Projektet med detta mycket ovanliga hjulspårade infanteri stridsfordon utfördes i rymdfarkosten i Altai Tractor Plant och VA BTV 1964. Fordonet fick namnet Object 19. Den hade ett traditionellt svetsat skrov av rullade rustningsplattor. Fordonets undervagn var ett 4 × 4 -hjulet chassi med en extra spårförflyttare. Denna flyttare var hela tricket. Den var belägen mellan axlarna på fram- och bakhjulen och användes för att öka längdförmågan, för vilken den sänktes till marken. Övergången från hjul till larv med hjul, utfördes på plats eller i farten på 15-20 sekunder. Spårpropellern använde rullar från amfibietanken PT-76.
Layouten på objekt 19 -pansarbärare var traditionell för den tiden. föraren befann sig längst fram till vänster, till höger om föraren var befälhavarens säte, och han och den andra klev in i bilen genom luckorna i taket. I mitten av den bepansrade personbäraren fanns ett stridsfack, som bestod av ett enda torn beväpnat med en 73 mm 2A28 slätborrad kanon och en 7, 62 mm maskingevär i kombination med den. På toppen av tornet var fäst vid bärraketen ATGM 9M14M "Baby". Som du kan se migrerade tornet på fordonet från den välkända BMP-1 utan några förändringar. Landningstrupperna var stationerade runt stridsfacket. Landningen gjordes genom luckor på skrovets tak. Motorrummet var placerat på baksidan av bilen och bestod av en 300 hk vattenkyld motor. Bilen, precis som BMP-1, kunde flyta och röra sig genom vattnet på grund av två jetkanoner.
PS. Varför denna maskin inte togs i drift har jag inga data. Därför kan man argumentera om det gjordes rätt eller fel.
Å ena sidan ser vi en tydlig komplikation av designen, i jämförelse med serie BMP-1 och BTR-60. Men å andra sidan kan denna maskin framgångsrikt ersätta båda ovanstående maskiner. På marken kunde hon röra sig, på ett blandat hjul med larvspår respektive på vägarna, bara på hjul.
