Ett amerikanskt brittiskt team testade autonoma försörjningstekniker och koncept.
Som en del av demonstrationstesterna CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), British Defense Science and Technology Laboratory (Dstl), American Army Armored Research Center (TARDEC), Arms Research Center (ARDEC) testade applikationen fjärrstyrda fordon (i formen av modifierade besättningsplattformar) och obemannade flygbilar i logistikuppgifter. Dessa demokörningar ägde rum i Camp Grayling, Michigan.
Testprogrammet innefattade validering av driften av en typisk gemensam stödtransportkonvoj, samt ett autonomt samordnat sista milstödsscenario (på marken och i luften) som har utvecklats under de senaste tre åren.
Enligt Dstl -laboratoriet är målet med ett autonomt sista milförsörjningssystem att minska behovet av befintliga plattformar och infrastruktur, minska risken och bördan för personalen, förbättra effektiviteten i leveransverksamheten i en viss takt och ett schema och säkerställa en garanterat utbud av personal på frontlinjen för att förbättra manövrerbarheten i ett komplext stridsutrymme.
Kolonnen fungerade i en master-slav-konfiguration och rörde sig med en hastighet av upp till 40 km / h; hon åtföljdes av två HMMWV -pansarfordon med besättningar utrustade med kontrollstationer för Robotic Toolkit Software. Den ledande plattformen var HX-60 British Army-lastbilen tillverkad av Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), följt av två American Army LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) lastbilar tillverkade av Oshkosh. Alla lastbilar var utrustade med Lockheed Martins Autonomous Mobility Applique System (AMAS). AMAS är ett multisensorsats som tillval som är utformat för att integreras med taktiska fordon på hjul och kan installeras på befintliga fordon.
I september 2017 demonstrerade TARDEC AMAS-teknik genom att köra en blandad konvoj av armébilar och civila fordon längs Interstate 69, som också var i master-slavläge.
Tekniken som används i AMAS integrerar sensorer och styrsystem och är baserad på GPS, LIDAR -lasersökare, fordonsradarer och kommersiellt tillgängliga fordonssensorer. Systemet inkluderar en navigationsenhet som tar emot olika signaler, inklusive GPS, och sedan, baserat på en skiljealgoritm som utvärderar olika inkommande positionsdata, tillhandahåller positionsinformation.
AMAS -satsen innehåller en kommunikationsantenn, som i regel tillsammans med LIDAR- och GPS -antennen är installerad på taket på bilen. Servostyrningssystemet, rattlägesgivaren och styrkraftsensorerna är installerade inuti maskinen. Den rymmer också transmission och motorstyrenheter, ett elektroniskt styrt bromssystem och ett elektroniskt stabilitetskontrollsystem. Hjulpositionskodare är installerade på de valda hjulen och en stereokamera på ovansidan av vindrutan. Flera kortdistansradar och fordonsradar är installerade på fram- och baksidan av fordonet; installerade också sidradar för att utesluta blinda fläckar. En accelerometer / gyrotachometer för stabilitetskontrollsystemet är installerad i mitten av bilen.
Den markbaserade komponenten i det autonoma sista milskonceptet var Polaris MRZR4x4-fordonet, som fjärrstyrdes av militär personal från British Army Research and Test Center. Bilen körde längs en given leveransväg och styrdes av en enhet i form av en speltablett. Besättningsbilen som tillval väger 867 kg, har en hastighet på 96 km / h och har en nyttolast på 680 kg.
Eftersom detta fortfarande är ett relativt nytt koncept fanns det reservförare i fordonen under konvojens förflyttning. Men deras tjänster var inte efterfrågade, bilarna passerade rutterna oberoende baserat på data som mottogs i realtid eller följde GPS -koordinaterna. Jag måste säga att markkomponenterna under CAAR -demonstrationen fungerade i ett gemensamt radionätverk och styrdes från en surfplatta.
Jeff Ratowski, CAAR-projektledare vid TARDEC Center, sa att en testplan för september-oktober 2018 och september-oktober 2019 förhandlas för närvarande. "Målet är att förbättra tekniken, öka maskinernas hastighet och integrationsnivån för luft- och markkomponenter."
Ett av målen med 2018 -testet är att fungera utan reservdrivrutiner.”Det här är verkligen nästa steg, högsta prioritet på kort sikt. Vi hoppas kunna börja testa denna teknik i april 2018, säger Ratowski.
”Transportkonvojens sex fordon kommer att innehålla två HMMWV -eskortpansarfordon, två HX60 -lastbilar och två LMTV -lastbilar. Autonoma funktioner utan standby -drivrutiner kommer att demonstreras. Det ledande HMMV -fordonet planerar rutten med mellanliggande punkter, medan de andra fem fordonen kommer att färdas längs denna rutt, och ingen av dem kommer att ha en förare."
När CAAR-programmet utvecklas kommer integrationen av luft- och markkomponenter alltmer att testas för att visa verkliga inköpskapacitet.
Vid demonstrationen deltog också SkyFalcon -drönare från Gilo Industries och Hoverbike från Malloy Aeronautics.
Hoverbike är en elektrisk quadcopter i storlek med en liten bil, som kan lyfta 130 kg last. Den kan flyga med en hastighet av 97 km / h, och den maximala flyghöjden är 3000 meter. Drönaren är gjord av kolfiber förstärkt med Kevlar med skumfyllning. Enhetens elmotorer kan kompletteras med en inbyggd generator för att öka drifttiden. Systemet styrs med hjälp av en surfplatta. Hoverbike är utformad för de kunder som behöver utföra försörjningsoperationer på låga höjder i områden med svår terräng.
