Arbetet med att skapa "luftfartygsraketsystemet" Tor "(9K330) startades i enlighet med dekretet från CPSU: s centralkommitté och Ministerrådet i Sovjetunionen den 1975-04-02 i samarbete som utvecklades under utvecklingen av "Osa" luftvärnsraketsystem. Arbetet slutfördes 1983. Liksom i utvecklingen av Osa- och Osa-M-komplexen, parallellt med utvecklingen av komplexet för markstyrkorna, påbörjades arbetet med Kinzhal-fartygskomplexet, delvis förenat med det.
Under de femton år som har gått sedan början av utvecklingen av Osa luftförsvarssystem har inte bara de uppgifter som de militära luftvärnsmissilsystemen står inför förändrats, utan också möjligheterna till deras lösning.
Förutom att lösa den traditionella uppgiften att bekämpa bemannade flygplan, skulle militära luftvärnsmissilsystem säkerställa förstörelsen av flygvapen-glidbomber av Wallay-typ, luft-till-mark-missiler, kryssningsmissiler av ALCM- och ASALM-typer, RPV (fjärrstyrda flygbilar). Enheter) typ BGM-34. För att effektivt lösa dessa problem krävdes automatisering av hela processen med stridsarbete, användning av mer avancerade radarer.
Ändrade synpunkter på möjliga fientligheter har lett till att kraven för möjligheten att övervinna vattenhinder genom militära luftförsvarssystem avlägsnades, men behovet bestämdes för att säkerställa att alla komponenter i denna luftvärnsrobot system har samma hastighet och grad av gränsöverskridande förmåga med infanteri stridsfordon och stridsvagnar i de täckta enheterna. Med hänsyn till dessa krav och behovet av att öka ammunitionsbelastningen på luftvärnsstyrda missiler byttes divisionskomplexet från ett hjulchassi till ett tyngre band.
Det vertikala missilskjutningsplan som utvecklades under utvecklingen av S-300 luftförsvarssystem gjorde det möjligt att implementera en liknande teknisk. lösning i Tor-luftfartygsmissilsystemet, placerar 8 vertikala missiler vertikalt längs BM-tornets axel, skyddar dem från att drabbas av fragment av bomber och skal, samt negativa vädereffekter.
NIEMI MRP (tidigare NII-20 GKRE) identifierades som den ledande utvecklaren av Tor-luftvärnsraketsystemet. Efremov V. P. utsågs till chefsdesigner för komplexet som helhet och Drize I. M. - stridsfordon 9A330 i detta komplex. Utvecklingen av 9M330 luftvärnsstyrd missil för "Tor" utfördes av MKB "Fakel" MAP (tidigare OKB-2 GKAT). Detta arbete övervakades av P. D. Grushin. Till utvecklingen av missiler och stridsfordon, medel för dem. andra industriorganisationer var också involverade i tillhandahållande och service.
Stridsfordonet 9A330 bestod av:
- Måldetekteringsstation (SOC) med antennbasstabiliseringssystem och nationalitetsidentifiering;
- vägledning (CH), med kanalen för koordinatorn för fångst av den luftvärnsstyrda missilen, två missilkanaler och en målkanal;
- särskild dator;
- en uppskjutningsanordning som tillhandahåller en vertikal alternativ uppskjutning av åtta styrda missiler placerade på ett stridsfordon och utrustning för olika system (lanseringsautomatisering, topografisk positionering och navigering, dokumenterar processen för stridsarbete, funktionell kontroll av stridsfordonet, livsstöd, autonom strömförsörjning där en gasturbin elektrisk generator används) …
Alla de angivna. medlen placerades på ett självgående spårchassi med hög terrängförmåga. Chassit utvecklades av Minsk Tractor Plant GM-355 och förenades med chassit för Tunguska luftvärnspistol och missilsystem. Kampvagnens vikt, inklusive åtta guidade missiler och en stridsbesättning på 4 personer, var 32 ton.
Stridsfordon 9A331-1 vid repetitionen av Victory Parade i Moskva
Måldetekteringsstation (SOC) är en koherent-pulsradar med en cirkelvy av centimeterområdet, som har frekvensstrålstyrning i höjdled. En partiell (stråle) med en bredd av 1,5 grader i azimut och 4 grader i höjdled kan uppta åtta positioner i höjdplanet och därmed överlappa en sektor på 32 grader. I höjdled kan en samtidig undersökning i tre delar genomföras. Ett speciellt datorprogram användes för att ställa in sekvensen för undersökningen i partial. Det huvudsakliga driftsättet gav täckningsgraden för detekteringszonen i 3 sekunder, och den nedre delen av zonen visades två gånger. Om det behövs kan en översikt över utrymmet i tre deldelar tillhandahållas med en hastighet av 1 sekund. Märkena med koordinaterna för 24 upptäckta mål var knutna till spår (upp till 10 spår åt gången). Mål visas på befälhavarens indikator i form av punkter med vektorer som kännetecknar riktningen och storleken på dess rörelseshastighet. I närheten av dem visades formulär som innehöll ruttens nummer, antalet beroende på riskgraden (bestämd av minsta tid för att komma in i det drabbade området), antalet delar i vilket målet ligger, liksom tecken på att operationen utförs för tillfället (sökning, spårning och så vidare). Under arbetet med stark passiv störning för SOC var det möjligt att tömma signaler från den fastklämda riktningen och en del av avståndet till målen. Om det var nödvändigt var det möjligt att mata in koordinaterna för målet i datorn i blankningssektorn för att utveckla målbeteckningen på grund av manuell överlagring av markören på målet täckt med störningar och manuell "chipping" av märket.
Upplösningen för detekteringsstationen i azimut var inte sämre än 1,5-2 grader, i höjdled - 4 grader och 200 m i räckvidd. Det maximala felet vid bestämning av koordinaterna för målet var högst hälften av upplösningsvärdena.
Måldetekteringsstationen med en mottagarbrus på 2-3 och en sändareffekt på 1,5 kW gav detektering av F-15-flygplan som flyger på 30-6000 meters höjd, i avstånd upp till 27 km med en sannolikhet på minst 0.8 Obemannade luftangreppsfordon i intervallet 9000 -15000 m upptäcktes med en sannolikhet på 0,7. En helikopter med en roterande propeller placerad på marken upptäcktes inom en räckvidd av 7 km med en sannolikhet på 0,4 till 0,7, som svävar i luft med en räckvidd på 13-20 kilometer med en sannolikhet på 0,6 upp till 0, 8, och genomföra ett hopp till en höjd av 20 meter från marken på ett avstånd av 12 tusen meter med en sannolikhet på minst 0, 6.
Undertryckningskoefficienten för signaler som reflekteras från lokala objekt i de analoga kanalerna i SOTS -mottagningssystemet är 40 dB, i den digitala kanalen - 44 dB.
Skydd mot antiradarmissiler säkerställdes genom att de upptäckte och besegrade av sina egna luftvärnsstyrda missiler.
Styrstationen är en radar med en koherent pulscentimeteromfång med en fasad grupp med låga element (fasad matris), som bildade en 1 graders stråle i höjd och azimut och gav elektronisk skanning i lämpliga plan. Stationen sökte efter ett mål i azimut i en sektor på 3 grader och en höjdvinkel på 7 grader, automatisk spårning i tre koordinater för ett mål med hjälp av en monopulsmetod, lansering av en eller två luftvärnsstyrda missiler (med en intervall på 4 sekunder) och deras vägledning.
Överföringen av kommandon ombord på den guidade missilen utfördes på bekostnad av en enda sändare av stationen genom en fasad antennmatris. Samma antenn, på grund av elektronisk avsökning av strålen, gav samtidig mätning av koordinaterna för målet och 2 styrda missiler riktade mot den. Strålens frekvens till föremålen är 40 Hz.
Upplösningen av vägledningsstationen i höjd och azimut är inte sämre - 1 grad, inom räckvidd - 100 meter. Roten genomsnittliga kvadratfel vid automatisk spårning av jaktplanet i höjd och azimut var inte mer än 0,3 d.u., inom räckvidd - 7 m och i hastighet - 30 m / s. Rot-medelkvadratfel vid guidad missilspårning i höjd och azimut var av samma ordning, inom intervall-från 2,5 meter.
Styrstationen med en mottagarkänslighet på 4 x 10-13 W och en genomsnittlig sändareffekt på 0,6 kW gav ett övergångsområde till automatisk spårning av en stridsflygare lika med 20 kilometer med en sannolikhet på 0,8 och 23 kilometer med en sannolikhet på 0,5.
Missilerna i stridsfordonets PU var utan transportcontainrar och sjösattes vertikalt med hjälp av pulverkatapulter. Strukturellt kombinerades antennen och uppskjutningsanordningarna för stridsfordonet till en antennutsändningsanordning som roterade kring den vertikala axeln.
Den 9M330 fastdrivna luftfartygsstyrda missilen utfördes enligt "canard" -schemat och var utrustad med en anordning som gav gasdynamisk deklination. De luftvärnsstyrda missilerna använde fällbara vingar som fälls ut och låses i flyglägen efter raketens uppskjutning. I transportläget viks höger och vänster konsol mot varandra. 9M330 var utrustad med en aktiv radiosäkring, en radioenhet, en autopilot med roddrivningar, en högexplosiv fragmenteringstridsspets med en säkerhetsmanövrerande mekanism, hade ett strömförsörjningssystem, ett system med gasdynamiska roder vid uppskjutningsplatsen och gastillförsel till styrenheterna under flygningens kryssningsfas. På raketkroppens yttre yta befann sig radioenhetens och radiosäkringens antenner och en pulverutstötningsanordning monterades också. Missilerna laddades in i stridsfordonet med hjälp av luftförsvarssystemets lastbil.
Vid starten kastades raketen ut med en hastighet av 25 m / s av en katapult vertikalt. Deklinationen av den styrda missilen i en given vinkel, vars riktning och värde infördes från styrstationen i autopiloten före uppskjutning, utfördes innan raketmotorn startades som ett resultat av att särskilda förbränningsprodukter gick ut. gasgenerator genom 4 gasdistributörblock med två munstycken monterade vid basen av det aerodynamiska rodret. Beroende på rodrets rotationsvinkel blockeras gasledningarna som leder till de motsatt riktade munstyckena. Kombinationen av gasfördelaren och den aerodynamiska ratten till en enda enhet gjorde det möjligt att utesluta användning av special. enhet för deklinationssystemet. Den gasdynamiska enheten lutar raketen i önskad riktning och stoppar sedan sin rotation innan den startar motorn med fast drivmedel.
Lanseringen av motorn för den guidade missilen utfördes på en höjd av 16 till 21 meter (antingen efter en specificerad fördröjning på en sekund från starten, eller efter att ha nått 50 grader av rakets nedböjningsvinkel från vertikalen). Således går hela impulsen från raketmotorn med fast drivmedel på att ge hastigheten till ställverket i riktning mot målet. Raketen började ta fart efter uppskjutningen. På ett avstånd av 1500 m var hastigheten 700-800 meter per sekund. Från ett avstånd av 250 meter började processen med kommandostyrning. På grund av det stora utbudet av målrörelseparametrar (i höjd-10-6000 m och i hastighet-0-700 m / s) och linjära dimensioner (från 3 till 30 meter) för optimal täckning av högflygande mål stridshuvud med fragment på ombord på en styrd missil från styrstationen fick parametrarna för fördröjningen vid aktivering av radiosäkringen, som beror på hastigheten på missilens konvergens och målet. På låga höjder säkerställdes valet av den underliggande ytan, liksom driften av radiodetonatorn uteslutande från målet.
Startvikten för den luftfartygsstyrda missilen 9M330 är 165 kg (inklusive stridshuvudets massa - 14,8 kg), skrovets diameter är 235 mm, missilens längd är 2898 mm, vingspännet är 650 mm.
Utvecklingen av komplexet blev något försenad på grund av svårigheterna med att utveckla bandräcket. Gemensamma tester av Tor-luftfartygsmisselsystemet ägde rum på Embensky-testplatsen (ledd av V. R. Unuchko) från december 1983 till december 1984 under ledning av en kommission under ledning av RS Asadulin. Luftförsvarets missilsystem antogs genom dekret från CPSU: s centralkommitté och Sovjetunionens ministerråd den 19/3/1986.
Komplexet "Dagger", delvis förenat med "Thor" -komplexet, togs i bruk efter ytterligare 3 år. Vid den här tiden, i nästan tio år till sjöss, gick fartygen för vilka detta komplex var avsett, praktiskt taget obeväpnade.
Seriell produktion av BM 9A330 organiserades vid Izhevsk elektromekaniska anläggning MRP, och 9M330 luftvärnsrobot organiserades vid Kirov maskinfabrik uppkallad efter V. I. XX kongress för MAP -partiet, spårchassi - vid Minsk Tractor Plant i Moskva Agricultural Academy.
Komplexet säkerställde förstörelsen av ett mål som flyger på 0,01-6 km höjder, med en hastighet av 300 meter per sekund, i intervallet 1,5..12 kilometer med en parameter på upp till 6000 m. Maximalt förstörelsesområde vid en målhastighet på 700 m / s reducerades till 5000 m, förstoringshöjden minskade till 0,05-4 km och parametern var upp till 4000 m. enheter-0, 85-0, 955.
Tiden för överföring från marschering till kampklar position var 3 minuter, komplexets reaktion var från 8 till 12 sekunder och lastning av stridsfordon med hjälp av transportlastningsfordon var upp till 18 minuter.
Organisatoriskt fördes Tor-luftfartygsmissilsystem in i luftvärnsmissilregiment av divisioner. Regementen inkluderade kommandoposten för regementet, fyra luftvärnsrobotar (bestående av 4 stridsfordon 9A330, batterikommando), service- och supportenheter.
Kontrollpunkterna PU-12M fungerade tillfälligt som batterikommando, regementets PU-12M kommandopost eller MP22 stridskontrollfordon och MP25 informationsinsamlings- och bearbetningsfordon som utvecklats som en del av ACCS (automatiserat kommando- och kontrollsystem) på framsidan och ingår också i uppsättningen medel automatiserad uppskjutningsplan för divisionens luftförsvarschef. Radardetekteringsstationen P-19 eller 9S18 ("Dome"), som var en del av regementets radarkompani, kopplades ihop med regementets kommandopost.
Den huvudsakliga typen av stridsoperation i luftvärnsrobotsystemet Tor är autonom drift av batterier, dock centraliserad eller blandad kontroll av dessa batterier av befälhavaren för luftvärnsrobotaregimentet och chefen för divisionens luftförsvar var inte utesluten.
Samtidigt som Tor-luftvärnsraketsystemet togs i bruk började arbetet med modernisering av luftförsvarssystemet.
Förfining av det befintliga och utvecklingen av nya medel för luftvärnsraketsystemet, som fick en ind. "Tor-M1" (9K331) ägnade sig åt:
- Forskningselektromekaniskt institut vid ministeriet för radioindustri (ledande företag inom Antey Scientific and Production Association) - chefen för Tor -M1 luftvärnsraketsystem som helhet (VP Efremov - chefsdesigner) och stridsfordon 9A331 (mod. 9A330) - ställföreträdare. chefsdesigner för komplexet och chefsdesigner för BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk elektromekaniska anläggning" från ministeriet för radioindustri - för designrevision av BM;
- Kirov ingenjörsprogram uppkallad efter V. I. XX kongress för Minaviaprom -partiet - om utformningen av 9M334 fyrraketmodulen som används i BM 9A331 (O. Zhary - chefsdesigner för modulen);
- Research Institute of Automation Medel för ministeriet för radioindustri (ledande företag inom Agat Scientific and Production Association) - för utveckling, inom ramen för ett separat experiment- och designarbete, av ett enhetligt batteri KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Chief Designer), liksom MKB "Fakel" Ministry of Aviation Industry och andra organisationer.
Som ett resultat av moderniseringen infördes en andra målkanal i luftvärnsraketsystemet, ett stridsspets tillverkat av material med ökade skadliga egenskaper användes i den luftvärnsstyrda missilen, modulärt gränssnitt av den luftvärnsstyrda missilen med BM implementerades, en ökning av sannolikheten och förstörelsesområdet för lågflygande mål tillhandahölls, BM kopplades ihop med ett enhetligt batteri KP "Ranzhir" för att säkerställa kontroll över de stridsfordon som ingår i batteriet.
Bekämpa tillgångar i Tor-M1 luftvärnsraketsystem:
- stridsfordon 9A331;
- batterikommando post 9S737;
- 9M334 raketmodul med fyra 9M331 styrda missiler (det finns två moduler i stridsfordonet).
Fondernas sammansättning. Tillhandahållandet och underhållet av detta luftvärnsmissilsystem inkluderade de medel som används i luftvärnssystemet Tor, med ändring av transportfordonet 9Т245 och 9T231 i samband med användningen av raketmodulen 9М334 i Tor -M1 -komplex.
Stridsfordonet 9A331 jämfört med 9A330 hade följande skillnader:
-ett nytt datorsystem med två processorer har använts, som har ökad prestanda, vilket implementerar skydd mot falska spår, tvåkanals drift och utökad funktionskontroll;
- Införd i måldetekteringsstationen: ett trekanals digitalt signalbehandlingssystem som ger förbättrad undertryckning av passiv störning utan ytterligare analys av störningsmiljön; i mottagarens ingångsenheter, ett selektivt filter, växlat automatiskt, vilket ger mer effektiv brusimmunitet och elektromagnetisk kompatibilitet för stationen på grund av frekvensvalet av det partiella; förstärkaren för att öka känsligheten ersätts i mottagarens ingångsenheter; en automatisk justering av strömmen som tillfördes under driften av stationen till varje del infördes; visningsordningen ändrades, vilket minskade tiden för att binda målspår; introducerade en algoritm för skydd mot falska märken;
- en ny typ av ljudsignal introducerades i vägledningsstationen, vilket säkerställer detektering och automatisk spårning av en svävande helikopter, en automatisk höjdspårning infördes i den tv-optiska siktanordningen (ökar noggrannheten av dess spårning), en förbättrad befälsindikator infördes och utrustning för gränssnitt med en enhetlig batteridriven kommandopost introducerades "Rank" (dataöverföringsutrustning och radiostationer).
För första gången i praktiken att skapa ett luftvärnsmissilsystem, i stället för en bärraket, användes en fyrsitsig 9Y281 transport- och uppskjutningsbehållare för 9M331 (9M330) guidade missiler med en kaross av aluminiumlegeringar. Transport- och sjösättningsbehållaren, tillsammans med dessa guidade missiler, utgjorde 9M334 -raketmodulen.
Modulens vikt med 4 styrda missiler med katapulter och transport- och uppskjutningsbehållare var 936 kg. Transport- och sjösättningskärlens kropp delades upp i fyra hålrum med membran. Under frontluckan (avlägsnades innan lastning i BM) fanns fyra skumskydd som tätade varje hålrum i transport- och sjösättningskärlet och förstördes av raketen under dess uppskjutning. I kroppens nedre del installerades mekanismerna för elektriska kontakter för att ansluta TPK: s elektriska kretsar och missilförsvarssystemet. Transport- och sjösättningsbehållaren med stridsfordonets elektriska kretsar anslöts via inbyggda elektriska kontakter som sitter på var sida om behållaren. Bredvid locken till dessa kontakter fanns luckor stängda med pluggar för att byta frekvensbokstäver för styrda missiler när de installerades på BM. Raketmoduler för lagring och transport monterades i förpackningar med balkar - i ett paket med upp till sex moduler.
Transportfordonet 9Т244 kunde bära två paket bestående av fyra moduler, TZM - två paket bestående av två moduler.
9M331 luftvärnsroboten var helt förenad med 9M330-missilerna (med undantag för materialet i stridshuvudets slagelement) och kunde användas i Tor-, Tor-M1-luftvärnsraketsystemen samt i Kinzhal-skeppet komplex.
En signifikant skillnad mellan Tor-M1-luftvärnsraketsystemet och Tor var närvaron av en enhetlig batterikommando "Ranzhir" som en del av dess stridstillgångar. I synnerhet var "Ranzhir" avsedd för automatisk kontroll av stridsoperationer i "Tor-M1" luftvärnsraketsystem som en del av ett missilregemente beväpnat med detta komplex. I luftvärnsrobotens missilregemente ingick en stridskontrollpunkt (kommandopost), fyra luftvärnsrobotraketter (var och en med en enhetlig batterikommando och fyra stridsfordon 9A331), support- och underhållsenheter.
Huvudsyftet med den enhetliga batterikommandostationen "Ranzhir" i förhållande till luftfartygskomplexet "Tor-M1" var kontroll av autonoma stridsåtgärder för batterier (med inställning, kontroll av stridsfordons prestanda med stridsfordon, målfördelning och utfärdande av målbeteckningar). Centraliserad kontroll utfördes genom en enhetlig batterikommando med batterier från regementets kommandopost. Det antogs att kommandoposten för regementet skulle använda befälstjänstfordonet MP22-R och specialfordonet MP25-R, utvecklat som en del av det automatiska lednings- och kontrollsystemet för fronttrupperna. Från regementets kommandopost skulle i sin tur den högre kommandoposten paras - kommandoposten för chefen för divisionens luftförsvar, bestående av de angivna fordonen. Radardetekteringsstationen Kasta-2-2 eller Kupol parades med denna kommandopost.
På indikatorn för 9S737 enhetligt batteri KP visades upp till 24 mål enligt information från en högre kommandopost (kommandoposten för ett regemente eller en kommandopost för divisionens luftförsvarschef), samt upp till 16 mål baserat på information från batteriet BM. Visade också minst 15 markobjekt som kommandoposten utbytte data med. Växelkursen var 1 sekund med sannolikhet att leverera rapporter och kommandon på minst 0,95. Drifttiden för den enhetliga batterikommando-posten för ett mål i det halvautomatiska läget var mindre än 5 sekunder. Vid tidpunkten gavs möjlighet att arbeta med en topografisk karta och en icke-automatiserad flygkarta.
Information som mottogs från BM och andra källor visades på indikatorn på en skala från 12-100 kilometer i form av punkter och målformer. Målformens uppbyggnad inkluderade statstecknet. måltillhörighet och målnummer. Indikatorskärmen visade också positionen för referenspunkten, den överordnade kommandoposten, radarstationen och det BM -drabbade området.
Den enhetliga batteriväxeln utförde målfördelning mellan BM, utfärdade målbeteckningar till dem och, vid behov, kommandon för att förbjuda att eld öppnas. Distributionstiden och förberedelsen av batterikommando för arbete var mindre än 6 minuter. All utrustning (och en strömkälla) installerades på chassit på MT-LBu lättspårade pansrade multifunktionella amfibietraktorn. Beräkningen av kommandoposten bestod av 4 personer.
stat test av Tor-M1 luftvärnsraketsystem utfördes i mars-december 1989 på Embenskys träningsplan (chef för träningsområdet Unuchko V. R.). Luftfartygsmissilsystemet antogs 1991.
Jämfört med Tor-luftvärnsmissilsystemet ökade sannolikheten för att träffa typiska mål med en enda guidad missil och uppgick till: vid avfyrning mot ALCM-kryssningsmissiler-0, 56-0, 99 (i Tor luftförsvarssystem 0, 45-0, 95); för fjärrstyrda flygplan av BGM-typ-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); för flygplan av typen F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); för helikoptrar som "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Interaktionszonen för Tor-M1-missilsystemet, medan det sköt mot två mål, förblev praktiskt taget detsamma som Tor-luftförsvarets system när man sköt mot ett mål. Detta säkerställdes genom att reducera reaktionstiden för "Tor-M1" vid avfyrning från en position till 7,4 sekunder (från 8, 7) och vid avfyrning från korta stopp till 9,7 sekunder (från 10, 7).
BM 9A331 laddningstid med två raketmoduler är 25 minuter. Detta överskred tiden för separat lastning av BM 9A330 med en ammunitionslast av 8 luftvärnsstyrda missiler.
Seriell produktion av tekniska och stridstillgångar i Tor-M1 luftvärnsraketsystem organiserades på företagen som producerar Tor-komplexa tillgångar. Nya medel-ett enhetligt batteri KP 9S737 och en fyrsitsig TPK för guidade missiler 9A331 producerades respektive vid Penza Radio Plant vid ministeriet för radioindustri och vid produktionsföreningen "Kirov Machine-Building Plant uppkallad efter XX Party Congress "av Minaviaprom.
Luftfartygsmissilsystem "Tor" och "Tor-M1", som inte har några analoger i världen och kan träffa luftmål för högprecisionsvapen, har visat sin höga stridsförmåga många gånger vid militära övningar, stridsträning och utställningar av moderna vapen i olika länder. På världens vapenmarknad hade dessa komplex utmärkta konkurrenskraft.
Komplexen fortsätter att förbättras idag. Till exempel pågår ett arbete för att ersätta GM-355-bandchassit med chassit GM-5955, som utvecklats i Mytishchi nära Moskva.
Det pågår också arbete med versioner av luftförsvarets missilsystem med placering av element på en hjulbas-i den självgående versionen "Tor-M1TA" med placering av en kontrollhytt på Ural-5323-fordonet och på ChMZAP8335 släpvagn - en antennutsändningsstation och i bogserad version "Tor- М1Б" (med placering på två släpvagnar). På grund av förkastandet av terränggående framkomlighet och en ökning av viknings- / utplaceringstiden till 8-15 minuter uppnås en minskning av kostnaden för komplexet. Dessutom pågår arbete med den stationära versionen av luftförsvarets missilsystem - Tor -M1TS -komplexet.
Huvuddragen i Tor-typ luftvärnsraketsystem:
Namn - "Top" / "Top -M1"
1. Det drabbade området:
- efter räckvidd - från 1, 5 till 12 km;
- i höjd - från 0,01 till 6 km;
- med parameter - 6 km;
2. Sannolikhet för förstörelse av en stridsflygplan med en guidad missil - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maximal hastighet för träffade mål - 700 m / s;
4. Reaktionstid
- från position - 8, 7 s / 7, 4 s;
- från ett kort stopp - 10,7 s / 9,7 s;
5. Flyghastigheten för den luftvärnsstyrda missilen är 700..800 m / s;
6. Raketvikt - 165 kg;
7. Stridsspetsvikt - 14, 5 kg;
8. Distributionstid (vikning) - 3 minuter;
9. Antalet målkanaler - 1/2;
10. Antalet guidade missiler på ett stridsfordon - 8;
11. Adoptionsår - 1986/1991.