Komplexet började utvecklas 1960-25-08 i enlighet med resolutionen från ministerrådet i Sovjetunionen. Tidsfristen för att lämna förslag för vidare arbete (med hänsyn tagen till avfyrningstest av ett experimentellt parti missilprover) är III -kvartalet 1962. Dekretet föreskrev utvecklingen av ett lätt bärbart luftvärnsmissilsystem, bestående av två delar som inte väger mer än 10-15 kilogram vardera.
Komplexet var utformat för att förstöra luftmål som flyger på höjder från 50-100 meter till 1-1,5 kilometer med hastigheter upp till 250 meter per sekund, med en räckvidd på upp till 2 tusen meter. Den ledande utvecklaren av komplexet som helhet och den luftfartygsstyrda missilen är OKB-16 GKOT (senare omorganiserades den till Design Bureau of Precision Engineering (KBTM) från försvarsministeriet). Denna organisation under krigsåren och de första efterkrigsåren under ledning av chefsdesignern A. E. Nudelman. har uppnått betydande framgångar i utvecklingen av luftvärnsflottans marin- och luftfartskanal med liten kaliber. I början av 1960 -talet. OKB har redan slutfört utvecklingen av ett komplext pansarvagnskomplex utrustat med en Falanga radiostyrd missil. När man utvecklade Strela-1 (9K31) luftförsvarssystem, till skillnad från andra kortdistansmissilsystem (som American Red Eye och Chaparel), beslutades det att inte använda infrarött (termiskt), utan ett fotokontrasthuvud på missilhemningen. På dessa år var det på grund av den låga känsligheten hos infraröda hemhuvuden inte möjligt att välja mål på det främre halvklotet, och därför sköt de bara mot fiendens flygplan "i jakten", främst efter att de hade slutfört sina stridsuppdrag. Under sådana taktiska förhållanden var det en stor sannolikhet för förstörelse av luftvärnsraketsystem redan innan de sköt upp missiler. Samtidigt gjorde användningen av ett fotokontrast hominghuvud det möjligt att förstöra ett mål på en front-on-kurs.
TsKB-589 GKOT identifierades som den huvudsakliga utvecklingsorganisationen för den optiska sökaren för luftvärnsstyrda missiler, och V. A. Khrustalev var chefsdesignern. Därefter förvandlades TsKB-589 till TsKB "Geofizika" MOP, arbetet med huvudhuvudet för den guidade missilen "Strela" leddes av Khorol D. M.
Redan 1961 genomfördes de första ballistiska missilskjutningarna, i mitten av nästa år - telemetriska och programmerade uppskjutningar. Dessa lanseringar bekräftade möjligheten att skapa ett komplex som i princip uppfyller de godkända kraven från kunden - huvudmissil- och artilleridirektoratet för försvarsministeriet.
I enlighet med samma upplösning utvecklades ytterligare ett bärbart luftvärnsmissilsystem, Strela-2. De övergripande dimensionerna och vikten för detta missilsystem var mindre än strela-1: s luftförsvarssystem. Inledningsvis stödde utvecklingen av Strela-1 till viss del arbetet med Strela-2, som var förknippade med en större grad av dem. risk. Efter att ha löst de grundläggande frågorna relaterade till utvecklingen av Strela-2-luftförsvarssystemet uppstod frågan om det ytterligare ödet för Strela-1-komplexet, som hade praktiskt taget samma flygegenskaper. För ändamålsenlig användning av luftvärnsmissilsystemet Strela-1 i trupperna, kontaktade GKOT-ledningen regeringen och kunden med ett förslag om att ställa högre krav för detta missilsystem när det gäller maximal räckvidd i höjd (3500 meter) och räckvidd förstörelse (5 000 meter).m), överge den bärbara versionen av missilsystemet, gå vidare till placering på ett fordonschassi. Samtidigt var det tänkt att öka raketens massa till 25 kg (från 15 kg), diameter - upp till 120 mm (från 100 mm), längd - upp till 1,8 m (från 1,25 m).
Vid denna tidpunkt hade kunden bestämt sig för konceptet med stridsanvändning av flygplanets missilsystem Strela-1 och Strela-2. Strela-2 bärbara system används i bataljonens luftförsvarsenhet, och Strela-1 självgående luftförsvarsmissilsystem används i luftförsvarets regementsenhet, förutom Shilka luftvärnspistol, skjutområdet för som (2500 m) inte säkerställer nederlag för helikoptrar och flygplanens fiende till linjen för att skjuta upp guidade missiler mot mål och positioner för ett tank (motoriserat gevär) regiment (från 4000 till 5000 m). Således passar Strela 1 luftvärnsraketsystem, som har en utökad förlovningszon, perfekt in i det militära luftförsvarssystem som håller på att utvecklas. I detta avseende stödde branschen relevanta förslag.
Något senare användes ett bepansrat vägfordon BRDM-2 som bas för Strela-1 självgående luftvärnsraketsystem.
Det var tänkt att luftvärnsraketsystemet, som har utökat stridsförmåga, kommer att presenteras för gemensamma tester under tredje kvartalet 1964. Men på grund av svårigheter med utvecklingen av hemhuvudet blev arbetet försenat till 1967.
stat tester av prototypen SAM "Strela-1" utfördes 1968 vid provningsplatsen Donguz (chefen för polygonen MI Finogenov) under ledning av kommissionen under ledning av Andersen Yu. A. Komplexet antogs genom dekretet från CPSU: s centralkommitté och Sovjetunionens ministerråd den 25/4/1968.
Serieproduktion av stridsfordonet 9A31 från Strela-1-luftfartygssystemet upprättades vid Saratovs aggregatanläggning i försvarsdepartementet och 9M31-missiler vid Kovrov-mekaniska anläggningen i försvarsdepartementet.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. och andra för utvecklingen av Strela-1 luftförsvarssystem tilldelades Sovjetunionens statspris.
SAM "Strela-1" som en del av en pluton (4 stridsfordon) ingick i flygplanets missil- och artilleribatteri ("Shilka"-"Strela-1") på tankregimentet (motoriserat gevär).
Stridsfordonet 9A31 i Strela-1-komplexet var utrustat med en bärraket med fyra luftvärnsstyrda missiler placerade på den, placerade i transportlanseringscontainrar, optisk sikt- och detektionsutrustning, missilskjutningsutrustning och kommunikationsanläggningar.
Komplexet kan skjuta mot helikoptrar och flygplan som flyger på 50-3000 meters höjd med en hastighet på upp till 220 m / s på en inhämtningsbana och upp till 310 m / s på en direkt mot kurs med kursparametrar upp till 3 tusen m, liksom på drivande ballonger och genom att sväva helikoptrar. Fotokontrastmottagningshuvudets funktioner gjorde det möjligt att bara skjuta mot synligt synliga mål som ligger mot en bakgrund av mulen eller klar himmel, med vinklar mellan riktningarna i solen och på målet mer än 20 grader och med ett vinkelöverskott av målets siktlinje över den synliga horisonten med mer än 2 grader. Beroendet av bakgrundssituationen, meteorologiska förhållanden och målbelysning begränsade stridsanvändningen av flygplanskomplexet Strela-1. Men de genomsnittliga statistiska bedömningarna av detta beroende, med hänsyn tagen till fiendens luftfarts kapacitet, i princip under samma förhållanden och i framtiden, visade den praktiska användningen av luftförsvarssystem i övningar och under militära konflikter att Strela-1 komplex kan användas ganska ofta och effektivt (enligt militärekonomiska indikatorer).
För att sänka kostnaden och öka pålitligheten för stridsfordonet, styrdes bärraketen till målet av operatörens muskulära ansträngningar. Med hjälp av ett system med spak -parallellogramanordningar förde operatören med händerna den sammanlänkade startramen med missiler, grov sikt och linsen för den optiska siktanordningen till önskad höjdvinkel (från -5 till +80 grader), och med fötterna, med hjälp av knästopp som var anslutna till sätet, riktade startskyddet i azimut (medan han stötte bort från konen som var fixerad på maskinens golv). Tornets främre vägg i en sektor på 60 grader i azimut var gjord av skottsäkert transparent glas. Skjutposter i transportpositionen sänktes till taket på fordonet.
Att skjuta i farten säkerställdes av den nästan fullständiga naturliga balansen i den svängande delen, liksom på grund av inriktningen av lanseringens tyngdpunkt med missiler med skärningspunkten för stridsfordonets svängaxlar, tack vare operatörens förmåga att reflektera lågfrekventa vibrationer i skrovet.
I SAM 9M31 implementerades aerodynamisk konfiguration "anka". Missilen styrdes till målet med hjälp av ett huvudhuvud med hjälp av proportionell navigationsmetod. Sökaren konverterade strålningsflödet av energi från ett kontrasterande mål mot bakgrunden av himlen till en elektrisk signal som innehåller data om vinkeln mellan missilmålets siktlinje och den sökande koordinatorns axel samt på vinkeln siktlinjens hastighet. Okylda blysulfidfotresistorer fungerade som känsliga element i huvudhuvudet.
Styrväxeln för aerodynamiska triangulära roder, styrsystemsutrustning, stridsspets och en optisk säkring var sekventiellt placerade bakom huvudhuvudet. Bakom dem fanns en fast drivande raketmotor, trapetsformade vingar var fästa vid svansfacket. Raketen använde en dubbelmodell enkelkammars fastdrivande raketmotor. Raketen vid uppskjutningsplatsen accelererade till en hastighet av 420 meter per sekund, som hölls ungefär konstant på marschplatsen.
Raketen stabiliserades inte på rullen. Vinkelns rotationshastighet kring längdaxeln begränsades av användningen av rollerons - små roder på svansenheten (vingen), inuti vilka installerades skivor anslutna till rodren. Det gyroskopiska ögonblicket från skivorna som roterade med hög hastighet vände valsen så att rakets rullning hämmades av den uppkommande aerodynamiska kraften. En sådan enhet användes först på den amerikanskgjorda Sidewinder luft-till-luft-missilen och på K-13, dess sovjetiska motsvarighet, som sattes i massproduktion samtidigt som utvecklingen av Strela-1 luftförsvarssystem började. Men på dessa missiler snurrade rollerons, som har små blad runt omkretsen, långt före sjösättning under påverkan av luftflödet som flödade runt flygplanet. Konstruktörerna för Strela-1-komplexet använde en enkel och elegant enhet för att snabbt snurra rullarna på en luftvärnsstyrd missil. Ett rep lindades på rolleron, fixerat på transportlanseringsbehållaren med dess fria ände. I början var rullarna avvridna med en kabel enligt schemat, vilket liknade det som användes för att starta utombordsmotorer.
En kontaktmagnetoelektrisk sensor vid en direkt träff eller en beröringsfri elektro-optisk sensor vid en flygning nära ett mål, en PIM (säkerhetsmanövreringsmekanism) användes för att detonera stridsspetsen på en styrd missil. Med en stor miss togs PIM bort från stridspositionen efter 13-16 sekunder och kunde inte undergräva stridsspetsen. En luftfartygsstyrd missil, när den föll till marken, deformerades och exploderade inte utan att orsaka betydande skador på dess trupper.
Raketdiametern var 120 mm, längden var 1,8 m och vingspetsen var 360 mm.
9M31-missilen, tillsammans med Strela-2-missilen, var en av de första inhemska luftvärnsstyrda missilerna, som lagrades, transporterades i en transportlanseringscontainer och sjösattes direkt från den. Den dammstänkskyddade TPK 9Ya23, som skyddade missilerna från mekaniska skador, fästes på bärramens ram med ok.
Stridsarbetet för Strela-1 luftvärnsraketsystem utfördes enligt följande. Med visuell självdetektering av ett mål eller vid mottagande av målbeteckning, riktar skytten-operatören startskytten med ockuperade guidade missiler till målet, med hjälp av en optisk sikt för att öka noggrannheten. Samtidigt slås på styrelsen för den första guidade missilen (efter 5 s - den andra) och TPK -locken öppnas. När operatören hör ljudsignalen om målhuvudhuvudet och visuellt bedömer ögonblicket för att komma in i målstartzonen, startar raketen genom att trycka på "Start" -knapparna. Under raketens rörelse genom behållaren bryts strömförsörjningskabeln till de styrda missilerna, medan det första skyddssteget avlägsnades i PIM. Branden genomfördes enligt principen "eld och glöm".
Under testerna bestämdes sannolikheten för att träffa en styrd missil när man skjuter mot ett mål som rör sig på 50 m höjd med en hastighet av 200 m / s. De var: för en bombplan - 0, 15..0, 64, för en fighter - 0,1 …, 52 och för fighteren - 0, 1..0, 42.
Sannolikheten för att träffa mål som rör sig med en hastighet av 200 m / s vid skjutning i jakten var från 0,52 till 0,65, och med en hastighet av 300 m / s - från 0,77 till 0,49.
I enlighet med rekommendationerna från statskommissionen för testning från 1968 till 1970. komplexet moderniserades. En passiv sökare för radioriktning utvecklad av Leningrad Research Institute "Vector" från ministeriet för radioindustri infördes i luftvärnsraketsystemet. Denna radioriktningssökare säkerställde detektering av målet med de inbyggda radioenheterna påslagen, dess spårning och inmatning i synfältet för den optiska synen. Det gav också möjlighet till målbeteckning baserad på information från ett luftfartygsmissilsystem utrustat med en passiv radioriktare till andra Strela-1-komplex med en förenklad konfiguration (utan riktningssökare).
Tack vare förbättringen av missilerna minskade de den närmaste gränsen till zonen för förstörelse av luftförsvarets missilsystem, ökade noggrannheten i hemningen och sannolikheten för att träffa mål som flyger på låga höjder.
Vi har också utvecklat en kontroll- och testmaskin som låter dig styra driften av stridsmedlen i Strela-1 luftvärnsraketsystem, med hänsyn till de förändringar som infördes under moderniseringen.
stat tester av det uppgraderade Strela-1M luftförsvarets missilsystem utfördes på Donguz-testplatsen i maj-juli 1969 under ledning av en kommission under ledning av V. F. Strela-1M luftvärnsraketsystem antogs av markstyrkorna i december 1970.
Enligt testresultaten kan luftförsvarssystemet besegra helikoptrar och flygplan som flyger på 30-3500 m höjder, med hastigheter upp till 310 m / s, med kursparametrar upp till 3,5 km, och manövrering med överbelastning upp till 3 enheter vid sträcker sig från 0,5 … 1, 6 till 4, 2 km.
I det moderniserade komplexet, i jämförelse med Strela-1-komplexet, har zonens närmaste gräns minskats med 400-600 meter och den nedre zonen-upp till 30 meter. Sannolikheten för att träffa ett icke-manövrerande mål med enhetlig bakgrund ökade också på höjder upp till 50 meter vid en målhastighet på 200 m / s vid avfyrning mot bombplanet var 0, 15-0, 68 och för en fighter-0, 1 -0, 6. Dessa indikatorer vid en hastighet på 300 m / s på 1 km höjd var, 0, 15-0, 54 och 0, 1-0, 7, respektive vid skjutning i jakten-0, 58- 0, 66 och 0, 52-0, 72.
Stridsoperationen av Strela-1M luftvärnsmissilsystemet hade vissa skillnader från den autonoma driften av Strela-1 luftförsvarssystem. Alla plutonkomplex på marken var orienterade i samma koordinatsystem för Strela-1-Shilka luftvärnsrobot och artilleribatteri. Radiokommunikation upprätthölls mellan maskinerna. Befälhavaren för luftvärnsraketsystemet, med hjälp av ljud- och ljusindikatorer för en cirkulär vy, övervakade den radiotekniska situationen i radioriktarens sökares verksamhetsområde. När ljud- och ljussignaler dök upp bedömde befälhavaren statens äganderätt till målet. Efter att ha bestämt om den upptäckta signalen tillhörde fiendens flygplan radarstation, informerade befälhavaren, med hjälp av den interna kommunikationen, batterikommandot, föraren av hans bil och resten av plutons stridsfordon riktning mot målet. Batterichefen utförde målfördelning mellan fordonen på ZSU- och SAM -plutonerna. Operatören, efter att ha mottagit data om målet, slog på det korrekta riktningssökande systemet, placerade ut lanseringen till målet. Efter att ha säkerställt att den mottagna signalen tillhörde fiendens medel, med hjälp av synkrona signaler i headsetet och på ljusindikatorn, följde han målet tills det träffade fältet för den optiska synen. Därefter siktade operatören på målet med en bärraket med missiler. Därefter byttes lanseringsutrustningen till läget "Automatisk". Operatören, när mål närmade sig lanseringszonen, slog på "Board" -knappen och satte spänning på styrelsen för den guidade missilen. Raketen sköts upp. "Framåt" - "Bakåt" driftsätt som föreskrivs i luftförsvarets missilsystem gjorde det möjligt för operatören, beroende på position i förhållande till målkomplexet, dess hastighet och typ, att skjuta i jakten eller mot. Så, till exempel, när man startade för att leta efter alla typer av mål, och när man startade mot låghastighetsmål (helikoptrar), var "Back" -läget inställt.
Batteriet styrdes av regementets luftförsvarschef genom automatiska uppskjutningsbanor - PU -12 (PU -12M) - som han och batterichefen hade. Beställningar, kommandon samt målbeteckningsdata för Strela-1-komplex från PU-12 (M), som var en batterikommando, överfördes via kommunikationskanaler som bildades med hjälp av radiostationer som finns tillgängliga på dessa kontroll- och förstöringsenheter.
SAM "Strela-1" och "Strela-1M" exporterades ganska ofta från Sovjetunionen till andra länder. Luftförsvarssystem levererades till Jugoslavien, till Warszawapaktländerna, till Asien (Vietnam, Indien, Irak, Nordjemen, Syrien), Afrika (Angola, Algeriet, Benin, Guinea, Egypten, Guinea-Bissau, Madagaskar, Libyen, Mali, Moçambique, Mauretanien) och Latinamerika (Nicaragua, Kuba). Komplexen har använts av dessa stater och har upprepade gånger bekräftat enkelheten i deras verksamhet och ganska hög effektivitet under skjutningsövningar och militära konflikter.
För första gången användes Strela-1 luftvärnsmissilsystem 1982 i fientligheter i södra Libanon i Bekaa-dalen. I december året därpå sköts amerikanska A-7E- och A-6E-flygplan ner av dessa komplex (möjligen A-7E träffades av ett bärbart komplex av familjen Strela-2). Flera Strela-1 luftförsvarssystem 1983 fångades i södra Angola av sydafrikanska inkräktare.
Huvuddragen i Strela-1 luftvärnsraketsystem:
Namn: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Det drabbade området:
- inom räckvidd - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- i höjd - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- med parameter - upp till 3 km / upp till 3,5 km;
2. Sannolikhet att drabbas av en jaktstyrd missil - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Högsta hastighet för det riktade målet mot / efter - 310/220 m / s;
4. Reaktionstid - 8, 5 s;
5. Flyghastigheten för den guidade missilen är 420 m / s;
6. Raketvikt - 30 kg / 30,5 kg;
7. Stridsspetsvikt - 3 kg;
8. Antalet luftvärnsstyrda missiler på ett stridsfordon - 4;
9. Adoptionsår - 1968/1970.
