Tankens brandkontrollsystem är ett av de viktigaste systemen som bestämmer dess eldkraft. LMS gick igenom en evolutionär utvecklingsväg från de enklaste optisk-mekaniska siktanordningarna till de mest komplexa enheterna och systemen med utbredd användning av elektronik, datorer, tv, termisk avbildning och radarteknik, vilket ledde till skapandet av integrerade tankinformationsstyrsystem.
Tankens OMS bör tillhandahålla:
- synlighet och orientering på plats för besättningsmedlemmar.
-sökning hela dagen och allväder och måldetektering;
- exakt bestämning av meteorologiska ballistiska data och redovisning av dem vid avfyrning;
- minimitiden för att förbereda ett skott och effektivt skjuta från platsen och i farten;
- väl samordnat och duplicerat arbete av besättningsmedlemmarna för att söka efter och besegra mål.
LMS består av många beståndsdelar som löser ett visst antal uppgifter. Dessa inkluderar optisk-mekanisk, optisk-elektronisk, elektronisk, radar för att söka och upptäcka mål, system för stabilisering av synfält och vapen, utrustning för att samla in och registrera väderballistiska data för skytte, datorer för beräkning av siktvinklar och bly, sätt att visa information för medlemmarnas besättning.
Naturligtvis uppträdde inte allt detta omedelbart på tankarna, de introducerades gradvis efter behov och nivån på teknikutvecklingen. I verkligheten uppträdde LMS på sovjetiska och utländska stridsvagnar först på 70 -talet, innan dess hade de gått en lång väg för sin utveckling och förbättring.
Första generationens observations- och siktanordningar
På utländska och sovjetiska stridsvagnar under det stora patriotiska kriget och den första efterkrigsgenerationen av stridsvagnar fanns det inget kontrollsystem, det fanns bara en uppsättning enkla observationsanordningar och sevärdheter som säkerställde avfyrning från tanken endast under dagen och bara från platsen.
Nästan alla observationsanordningar och sevärdheter i denna generation utvecklades av Central Design Bureau of the Krasnogorsk Mechanical Plant (Central Design Bureau KMZ).
Sammansättningen och jämförande egenskaper hos observationsanordningarna för sovjetiska och tyska stridsvagnar under denna period beskrivs detaljerat i Malyshevs artikel (Courage 2004 -webbplatsen).
Vilka var observationsanordningarna för sovjetiska stridsvagnar? Fram till 1943 installerades tre typer av de enklaste optisk-mekaniska siktanordningarna.
En teleskopisk sikt TOP och dess modifieringar TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 med optiska egenskaper-förstoring 2, fästes vid pistolen parallellt med kanonrörets axel. 5x med ett synfält på 15 grader. Det tillät direkt eld under dagen endast från en plats eller från korta stopp. Att söka efter mål och skjuta i farten var nästan omöjligt. Bestämning av riktningsvinklar och sidledning utfördes på siktskalor.
Teleskopisk sikt TOPP
På grund av det faktum att sikten var starkt ansluten till pistolen, under dess rörelse i det vertikala planet, måste skytten spåra pistolens rörelse med huvudet.
PT-1 panoramautsikt över periskopet och dess modifieringar PT4-7, PT4-15 installerades i tankens torn och gav direkt eld. Siktens optik hade förmågan att förstora med 2, 5x med ett synfält på 26 grader, och sikthuvudet som roterade horisontellt gav en cirkulär vy. I det här fallet ändrades inte positionen för skyttens kropp. Med en fast position för sikthuvudet parallellt med kanonen kunde skytten använda denna sikt för att skjuta från kanonen.
På grundval av PT-1-sikten utvecklades PTK-kommandopanorama, som praktiskt taget inte skiljer sig från sikten, vilket ger en allroundvy och målbeteckning till skytten när sikthuvudet roterar längs horisonten.
Periskopisk sikt PT-1
Modifieringar av dessa sevärdheter installerades på T-26, T-34-76, KV-1 tankar. På T-34-76-tanken monterades en TOD-7 (TMFD-7) teleskopisk sikt på pistolen och ett PTK-panorama monterades på taket av tornet. Uppsättningen överensstämde helt med den tidens krav, men besättningen kunde inte använda dem korrekt.
T-34-76-tanken led av dålig sikt för befälhavaren och komplexiteten i att använda instrument. Detta förklarades av flera skäl, den främsta var frånvaron av en skytt i besättningen och kombinationen av hans funktioner av befälhavaren. Detta var ett av de mest olyckliga besluten i tanken. Dessutom hade befälhavaren inte en befälhavarkupol med visningsluckor och en uppsättning observationsanordningar för en rundvy, och det fanns en misslyckad layout av befälhavarens arbetsplats. PTK -panoramaet placerades på höger baksida och befälhavaren fick vända sig för att arbeta med det.
Med ett 360-graders roterande huvud fanns det en stor dödzon på grund av dålig placering på tornet. Huvudets rotation längs horisonten var långsam på grund av den mekaniska drivenheten, som befälhavaren kontrollerade med hjälp av handtagen på enhetens kropp. Allt detta gjorde det inte möjligt att fullt ut använda PTK-panoramaenheten och den ersattes med en PT4-7 panoramasikt.
Tyska stridsvagnar på teleskopiska sevärdheter i samband med pistolen hade ett optiskt gångjärn, okularet på sikten var fäst vid tanken torn, skytten behövde inte rycka efter pistolen. Denna erfarenhet togs i beaktande och 1943 utvecklades och introducerades den teleskopiska ledade sikten TSh med en förstoring av 4x med ett synfält på 16 grader. Därefter utvecklades ett antal modifieringar av denna syn, som började installeras på alla sovjetiska tankar T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
TSh -ledade sevärdheterna har eliminerat nackdelarna med teleskopiska sikten i TOP -serien. Huvuddelen av TSh -sikten var starkt ansluten till pistolen, vilket eliminerade fel vid överföring av vinklar från pistolen till sikten, och okularet för sikten fästes vid tornet och skytten behövde inte längre spåra rörelsen av pistolen med huvudet.
Teleskopisk ledd sikt TSh
Dessutom användes en teknisk lösning, applicerad på engelska Mk. IV. På grundval av detta skapades en roterande observationsanordning MK-4, med en svängvinkel i horisontalplanet på 360 grader. och pumpar vertikalt uppåt 18 grader. och ner 12 grader.
På T-34-85-tanken eliminerades många brister, en femte skytt introducerades, en befälhavarkupol introducerades, en TSh-16 teleskopisk sikt, en PT4-7 (PTK-5) periskopsikt och tre MK-4 alla -runda periskop installerades. För avfyrning från en kursmaskinpistol användes en teleskopisk sikt PPU-8T.
Sevärdheterna i TSh -serien hade fortfarande en nackdel, när pistolen fördes till lastvinkeln, förlorade skytten sitt synfält. Denna nackdel eliminerades genom införandet av vapenstabilisatorer på tankarna. I sevärdheterna i TSh -serien introducerades "stabilisering" av synfältet på grund av ytterligare en optisk infästning, vars spegel styrdes av en signal från pistolstabilisatorns gyroenhet. I det här läget behöll synfältet för skyttens syn behålla sin position när pistolen gick till lastvinkeln.
På efterkrigsgenerationen av tankarna T-54, T-10, T-55, T-62 användes sevärdheterna i TShS-serien (TShS14, TShS32, TShS41) som skyttens sevärdheter, vilket gav en "stabilisering" läge.
Teleskopisk ledd sikt TShS
Vapenstabilisatorer
Med en ökning av kalibern av vapnen och massan av tankens torn, blev det problematiskt att styra beväpningen manuellt, och redan reglerade elektriska drivningar av pistolen och tornet krävdes. Dessutom blev det nödvändigt att tillhandahålla eld från en tank i farten, vilket var omöjligt på någon tank. För detta var det nödvändigt att säkerställa både stabilisering av synfältet för sevärdheterna och stabilisering av vapen.
Tiden har kommit för införandet av nästa element i FCS på tankarna - stabilisatorer som säkerställer att synfältet och sikten bibehålls i den riktning som skytten specificerar.
För detta ändamål, 1954, utsågs Central Research Institute of Automation and Hydraulics (Moskva) till chef för utvecklingen av tankstabilisatorer, och produktionen av stabilisatorer organiserades vid Kovrov Electromechanical Plant (Kovrov).
På TsNIIAG utvecklades teorin om tankstabilisatorer och alla sovjetiska stabilisatorer för tankvapen skapades. Därefter förbättrades denna serie stabilisatorer med VNII Signal (Kovrov). Med de ökade kraven på effektiviteten vid avfyrning från en tank och komplikationen av de uppgifter som löstes, utsågs TsNIIAG till chef för utvecklingen av tankbrandkontrollsystem. TsNIIAG-specialister utvecklade och implementerade det första sovjetiska MSA 1A33 i fullformat för T-64B-tanken.
Med tanke på stabiliseringssystemen för tankbeväpning bör man komma ihåg att det finns ett- och tvåplaniga (vertikala och horisontella) stabiliseringssystem med beroende och oberoende stabilisering av synfältet från pistolen och tornet. Med oberoende stabilisering av synfältet har sikten sin egen gyroenhet; med beroende stabilisering stabiliseras synfältet tillsammans med pistolen och tornet från vapenstabilisatorns gyroenhet. Med beroende stabilisering av synfältet är det omöjligt att automatiskt ange riktnings- och sidledningsvinklarna och behålla siktmärket på målet, siktprocessen blir mer komplicerad och noggrannheten minskar.
Ursprungligen skapades automatiserade elektriska drivsystem för tanktorn, och sedan pistoler med smidig hastighetskontroll i ett brett område, vilket säkerställde exakt pistolstyrning och målspårning.
På T-54- och IS-4-tankarna började EPB-tornets elektriska drivenheter installeras, som styrdes med KB-3A-styrhandtaget, samtidigt som de gav både smidig sikt- och överföringshastighet.
Vidareutveckling av torn och pistol elektriska drivenheter var de mer avancerade automatiserade elektriska drivenheterna TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 med elektriska maskinförstärkare. Vapnets sikthastighet i horisontalplanet var (0,05 - 14,8) deg / s, längs den vertikala (0,05 - 4,0) deg / s.
Befälhavarens målbeteckningssystem gjorde det möjligt för tankbefälhavaren, när skyttens drivning stängdes av, att rikta pistolen mot målet horisontellt och vertikalt.
Teleskopiska sevärdheter från TShS-familjen installerades på tankar från efterkrigsgenerationen, vars huvuddel var fast fastsatt på kanonen och gyroskopiska enheter inte installerades i dem för att stabilisera synfältet. För oberoende stabilisering av synfältet var det nödvändigt att skapa nya periskopiska sevärdheter med gyrosammansättningar, sådana sevärdheter fanns inte då, därför var de första sovjetiska stabilisatorerna med beroende stabilisering av synfältet.
För denna generation tankar utvecklades vapenstabilisatorer med beroende stabilisering av synfältet: enkelplan-"Horizon" (T-54A) och tvåplan-"Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor "(T-62) och" Zarya "(PT-76B).
Ett tre-graders gyroskop användes som huvudelement som höll riktningen i rymden, och kanonen och tornet, med hjälp av ett drivsystem, fördes till en position som samordnades med gyroskopet i den riktning som skytten angav.
Enplansstabilisatorn STP-1 "Horizon" i T-54A-tanken gav vertikal stabilisering av pistolen och teleskopisk sikt med hjälp av en gyroenhet placerad på pistolen och en elektrohydraulisk pistoldrift, inklusive en hydraulisk booster och en exekutiv hydraulik cylinder.
Instabil styrning av tornet utfördes av en automatiserad elektrisk styrdrift TAEN-3 "Voskhod" med en elektrisk maskinförstärkare, vilket ger en jämn styrhastighet och en överföringshastighet på 10 grader / s.
Pistolen styrdes vertikalt och horisontellt från skyttens konsol.
Användningen av Gorizont-stabilisatorn gjorde det möjligt att vid avfyrning i farten säkerställa nederlaget för ett standardmål 12a med en sannolikhet på 0,25 på ett avstånd av 1000-1500 m, vilket var betydligt högre än utan stabilisator.
Tvåplanets vapenstabilisator STP-2 "Cyclone" för T-54B- och T-55-tankarna gav vertikal stabilisering av pistolen och tornet horisontellt med hjälp av två tre-graders gyroskop monterade på pistolen och tornet. En elektrohydraulisk stabilisator av pistolen från stabilisatorn "Horizon" användes vertikalt, tornets stabilisator gjordes på grundval av en elektrisk maskinförstärkare som användes i TAEN-1 elektrisk drivenhet.
Användningen av en två-plan stabilisator "Cyclone" gjorde det möjligt att vid avfyrning i farten säkerställa nederlaget för ett standardmål 12a med en sannolikhet på 0,6 på ett avstånd av 1000-1500 m.
Den uppnådda avfyrningsnoggrannheten under rörelsen var fortfarande otillräcklig, eftersom pistolens och tornets effektstabilisatorer inte gav den nödvändiga noggrannheten för stabilisering av synfältet på grund av de stora tröghetsmomenten, obalansen och motståndet hos pistolen och tornet. Det var nödvändigt att skapa sevärdheter med sin egen (oberoende) stabilisering av synfältet.
Sådana sevärdheter skapades och på T-10A-, T-10B- och T-10M-tankarna installerades periskopiska sevärdheter med oberoende stabilisering av synfältet, och en ny generation vapenstabilisatorer introducerades: enkelplanet "Uragan" (T-10A) med oberoende stabilisering av synfältet med vertikal och tvåplanig "Thunder" (T-10B) och "Rain" (T-10M) med oberoende stabilisering av synfältet längs vertikalen och horisonten.
För T-10A-tanken utvecklades först TPS-1-periskopet med en oberoende vertikal stabilisering av synfältet. För dessa ändamål installerades ett tre-graders gyroskop i sikten. Anslutningen av siktgyroskopet till pistolen gavs genom gyroskopets positionsvinkelsensor och en parallellogrammekanism. Siktens optik gav två förstoringar: 3, 1x med ett synfält på 22 grader. och 8x med ett synfält på 8, 5 grader.
Periskopisk sikt TPS-1
Den enkelplaniga elektrohydrauliska stabilisatorn i Uragan-kanonen säkerställde stabiliseringen av pistolen i enlighet med den felaktiga signalen från gyroskopvinkelsensorn för TPS-1-sikten i förhållande till den riktning som skytten ställde in. Halvautomatisk styrning av tornet längs horisonten tillhandahålls av en TAEN-2 elektrisk enhet med en elektrisk maskinförstärkare.
För T-10M-tanken utvecklades ett T2S-periskopsikte med en oberoende tvåplanstabilisering av synfältet med optiska egenskaper som liknar TPS-1-sikten. Siktet var utrustat med två tre-graders gyroskop, som säkerställer stabilisering av synens synfält vertikalt och horisontellt. Förbindelsen mellan sikten och pistolen tillhandahålls också av en parallellogrammekanism.
Periskopisk syn Т2С
Tvåplanstabilisatorn "Liven" gav stabilisering av pistolen och tornet i enlighet med den felaktiga signalen från siktgyroskopvinkelsensorerna i förhållande till den riktning som skytten ställde in med hjälp av servodrivningar, en elektrohydraulisk pistol och en elektrisk maskintorn.
T2S -sikten hade automatiska riktningsvinklar och sidledning. Siktvinklarna angavs i enlighet med det uppmätta avståndet till målet och med hänsyn till dess rörelse, och den automatiska förhanden, när man skjöt mot ett rörligt mål, ställde automatiskt in en konstant avledning, och innan skottet justerades pistolen automatiskt till siktlinjen med samma hastighet, vilket resulterade i att skottet skedde med en och samma ledning
Införandet av en sikt med oberoende stabilisering av synfältet vertikalt och horisontellt och en tvåplanig vapenstabilisator gjorde det möjligt med en rörlig tank att förbättra förutsättningarna för att söka efter mål, observera slagfältet, säkerställde upptäckt av mål vid en avstånd på upp till 2500 m och effektiv skjutning, eftersom skytten bara behövde hålla siktmärket på målet, och systemet gick automatiskt in i sikt- och ledningsvinklarna.
Tankarna T-10A och T-10M producerades i små serier och sevärdheter med oberoende stabilisering av synfältet på andra tankar, av olika skäl, användes inte i stor utsträckning. De återvände till en sådan syn först i mitten av 70-talet när de skapade LMS 1A33.
Införandet av omfattningar med oberoende stabilisering av synfältet och vapenstabilisatorer gav emellertid inte den effektivitet som krävs för att skjuta från en tank i farten på grund av avsaknaden av en avståndsmätare för att exakt mäta avståndet till målet, huvudparametern för exakt utveckling av sikt- och ledningsvinklar. Bas-på-målet-intervallet var för grovt.
Ett försök att skapa en radartankavståndsmätare misslyckades, eftersom det i svår terräng med denna metod var svårt att isolera det observerade målet och bestämma avståndet till det. Nästa steg i utvecklingen av LMS var skapandet av optiska basavståndsmätare.
