån denna erfarenhet kommer Safran att arbeta med Effidence för att utveckla de tre demoprover som krävs.
I början av 2010 var den italienska armén redo att sätta in en 100 kg väpnad robot i Afghanistan, dess huvudsakliga uppgift var att säkerställa militärbasens säkerhet. TRP-2 FOB, utvecklad av Oto Melara (för närvarande Leonardo), kunde nå en hastighet på 15 km / h, varaktigheten var 4 timmar, den var beväpnad med en 5, 56 mm FN Minimi-maskingevär och en 40 mm enkel- skott granatkastare. Köpt på en brådskande begäran har systemet aldrig distribuerats eftersom det blev svårt att bli certifierad. Italienska beväpningsdirektoratet håller för närvarande på att slutföra certifieringsprocessen, vilket kommer att lindra problemen med att hantera beväpnad SAM.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) erbjuder Bulldog robotplattform. Den modulära DUM, som presenteras på Eurosatory -utställningen, kan användas för olika uppgifter: att transportera sårade, neutralisera IED, spaning och observation eller brandstöd. Varje hjul drivs av en kraftfull borstlös elmotor för överlägsen acceleration och en toppfart på 40 km / h. Bulldoggen har en längd på 0,88 meter, en bredd på 0,85 meter, en egenvikt på 100 kg och en lastkapacitet på 150 kg. Det senare kan ökas avsevärt, eftersom elmotorerna tillåter Bulldog att släpa en släpvagn med 300 kg, det vill säga den totala bärförmågan är tillräcklig för att leverera och evakuera de sårade. Systemet kan snabbt omkonfigureras från hjul till spår. En antenn är fäst på den rörformade ramen, vilket ger en maximal kontrollradie, och om det behövs kan en ryggsäck fästas på ramen. Litiumpolymerbatterierna installeras i två utbytbara lådor under en typisk driftstid på 12 timmar. Bulldog kan styras med kabel, på distans via radio, kan fungera i halvautonomt läge med hjälp av röstkommandon, såväl som i automatiskt läge; en fristående modul är tillgänglig för att minska operatörens arbetsbelastning, så att han kan koncentrera sig på nyttolasten. Kontrollgränssnittet är en robust surfplatta med en 7-tums pekskärm och joystick. DUM är utrustad med två uppsättningar dag / natt sensorer installerade framför och bak. DUM Bulldog genomgår för närvarande utvärdering vid den italienska arméns infanteriskola; IDS erbjuder det också till utländska kunder.
Turkiska och ukrainska prestationer
Det turkiska företaget Katmerciler har utvecklat en tung DUM UKAP med en nettovikt på 1, 1 ton och med en nyttolast på 2 ton; en eldriven bil kan nå en hastighet på 25 km / h och köra i en timme på batterier och fem timmar på en inbyggd generator. UKAP erbjuds med Aselsans DUM B SARP, som kan ta emot en 12,7 mm maskingevär eller 40 mm automatisk granatkastare. DUMV är också utrustad med ett automatiskt målspårningssystem som låter dig skjuta i farten.
Ukraina har valt en hjullösning och erbjuder två DUMs, Phantom och Phantom 2. Den första är en 6x6 hybridplattform med en stridsvikt på ett ton och en nyttolast på 350 kg, den klarar en hastighet på 38 km / h. DUM, 3 meter lång och 1,6 meter bred, erbjuds i olika versioner: ambulans och räddning, ammunitionsleverans, spaning och brandstöd. Den beväpnade versionen är utrustad med en DUMV med ett 12, 7 mm maskingevär och fyra ATGM "Barrier" med en räckvidd på 5 km. Phantom testades enligt uppgift i slutet av 2017, följt av certifieringsprocessen. En vidareutveckling av denna plattform var DUM Phantom 2 med en längd av 4, 2 meter, en stridsvikt på 2, 1 ton och en bärighet på 1, 2 ton, vilket gör att du kan installera kraftfullare tunga vapen.
Många andra system utvecklades, vars beskrivning inte ingick i artikeln, även om fotografier av några av dem ges, till exempel:
Amerikansk strategi
Den amerikanska armén är utan tvekan intresserad av obemannade markfordon för att öka stridseffektiviteten och minska riskerna. I framtiden kan olika system tilldelas stridsbrigader av tre typer, tunga, medelstora och lätta.
I flera år har armén implementerat den så kallade Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program), inom vilken en kommando- och kontrollmaskin baserad på HMMWV utvecklades, utrustad med ett måldetekteringssystem LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System). Långdistansspaningssystem). Komplexets andra robotfordon, också baserat på HMMWV, är utrustat med ett stativ på vilket Picatinny LRWS-modulen är installerad, beväpnad med ett M240B-maskingevär; som tillval kan ett flerfatigt M134 Gatling-maskingevär installeras. Maskinen styrs av en uppsättning sensorer och elektronik Robotic Technology Kernel. I mitten av 2018 beslutade den amerikanska armén att utöka detta program till andra plattformar, inklusive M113-pansarbärare med samtidig installation av en DUMV CROWS beväpnad med ett 12,7 mm maskingevär på den. Det slutliga målet är att testa möjligheten att certifiera systemet vid Scout Gunnery Table VI, där certifieringen av besättningar på stridsfordon sker.
När det gäller logistikstöd syns fler framsteg här. Förfining av SMET-programmet (Squad-Multipurpose Equipment Transport) för en multifunktionell plattformstransportplattform pågår, men det nuvarande målet är att utveckla ett landbaserat robotkomplex som kan utföra logistikuppgifter för att minska fysiska stress på lätta demonterade krafter. Den amerikanska armén valde i december 2017 ut fyra deltagare för SMET -projektet: Applied Research Associates (ARA) och Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; och Howe & Howe Technologies.
De första principerna för stridsanvändning och SMET -krav gällde ett fordon som kunde följa med soldater som gick med 3 km / h i upp till 72 timmar utan att tanka över ett avstånd på 97 km. I slutändan måste enheten fungera i tre lägen: autonom, halvautonom och fjärrkontroll.
Plattformen måste bära en belastning på 454 kg och generera 3 kW när den är parkerad och 1 kW i rörelse. Att transportera 454 kg minskar belastningen på varje soldat i truppen med 45 kg. Genom att minska belastningen kommer plattformen att tillåta infanteribrigadens brigadgrupper för infanteribrigader (IBCT) att resa långa sträckor, medan elproduktion från denna plattform tillåter laddningsutrustning och batterier när du är på språng. Marinkåren har också liknande behov, men vem som ska välja är fortfarande oklart.
Armén vill också minska bördan på sina försörjningstjänster, för vilka den tilldelade Oshkosh Defence ett kontrakt på 49 miljoner dollar för att integrera autonom teknik i sitt Palletized Load System, en multifunktionell transportplattform. Detta program kallas Expedient Leader Follower och kommer att tillåta obemannade lastbilar att bli en del av konvojer.
