Robotkomplex för olika ändamål är av stort intresse för den militära avdelningen. Först och främst behöver armén automatiserade stridsystem. Dessutom behöver militären multifunktionella robotar som kan lösa tekniska problem. Enligt de senaste uppgifterna kan den ryska armén inom en snar framtid ta emot robotkomplex av en ny typ, vars uppgift blir att utföra olika verk med minimalt mänskligt deltagande.
Hittills har ett stort antal projekt av konstruktionsrobotar skapats i vårt land, men den här gången pratar vi om en specifik modell. Inom en snar framtid kommer ROIN R-300-komplexen, skapade av den interregionala företagsgruppen "Intechros", att kunna fylla på flottan med specialutrustning. Det aktuella läget och utsikterna för den ursprungliga utvecklingen den 29 november rapporterades av Izvestia. Representanter för utvecklarföretaget berättade för reportrar om befintliga planer på att starta massproduktion av ny utrustning i försvarsministeriets intresse.
ROIN R-300 spåras
Det rapporteras att R-300-komplexet redan har klarat fabrikstester, under vilka det bekräftade konstruktionsegenskaperna. Detta faktum gjorde det möjligt för utvecklingsorganisationen att inleda förhandlingar med militära avdelningen, vars resultat borde vara utseendet på en order om leverans av utrustning. Under diskussionerna beslutade försvarsministeriet och Intehros att fortsätta gemensamt arbete. Det planeras att starta leveranser av nya robotsystem redan nästa år. Efter att ha tagit emot sådan utrustning kommer ingenjörstrupper och andra enheter i de väpnade styrkorna att kunna mer effektivt lösa några av de uppkomna uppgifterna.
Enligt tillverkaren är ROIN R-300-roboten en självgående multifunktionell plattform utrustad med ett antal specialutrustningar. Dessutom kan olika ytterligare enheter installeras på maskinens bom. Utbudet av kompatibla enheter och enheter inkluderar tre hundra produkter för olika ändamål. Tack vare detta kan komplexet användas för att lösa ett brett spektrum av uppgifter under svåra förhållanden utan direkt mänskligt deltagande.
Grunden för R-300 i den grundläggande konfigurationen är ett bandchassi med propellerns gummiband. Med hjälp av sitt eget chassi kan roboten navigera i svåra terräng och komma in i arbetsområdet. Tillverkaren erbjuder också andra konfigurationer av komplexet. Beroende på kundens önskemål kan plattformen med specialutrustning ta emot ett järnvägschassi eller monteras på en lastbil med lämpliga egenskaper. Enligt de senaste pressrapporterna kommer R-300-komplexen i en självgående bandversion att levereras till försvarsministeriet.
En rektangulär plattform monteras direkt på det chassi som kunden valt och fungerar som grund för installationen av alla andra enheter. I den främre delen av plattformen finns det en bomsvängningsanordning som ger möjlighet att mata ut specialutrustning i alla riktningar. Baksidan av plattformen ges för installation av ett fodral med olika utrustningar. I synnerhet är huvudelementen i det hydrauliska systemet monterade inuti denna enhet: en egen förbränningsmotor och en axiell kolvpump, som är ansvariga för att skapa tryck i ledningarna.
Robot på ett bogserat hjulchassi med lyftutrustning
På sidorna av basplattformen finns fyra hydrauliskt drivna stödben som arbetar med principen om en parallellogrammekanism. I arbetsläget sänks stödbenen till marken, vilket gör det möjligt att hänga komplexet ovanför stödytan. I transportläget höjs och dras stödet in genom att vrida runt den vertikala axeln, varefter de placeras bredvid andra enheter.
För korrekt placering på arbetsplatsen är roboten från Intechros -företagsgruppen utrustad med ett automatiskt utjämningssystem. Denna utrustning detekterar automatiskt basplattformens position och genererar också kommandon för stödben. Tack vare detta kan maskinen placeras i önskat läge, även i terrängområden med en märkbar lutning. Nivåns noggrannhet mäts vid 10 bågminuter.
Det huvudsakliga "verktyget" i ROIN R-300-komplexet är en bom av en original design, som har hydrauliska drivningar och kan använda verktyg för olika ändamål. Bommen är monterad på ett U-format stöd som kan roteras runt en vertikal axel. Bomsektionen som är fixerad på stödet har förmågan att röra sig inom en bred sektor av det vertikala planet, för vilket en drivning i form av två hydraulcylindrar används. Bommen är utformad på ett sådant sätt att den kan interagera med föremål på både övre och nedre halvklotet.
Bommen består av tre sektioner, anslutna med gångjärn och utrustade med hydrauliska drivenheter. Dessutom kan den tredje sektionen, som har fästelement för installation av specialutrustning, ändra längd på grund av teleskopstrukturen och motsvarande styrmekanismer. Bommesignen använder flera gångjärn med ett stort antal frihetsgrader, vilket gör att den kan böjas efter behov och till och med nå svåråtkomliga objekt samtidigt som den behåller full funktionalitet. Vid förflyttning till transportläget flyttar svängstödet bommen tillbaka mot karossen, varefter sektionerna placeras i det mest kompakta läget.
Transportposition
Bommens konstruktion tillåter arbete med en räckvidd på upp till 5 m, arbetshöjdens maximala lyfthöjd är 6 m. Vid arbete på nedre halvklotet kan bommen sänkas till ett djup av 3 m. Svängningens utformning stöd ger cirkulär rörelse av bommen med förmågan att arbeta åt alla håll. Bommens lastmoment är 5 tm, bärförmågan är 3 t. Vid bommens maximala räckvidd reduceras den sista parametern till 1 t.
För att lösa specifika uppgifter kan bommen på R-300-roboten utrustas med lämplig specialutrustning. Så för jordarbeten kan en skopa eller borr med hydraulisk drivning användas, för demontering av konstruktioner - med en betongbrytare eller en hydraulisk hammare, för att flytta laster - en krok, etc. Det är också möjligt att installera en vagga för att lyfta en specialist till arbetsplatsen. Det tar inte mer än några minuter att byta ut bomutrustningen. En viktig egenskap hos robotkomplexet är möjligheten att ersätta arbetsgruppen med kommandon från fjärrkontrollen. I det här fallet är den s.k. automatisk synkronisering av hydraulisk utrustning eliminerar läckage av arbetsvätska.
Huvudkontrollen för ROIN R-300-komplexet är en fjärrkontrollpanel med en uppsättning med alla nödvändiga verktyg. Kontrollpanelen har flera kontrollhandtag och knappar avsedda att styra driften av alla robotsystem. Överföringen av kommandon till motorfordonets inbyggda styrsystem utförs via en radiokanal eller med hjälp av en kabel. Vid en störning av fjärrkontrollsystem erbjuder projektet en fjärrkontroll installerad direkt på roboten. Spakar placerade på basplattformen gör det möjligt för föraren att helt styra bommen och andra enheter.
Dimensionerna gör att robotkomplexet R-300 kan transporteras av olika fordon med lämpliga egenskaper. Med stödbenen och bommen indragen placeras roboten i lastbilsbädden. Produktens längd i transportläge är cirka 2,5 m, bredden är 2 m. Maskinens vikt är 2,5 ton, vilket gör det möjligt att använda ett ganska brett utbud av "bärare". I den modifikation som är avsedd att användas av järnvägsarbetare får plattformen med all utrustning en besättningsdel av motsvarande typ, med vilken den kan bogseras med järnväg.
R-300 utan chassi och specialutrustning
Möjligheten att arbeta inom ett brett intervall av lufttemperaturer deklareras. Således måste komplexet förbli operativt vid en temperatur på -50 ° C. Denna egenskap hos roboten i vissa situationer kan bli ett ytterligare sätt att skydda operatören från negativa faktorer.
Det föreslagna ROIN R-300-komplexet har ett antal positiva egenskaper. Beroende på version och bärare som används kan komplexet snabbt överföras till arbetsplatsen längs befintliga vägar eller järnvägar. Användningen av universell bomutrustning möjliggör användning av ett stort antal olika typer av specialutrustning, upp till manuella hydrauliska verktyg, tack vare vilken roboten kan lösa en mängd olika uppgifter. Användningen av fjärrkontroll gör det möjligt att skicka P-300 till ett farligt område utan att utsätta människor för fara.
Organisationsutvecklaren hävdar att robotkomplexet som erbjuds kan användas för teknisk underhåll av olika infrastrukturanläggningar i olika branscher. Det är också möjligt att använda en sådan teknik vid konstruktion av olika kommunikationer, vägar etc. Robotens funktioner kan också vara användbara när nödräddningsoperationer utförs och konsekvenserna av naturkatastrofer elimineras. Således föreslår R-300-projektet en universalmaskin som kan användas inom en mängd olika områden.
Det ryska försvarsdepartementet kan bli en av operatörerna av sådan utrustning inom överskådlig framtid. Efter att ha fått robotkomplex kommer ingenjörstrupperna att kunna bemästra nya medel för lastning, konstruktion, markarbeten och andra arbeten. Dessutom tillåter mångsidigheten komplexet att användas inte bara för konstruktion eller underhåll av infrastruktur, utan också för bortskaffande av explosiva enheter. Med hjälp av bommen med lämplig manipulator kommer robotoperatören att kunna utföra alla nödvändiga procedurer utan att riskera sig själv.
ROIN R-300 i grävmaskinskonfiguration. En befintlig lastbil användes som bärare
Enligt kända data drivs redan ett antal ROIN R-300-komplex av en eller annan inhemsk struktur. Således finns det ett kontrakt för leverans av en mindre version av roboten till Emergency Technical Center vid ministeriet för atomenergi i Ryssland. R-300 med järnvägshjulsatser drivs redan av specialister från tunnelbanan i Moskva. Inom en snar framtid måste listan över operatörer av sådan utrustning fyllas på av de väpnade styrkorna.
Enligt Izvestias uppskattningar och de experter som intervjuats av det kan robotkomplexets R-300 motstånd mot låga temperaturer användas för att utföra olika arbeten i Arktis. För närvarande utvecklas de norra delarna av landet aktivt av försvarsministeriet, men deras förutsättningar är en allvarlig utmaning för specialister inom ingenjörstrupperna. Att få en universalmaskin som kan fungera under olika förhållanden och använda ett brett utbud av specialutrustning kan avsevärt öka effektiviteten hos enheterna som är involverade i konstruktion och underhåll av anläggningar.
Samtidigt har försvarsministeriet ännu inte officiellt kommenterat de senaste nyheterna. Av denna anledning är möjligheten att skicka ROIN R-300-komplex till Arktis fortfarande en av prognoserna för den fortsatta utvecklingen av händelser, som i framtiden kan få bekräftelse eller motbevisning. Det är fullt möjligt att ny utrustning kommer att tas emot av anslutningar som tjänstgör i andra regioner i landet, men också i behov av liknande maskiner.
Hittills har R-300-komplexet, avsett för militära avdelningen, klarat fabrikstester, vilket ger ögonblicket för eventuell acceptans för leverans närmare. Inom en snar framtid kommer specialister från försvarsdepartementet att behöva kontrollera den nya utrustningen, varefter ett slutgiltigt beslut fattas om kontraktet för leverans av serierobotar. Enligt tillverkarens uppskattningar kan den första serien ROIN R-300 överföras till armén nästa år.
