Utbudet av ingenjörstrupper består av olika robotkomplex för att lösa vissa problem. Nyligen blev det känt om fortsättningen av arbetet med ett annat projekt av detta slag. I framtiden kan Kapitan RTK komma in i tjänsten. Det är ett modulkomplex baserat på en universell plattform med utbytbar utrustning för att lösa ett brett spektrum av uppgifter.
Initiativ och intresse
Komplex "Captain" skapades vid Central Research and Development Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TSNII RTK) från S: t Petersburg. Utvecklingen genomfördes på initiativbasis och det färdiga urvalet presenterades 2017. Sedan dess har "kapten", tillsammans med andra utvecklingar av institutet, regelbundet demonstrerats på specialutställningar.
Den sista dagen i november avslöjade Ground Forces Information Support Group faktiska uppgifter om Captain -projektet. Det rapporteras om lanseringen av initiativarbete för att förbättra denna RTK i ingenjörstruppernas intresse. Syftet med sådant arbete är vidareutveckling av markbaserade robotsystem för teknisk spaning och minröjning.
Det finns inga tekniska detaljer om förbättringarna. Utsikterna för "kapten" specificerades inte heller. Samtidigt kan de senaste rapporterna tyda på intresse för den nya RTK från försvarsministeriets sida, och också indikera möjligheten att anta sådan utrustning för leverans i framtiden.
Grundläggande plattform
Hittills har Central Research Institute of RTK utvecklat en hel rad små robotsystem. Produkten "Captain" kallas den mest avancerade modellen i den här serien, inte sämre än utländska RTK i sin klass. Komplexet kan lösa ett brett spektrum av uppgifter och erbjuds för användning av enheter i olika tjänster och avdelningar.
RTK "Kapitan" är byggd på grundval av en universell plattform i form av ett kompakt bandchassi. Den mäter 620 x 465 x 215 mm och väger 35 kg. Det finns säten för montering av en mängd utrustning som väger upp till 20 kg. Ett elverk med laddningsbara batterier används. Den bandväxlade undervagnen innehåller två par aktiva drivspakar med egna spårkedjor. Hastigheten för en sådan plattform är begränsad till 1,5 m / s, och dess konstruktion ger hög manövrerbarhet och längdförmåga under olika förhållanden.
Annonsmaterialet för Captain -projektet nämnde tidigare möjligheten att skapa ett hjulchassi. Om en sådan ändring är klar är okänt. Hittills har detta komplex endast demonstrerats på spår.
Plattformen kan röra sig på snö upp till 10 cm djupt och på gräs 30 cm hög. Den ger en stigning till en lutning på 30 °. Rörelse på trappor och andra komplexa reliefelement är möjlig. Med konstant rörelse håller batterierna i 4 timmar, i observationsläge från en plats - i 8 timmar.
För körning är Kapitan RTK -plattformen utrustad med för- och aktervideokameror och har även två ultraljudsmätare och ett par belysningsenheter. Kontrollen utförs från manöverpanelen, gjord i ett stötsäkert fodral. Vid användning av radiokommunikation tillhandahålls drift i avstånd upp till 500 m (stadsutveckling) eller upp till 1200 m (öppet område). Kaptenen kan också bära en rulle på 300 m fiberoptisk kabel och kommunicera med den.
Modul
Den underliggande plattformen kan bära olika typer av nyttolaster i form av olika enheter. TsNII RTK noterar att ett innovativt tillvägagångssätt användes vid skapandet. För att ansluta komponenterna i komplexet används enhetliga fästelement och elektriska anslutningar och protokoll för datautbyte är standardiserade. Sådana åtgärder förenklar driften av komplexet och kan också säkerställa dess vidare utveckling.
På taket på plattformen finns den s.k. multi -turn rotfog - en enhet för montering av en multifunktionell manipulator. Den nödvändiga utrustningen kan installeras på sin bom. Installationen av ett antal enheter utförs direkt på kroppen eller på drivspakarna. Gångjärnet har ett inbyggt kommando och datakontakt. Att byta utrustning är inte svårt och tar minimal tid.
Manipuleringsmodulen är en svängbar bas med en vevarm med en kontakt för utrustning. Modulens design gör att du kan arbeta med föremål som väger upp till 8 kg med ett överhäng på upp till 500 mm. Den maximala räckvidden för manipulatorn är 1,2 m, men lastens vikt reduceras till 3 kg. Tidigare rapporterades om utvecklingen av en förstärkt version av manipulatorn med en bärighet på upp till 20 kg.
Manipuleringsmodulen kan utrustas med en gripare med egen kamera och avståndsmätare, en uppsättning optoelektroniska enheter eller speciella tekniska enheter. För neutralisering av farliga föremål är det tänkt att installera en hydraulisk brytare.
Med hjälp av en manipulator med flera frihetsgrader och specialutrustning med liknande rörlighet kan Kapitan RTK ta sig till svåråtkomliga platser och övervaka eller interagera med föremål. Standardgriparen kan kompletteras med olika verktyg, från sax till vapen. Optiska medel tillåter observation i avstånd upp till 500 m dag och natt.
Utvecklad av den s.k. uppsättning verktyg för teknisk undersökning. Den innehåller tvärgående stavar som passar mellan de främre eller bakre aktiva armarna. Krokar, sonder, gafflar eller knivar placeras på dem för att interagera med olika föremål. En kombination av verktyg är tillåtet - beroende på uppgiften.
Representant för sin klass
RTK "Kapitan" som helhet ser ut som en ganska framgångsrik utveckling, som kan utföra ett brett spektrum av verk. Projektet bygger på nyfiken design och tekniska lösningar som ger gott om möjligheter och ganska hög prestanda. Redan 15 olika nyttolastelement har skapats, med hjälp av vilka 4 grundläggande konfigurationer organiseras. Det är möjligt att utveckla nya enheter.
Samtidigt bör det erkännas att "Kaptenen" inte är en unik utveckling. Komplex av detta slag med liknande tekniska egenskaper och liknande egenskaper utvecklas aktivt både i vårt land och utomlands. De hittar tillämpning i olika strukturer och ger räddning av människor eller lösningen av stridsuppdrag. Således visar sig ryska RTK "Kapitan" vara en annan representant för en ganska populär utrustningsklass.
Det bör noteras att populariteten för denna klass av robotar har objektiva skäl. Lätta plattformar med manipulatorer och en utbytbar last, som kan observera eller interagera med objekt, har länge visat sin potential och har bevisat sig på bästa möjliga sätt. Därför kan varje nytt urval av denna klass, byggt på modern teknik och komponenter, omedelbart räkna med intresse från kunder - även om det måste möta konkurrens.
Enligt en ny rapport från försvarsdepartementet håller Kapitan RTK för närvarande på att revideras. Dess natur är inte specificerad, men det indikeras att det utförs i ingenjörstruppernas intresse. Detta vittnar om arméns intresse för den nya inhemska roboten. Tydligen klarade "kaptenen" preliminära tester, enligt vilka utvecklingsorganisationen fick rekommendationer för att förbättra komplexet. Efter att ha genomfört sådana aktiviteter kommer RTK: s centrala forskningsinstitut att kunna ta emot en order för serieproduktion.
Således kan nya intressanta meddelanden dyka upp inom en snar framtid. Den här gången blir deras ämne antagandet av Kapitan RTK för försörjning av ingenjörstrupper. Denna produkt kommer att vara ett bra och användbart komplement till andra komplex som redan har satts i serier och behärskats av armén.
