Under de senaste åren har, för de ryska ingenjörstruppernas intressen, lovande robotsystem utvecklats för användning vid sökning och bortskaffande av explosiva enheter. Flera sapper RTK har redan antagits och används aktivt i verkliga verksamheter. Dessutom fortsätter utvecklingsarbetet, och helt nya prover kan dyka upp snart.
Lätta plattformar
För att söka efter och neutralisera explosiva enheter kan sappare behöva lätta och kompakta RTK: er som bokstavligen kan krypa in i alla luckor. Industrin har redan utvecklat sådan utrustning, och International Mine Action Center för de ryska väpnade styrkorna lyckades testa den under verkliga förhållanden.
En av de första och mest användbara RTK: erna av detta slag var "Scarab" från "SET-1" -företaget. Grunden för komplexet är en kompakt och lätt (355x348x155 mm, mindre än 5,5 kg) fyrhjuls fjärrstyrd plattform med tvåvägs radiokommunikation med operatören. "Scarab" bär en videokamera och tillåter spaning inom en radie av 250 m från operatören. I grundkonfigurationen tillhandahåller en sådan RTK insamling av information under en mängd olika förhållanden.
Förra året presenterade "SET-1" för testning av en ny RTK "Scorpion", gjord på basis av "Scarab". Den har rörliga stänger och krokar, samt förbättrade köregenskaper. Huvuduppgiften för "Skorpionen" är att ta bort den så kallade. bristningar. Roboten kan upptäcka en spänd tråd och sedan accelerera och slita av den med de upphöjda stavarna. Den höga rörelsehastigheten skyddar den från fragment och sprängvågor. RTK kan också användas för att transportera tekniska avgifter etc.
Ljuset "Scarab" har redan klarat tester i Syrien och fått höga betyg, även om det noterades att det inte fanns någon möjlighet att interagera med de upptäckta föremålen. Den nyare "Scorpion" har testats under förhållandena på testplatsen. Fram till slutet av 2020 kan den antas av ingenjörstrupperna.
"Cobra" med en manipulator
I ett antal situationer behöver sapprar en fjärrstyrd robot med en fullfjädrad manipulator som är lämplig för att interagera med objekt. I vårt land har flera liknande system av olika slag utvecklats. I synnerhet, sedan 2018, får ingenjörstrupperna RTK "Cobra-1600" som utvecklats av Research Institute of Special Mechanical Engineering vid Moskvas statliga tekniska universitet. Bauman.
"Cobra-1600" är en självgående spårplattform med en manipulator och en uppsättning kameror. I transportläget har produkten dimensioner 850x420x550 mm, vikt utan extra utrustning - 62 kg. Plattformen kan röra sig på olika ytor och övervinna små hinder. Kontrollen utförs med kabel eller radio.
Manipulatorns konstruktion möjliggör drift med ett överhäng på minst 900 mm från plattformskroppen. Maximal lyftkapacitet (vid mindre räckvidd) 25 kg. Manipulatorn är utrustad med en kontrollerad gripare och kan även bära ytterligare utrustning.
Roboten kan utföra spaning, söka och studera misstänkta föremål. Det är möjligt att flytta det detekterade objektet eller påverka det med hjälp av ytterligare medel. Beroende på typen av hot kan Cobra-1600 användas för att neutralisera den direkt eller för att transportera den till en säker plats.
Tillsammans med ett antal andra moderna prover för olika ändamål ingår "Cobra-1600" i "Mobile engineering complex for mining" MICR. Alla anläggningar i komplexet transporteras med bilar och är alltid redo att användas. För några dagar sedan tillkännagav försvarsministeriet antagandet av MICR för leverans av ingenjörstrupper. Flera sådana komplex har redan levererats till trupperna.
Således används nu "Cobra-1600" både som ett oberoende teknikverktyg och som en del av ett mer komplext multifunktionellt komplex. Samtidigt är en plattform med en manipulator inte det enda exemplet i sitt slag, som utökar kapaciteten hos sapper -enheter.
Från familjen Uranus
På senare tid har 766: e avdelningen för produktion och teknisk utrustning "(766 UPTK) utvecklat en serie RTK" Uran ". På grundval av enhetliga plattformar föreslås det att skapa pansarfordon av olika klasser med olika kapacitet. Den första i denna familj var en sapper RTK "Uran-6".
"Uran-6" är ett 6-tonspårigt pansarfordon med fästen för installation av olika teknisk utrustning. Spårbar RTK har en 240 hk dieselmotor. och kan kontinuerligt arbeta upp till 5 timmar. Kontrollen utförs från operatörskonsolen med hjälp av tvåvägs radiokommunikation. Operatören kan vara på ett avstånd av minst 800 m från "Uran-6", vilket eliminerar risken för hans nederlag.
Roboten kan använda tre typer av trålar, samt en mekanisk gripare och ett blad av schaktblad. Med sådana anordningar kan RTK utföra grävningsarbete, manipulera stora föremål eller utföra kontinuerlig trålning av en remsa med en bredd av 1, 7 m. Farliga föremål förstörs mekaniskt eller undergrävs av trålens påverkan.
Enligt beräkningar kan en robot "Uran-6" ersätta 20 man-sappers. Därmed tar maskinen alla risker och äventyrar inte operatören. RTK: s höga egenskaper bekräftades under de godkännandeprov som ägde rum i farliga områden i den tjetjenska republiken. Därefter användes Uran-6-produkter vid gruvdrift av det syriska territoriet. Både på deponier och under verkliga förhållanden visade sig RTK -gruvdriften på bästa sätt.
Baserat på tanken
Erfarenheten visar att även ett serietankchassi kan bli grunden för ett robotkomplex. Detta tillvägagångssätt genomfördes i projektet för RTK-gruvbrytning "Pass-1", utvecklat på grundval av det befintliga motorfordonet BMR-3MA. Revisionen av det befintliga provet utfördes av VNII Signal.
BMR-3MA är ett pansarborttagningsfordon byggt på chassit i T-90A-huvudtanken och behåller dess huvudenheter. Samtidigt används förbättrat gruvskydd och noder för installation av trålutrustning. Kompatibilitet med moderna rullgruvmaskiner KMT-7 och KMT-8 säkerställs. I sin grundkonfiguration drivs BMR-3MA av en besättning på två och kan bära tre sapprar.
"Pass-1" -projektet möjliggör utrustning av konstruktionsmaskinen med ytterligare styrenheter som ger autonom drift eller utförande av operatörskommandon. Operatörernas arbetsplatser finns i en separat maskin. Efter en sådan uppgradering behåller BMR-3MA alla sina grundläggande funktioner och målkarakteristika. Samtidigt uppnås fördelarna med att flytta besättningen till ett säkert avstånd.
2016 genomförde VNII Signal och försvarsministeriet framgångsrikt statliga tester av Prokhod-1. Utrustningen har bekräftat dess kapacitet, och dess utvecklare meddelade att de är beredda att etablera en serieproduktion av utrustningssatser för BMR-3MA. Senare visades "Pass-1" på utställningar och på tv. År 2017 fanns det nyheter om leverans av seriell BMR-3MA för tekniska enheter, men antagandet av Prokhod-1-kitet har ännu inte rapporterats.
Allmänna idéer
Således, på bara några år, uppträdde ett antal seriella robotsystem av olika klasser och för olika ändamål i de ryska ingenjörstrupperna. Både kompakta bärbara system och stora tunga pansarfordon togs i drift. Alla har klarat de nödvändiga testerna och bevisat sin förmåga. Ett antal prover lyckades till och med delta i verkliga grufröjningsoperationer i vårt land och utomlands.
Det är märkligt att alla moderna och lovande projekt, trots deras skillnader, bygger på samma idéer. Utrustning från "Scorpion" till "Pass -1" är skapad med ett mål - att säkerställa utförandet av tekniska uppgifter under farliga förhållanden utan risker för människor. Alla robotmineringssystem kan fungera på ett betydande avstånd från operatören. Erfarenheten har visat att idéerna om maximal mänsklig säkerhet kan implementeras med olika plattformar och målutrustning.
Hittills har ett antal prover av olika klasser med olika kapacitet skapats för sapperenheternas intresse. Denna teknik har upptagit alla föreslagna nischer och visar sig bra när man utför pedagogiska och verkliga uppgifter. Det är uppenbart att utvecklingen av sappare RTK måste fortsätta. Detta kommer att göra det möjligt att använda den samlade erfarenheten och introducera ny teknik, tack vare vilken mer avancerade mönster kommer att visas.
