Introduktionen av laseravståndsmätare och ballistiska datorer på tanken var inte bara förknippad med behovet av att säkerställa effektiv avfyrning av artilleriskal. I slutet av 60 -talet gjordes försök att skapa guidade vapen för stridsvagnar, för vilka laseravståndsmätare och ballistiska datorer var ett av nyckelelementen.
Introduktionen av guidade vapen på M60A2- och T-64B-tankarna ledde till skapandet av den första MSA och stimulerade i hög grad deras förbättring. På M60A2 -tanken rotade inte Shilleilas styrvapen rot, utan bidrog till utvecklingen av mer avancerade komponenter i FCS, som installerades på tanken utan guidade vapen.
På T-64B-tanken har Cobra-styrt beväpningskoncept med hjälp av en standard tankkanon och en FCS, som löser problemet med att skjuta både artilleri och en guidad missil, visat sin effektivitet och banat väg för skapandet av mer avancerat artilleri och guidade beväpningssystem för tanken.
MSA -tank M60A2
Den första MSA introducerades på den amerikanska M60A2 -tanken (1968). Den digitala ballistiska datorn M21 kombinerade sevärdheter, en beväpningsstabilisator, en laseravståndsmätare och ingångssensorer (tankhastighet, tornposition i förhållande till tankskrovet, vindhastighet och riktning, kanonaxelrulle) i ett enda system, vilket ger optimala förhållanden för avfyrning en guidad missil, beräknade vinklarna för siktning och bly för artilleriskal och lade in dem i sevärdheterna. Karakteristiken för pipans slitage, lufttemperatur och tryck, laddningstemperatur infördes i TBV manuellt.
Jämfört med M60-tanken på denna tank installerade befälhavaren, i stället för M17S optisk avståndsmätare, en AN / WG-2 avståndsmätare med en laseravståndsmätare, vilket ger en noggrannhet för att mäta räckvidden på upp till 10 m, och istället för XM34 -befälhavarens dagsikt, M36E1 dag / natt -sikte installerades, fungerade i aktiva och passiva lägen. Istället för den huvudsakliga M31 dagtid periskop sikt, skytten installerade M35E1 dag / natt sikt, som också fungerar i aktiva och passiva lägen, och M105 hjälpen skyttarens syn bevarades också. Resten av observationsanordningarna och sevärdheterna har inte genomgått några kvalitativa förändringar.
Tanken var utrustad med en beväpningsstabilisator med elektrohydrauliska drivenheter för pistol och torn. Skyttens och befälhavarens sevärdheter stabiliserades inte och hade beroende stabilisering av det vertikala och horisontella synfältet från vapenstabilisatorn, vilket begränsade deras förmåga.
Istället för en standard tankpistol var denna modifiering av tanken utrustad med en 152 mm pistol med kort rör för att skjuta guidade missiler "Shilleila" med en infraröd styrkanal vid en räckvidd på upp till 3000 m. Opålitlighet motiverade inte heller sig själv. Som ett resultat togs denna modifiering av tanken ur drift och vid efterföljande modifieringar av M60 -tanken gick de tillbaka till att installera en 105 mm kanon utan att använda guidade vapen.
Den beroende stabiliseringen av synfältet från sevärdheterna från vapenets stabilisator tillät inte fullt ut att inse fördelarna med FCS med TBV, siktnings- och sidledningsvinklarna kunde inte automatiskt matas in i pistolens och tornets drivenheter, och att skjuta direkt på M60A2 var problematisk.
Trots alla brister och problematiska problem som inte gick att lösa när man skapade FCS för M60A2 -tanken, var detta det första försöket att koppla tankens instrument och brandkontrollsystem till ett automatiserat system som mäter parametrar som påverkar avfyrningens noggrannhet, och generering av data för avfyrning, vilket gav en viss drivkraft i utvecklingen av tank MSA.
OMS för tanken "Leopard A4"
På den tyska tanken "Leopard A4" (1974) togs konceptet att bygga FCS från tanken M60A2, skillnaden var användningen av befälhavarens panoramautsikt med oberoende vertikal och horisontell stabilisering av synfältet.
Vid denna modifiering av Leopard A4-tanken ersattes stereoskopiska kanonens TEM-1A-sikte med EMES 12A1 dag / natt-syn med beroende två-plan stabilisering av synfältet från vapenstabilisatorn, vilket ger mer exakt avståndsmätning med stereoskopisk och laseravståndsmätare och mörkerseende i massivt läge. Skytten behöll den extra teleskopiska ledda sikten FERO-Z12.
I stället för en panoramisk ustabiliserad sikt TRP-2A hade befälhavaren en panoramasikt PERI R12 med oberoende tvåplanstabilisering av synfältet, med vilket det var möjligt att, när den samordnades med skyttens längdaxel, skjuta från en kanon med en laseravståndsmätare och en nattkanal för skyttens syn.
Vapenstabilisatorn med elektrohydrauliska drivningar av pistolen och tornen styrdes från skyttens och befälhavarens konsoler och säkerställde att pistolen hölls i en given riktning.
Det centrala elementet i FCS var den ballistiska datorn FLER-H, som tar hänsyn till de meteoballistiska parametrarna för avfyrning med en uppsättning sensorer, liknande FCS för M60A2-tanken, och ger automatisk beräkning av sikt- och ledningsvinklarna.
FCS för Leopard A4 -tanken hade samma nackdel som FCS M60A2, sikt- och ledningsvinklarna kunde inte automatiskt matas in i pistoldrivningarna på grund av bristen på oberoende stabilisering av skyttens synfält. Detta var bara möjligt när man skjöt från befälhavarens sits genom en panoramautsikt. Skyttens sikt med oberoende stabilisering av synfältet EMES 15 installerades endast på tanken Leopard 2. Många element i FCS för Leopard A4 -tanken användes senare på Leopard 2 -tanken.
FCS för T-64B-tanken
På sovjetiska stridsvagnar introducerades den första MSA på T-64B-tanken (1973) när Cobra-styrda vapen skapades med ett tvåkanals styrsystem, en optisk kanal för att bestämma koordinaterna för missilen i förhållande till siktlinjen och en radiokommandokanal för missilstyrning.
Chefen för tanken LMS vid den tiden var TsNIIAG (Moskva), som bestämde kraven, strukturen och instrumentell sammansättning av LMS. Under hans ledning utvecklades och implementerades T-64B SUO 1A33 "Ob" på T-64B-tanken, som blev grunden för alla efterföljande brandkontrollsystem för sovjetiska stridsvagnar.
År 1974 förlorade tankindustrin ledningen för utvecklingen av MSA, TsNIIAG överfördes till utvecklingen av kontrollsystem för operationellt-taktiska missiler. Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), som endast utvecklade tankattraktioner, hade aldrig varit inblandad i utvecklingen av system av denna klass och hade ingen erfarenhet av detta ämne, utsågs till chef för OMS. Allt detta påverkade arbetet i denna riktning, med den faktiska frånvaron av huvudet för OMS, utvecklades strukturen och instrumenteringen för nästa generations system i tankdesignbyråer i Kharkov och Leningrad.
Det centrala förenande elementet i FCS 1A33 i T-64B-tanken (objekt 447A) var den 1V517 digitala tankballistiska datorn som utvecklats av MIET (Moskva). TBV kombinerade skyttens syn, laseravståndsmätare, vapenstabilisator, styrt vapensystem och ingångssensorer till ett enda automatiserat system. TBV beräknade sikt- och ledningsvinklarna och satte in dem automatiskt i pistol- och tornets drivningar, vilket förenklade gunnerns arbete vid avfyrning och ökade noggrannheten vid skytte.
Inmatningsinformationssensorerna mätte automatiskt tankens hastighet, tornets vinkel i förhållande till skrovet, tankens vinkelhastighet och målet, rullning av kanonstrunionernas axel, sidovindens hastighet och skrev in dem i TBV. Laddningstemperaturen, pistolslitage, temperatur och lufttryck matades in i TBV manuellt.
Kontrollsystemet för de första satserna T-64B-tankar, som tillverkades 1973, byggdes på grundval av skyttens syn 1G21 "Kadr". Huvudutvecklaren för tankattraktioner, TsKB KMZ, började utveckla Kadr-1-sikten med en laseravståndsmätare för LMS 1A33 och kunde inte slutföra utvecklingen av en sådan syn. Grundarbetet överfördes till Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), som utvecklade sikten och gav prover för testning.
De första tankarna hade många brister i Ob -kontrollsystemet och Cobra -komplexet, inklusive Kadr -sikten och laseravståndsmätaren. Kadr -sikten krävde förbättring på grund av stabiliseringssystemets ofullkomlighet och synfältets vibrationer, vilket gjorde det svårt att kontrollera raketen, den otillräckligt noggranna koordinatorn fixerade raketens position i förhållande till siktlinjen och behovet för att kyla lasern. Till exempel, för att kyla lasern, installerades en liten tank med alkohol i tanken, ansluten till sikten med en gummislang i ett pansarhölje. I trupperna började lasrarna misslyckas, det visade sig att alkohol avdunstade på ett obegripligt sätt från tanken. Senare visade det sig att soldaterna böjde slangen och använde en medicinsk spruta genom den pansarfläta för att extrahera alkoholen, denna kylning måste omedelbart kasseras.
År 1975 utvecklade Tochpribor Central Design Bureau en ny syn 1G42 Ob med förbättrad oberoende stabilisering av synfältet vertikalt och horisontellt, en mer avancerad laser utan kylning och en exakt kanal för att bestämma koordinaterna för en guidad missil. Siktet hade en optisk kanal med en smidigt varierande förstoring på 3, 9 … 9x med ett synfält på 20 … 8 grader, en laserkanal och en optisk - elektronisk kanal med en koordinator för att fixera positionen för raket i förhållande till siktlinjen. Laseravståndsmätaren gav en avståndsmätning i intervallet 500 … 4000 m med en noggrannhet på 10 m.
Sikt 1G42
OMS inkluderade en 2E26M beväpningsstabilisator med elektrohydrauliska drivenheter för pistol och torn; tornets drivning under moderniseringen ersattes av en enhet med en elektrisk maskinförstärkare.
Befälhavarens nattattraktioner och anordningar har inte förändrats i grunden. Bredvid skyttens sikt 1G42 installerades en modifiering av den instabiliserade skyttarens sikt TPN1-49-23, vilket ger en synvinkel på natten i aktivt läge med en L-4A-strålkastare upp till 1000 m. I passivt-aktivt läge och ger en räckvidd i passivt läge på 550 m och i aktivt läge på 1300 m med sikt PZU-5. Dubblett avfyrning från kanonen från befälhavarens plats var omöjligt.
I slutskedet av att testa Ob-kontrollsystemet och Cobra-komplexet på T-64B-tanken 1976 installerades tornet på en av tankarna på skrovet på T-80-tanken, som testades och 1978 sattes i drift som T-80B-tank …
Det bör noteras att CDB KMZ: s bidrag till FCS "Ob" endast bestod i skapandet av ett skottupplösningsblock 1G43, som bildade skottupplösningszonen när man samordnade siktlinjen och pistolen. För dessa ändamål utvecklades en separat enhet, även om TBV enkelt kunde lösa detta problem med praktiskt taget inga extra hårdvarukostnader vid införande av sikt- och ledningsvinklar i vapenstabilisatorns armar. Detta "missförstånd" produceras och installeras fortfarande på tankar.
Utvecklingen av OMS "Ob" var ett landmärke i den sovjetiska tankbyggnaden, mer avancerade OMS: er för senare ändringar av T-64 och T-80-tankarna skapades på grundval av detta system och sevärdheterna för dem utvecklades av Central Design Bureau "Tochpribor". CDB KMZ kunde bara modernisera och utveckla sevärdheterna TPD-K1 och 1A40 med laseravståndsmätare baserat på TPD-2-49-sikt med ett stabiliseringssystem i ett plan för synfältet för förenklad OMS för T-72-tankfamiljen.
I detta skede saknade FCS för T-64B-tanken, på grund av installationen av en sikt med oberoende stabilisering av synfältet och införandet av effektiva styrda vapen som inte försämrar artillerivapens egenskaper, nackdelarna av FCS för tankarna M60A2 och Leopard A4 och gjorde det möjligt att avsevärt öka effektiviteten vid avfyrning från tanken. Men befälhavarens instrument förblev ofullkomliga och var inte på något sätt bundna till ett enda komplex med skyttens instrument.
Samtidigt hade M60A2- och Leopard A4-tankarna nästa generations nattsynenheter och sevärdheter, skytten hade en backupsikt på vapnet för avfyrning om huvudsikten misslyckades och befälhavaren hade möjlighet att kopiera eld från pistolen istället för skytten. Dessutom har en panoramisk befälhavares syn stabiliserats i två plan med ett 360-graders roterande sikthuvud redan införts på Leopard A4.
