År 2003 valde affärsmannen Joseph “Joe” Rizzi en ovanlig hobby för sig själv - att spela in knölvalssånger. Med hjälp av sin granne samlade han en kajak, ett batteri, en hydrofon och en lång kabel för att lyssna på havets ljud från vardagsrummet i sitt hem på Hawaii -kusten. Efter mycket experimenterande skapade Josephs vän, ingenjören Robert Hine, ett ovanligt framdrivningssystem.
Wave Glider är nu en obemannad robot i form av en surfbräda som flyter på havets yta, använder vågornas och solens energi för sin rörelse och används av oljebolag, forskare och militären i olika uppdrag runt om i världen. Totalt har Liquid Robotics producerat cirka 350 exemplar av segelflygplanet.
Wive Glider har en tvådelad struktur. Skrovet med styrutrustning, litiumjonbatterier och solpaneler är ansluten till undervattensramen med en 8 meter lång kabel. Ramvingarna pendlar”som en hvalsvans” och ger drönaren en hastighet på cirka 2 km / h. En extra elektrisk mikromotor används som en thruster i svåra situationer. God stabilitet för segelflygplanet mot stormförhållanden och förmågan till autonom navigering upp till 1 år utan underhåll noteras.
Den elektroniska fyllningen av roboten är baserad på en öppen plattform från NVIDIA Jetson TK1. Alla plattformsmoduler (upp till 7 enheter i ett serverrack) och batterier finns i kolfiber- och titanlegeringsboxar. Kommunikation med kontrollcentralen sker via Iridium -satellitsystemet. Segelflygplanet kan styras av operatören i realtid, röra sig enligt navigationssystemets data och enligt resultaten av bearbetningsinformation från sensorerna.
Specifikationer Wave Glider SV3:
Kroppslängd: 290 cm.
Fodralets bredd: 67 cm.
Kroppsvikt: 122 kg.
Nyttolast: upp till 45 kg.
Bagageutrymme: 93 liter.
Solpanelers effekt - upp till 163W.
Den största fördelen med den öppna arkitekturen är en mängd olika plug-ins och sensorer: videokameror, väderstationer, hydrofoner, temperatursensorer, magnetometrar, undervattenskommunikation och akustiska sökelement. Schlumberger använder till exempel segelflygplan för att mäta seismisk aktivitet, magnetfält och vattenkvalitet i djuphavsborrningsområden och hitta läckor under oljeproduktion och transport. Marin drönare hjälper till att bekämpa kidnappning och narkotikahandel.
Naturligtvis kunde sådana förmågor hos Wave Glider inte gå obemärkt förbi av militären. Drönare deltar i NATO -marinövningar och löser följande uppgifter: sökning efter ubåtar, skydd av hamnar och hamnar, spaning och övervakning, meteorologi och kommunikation. Närvaron av segelflygplan noterades i de omtvistade områdena i Sydkinesiska havet. Som vissa experter skriver, "är de uppdrag som segelflygplan kan utföra begränsade av medel och fantasi." Kostnaden för ett Wave Glider är cirka 220 000 dollar, men i detta belopp tar Liquid Robotics -tjänster för underhåll och hantering av glidflyget en betydande del.
Jag kommer att tillägga att familjen av autonoma undervattens- och ytsjälvgående plattformar ständigt expanderar och förbättras. Wave Glider är en av många, men en mycket framstående medlem i den marina drönarflottan.
