Hittills har flera autonoma obemannade undervattensfordon (AUV) i olika former med olika förmågor utvecklats för de väpnade styrkorna i vårt land. Nu planeras den samlade erfarenheten och behärskade teknologierna att användas i civila industrier. För detta ändamål utvecklas en multifunktionell plattformsapparat "Sarma". Projektet har redan nått konstruktionen av den första prototypen, som börjar testa i år.
Framtidsstudie
Arbetet med Sarma -temat startade 2018 på initiativ av Advanced Research Fund (FPI). Målet med detta program är att söka efter nödvändig teknik och lösningar med den efterföljande utvecklingen av en mångsidig autonom ubåtplattform. Sådan utrustning är planerad att användas för att stödja aktiviteterna vid norra sjövägen och för utvecklingen av Arktis som helhet.
Enligt FPI: s instruktioner bör den nya AUV vara en multifunktionell plattformsbärare av specialutrustning, anpassad för arbete på höga breddgrader. En hög autonomi för utrustning krävs: enheten måste arbeta under is i minst tre månader utan att behöva tanka och stiga.
Kontraktet för utförande av arbeten på "Sarma" mottogs av Central Design Bureau "Lazurit" och Oro-Kazakstan-regionen "Almaz-Antey". Dessa organisationer har erforderlig konstruktionserfarenhet och erforderlig produktionskapacitet. För en mer effektiv lösning av de tilldelade uppgifterna organiserades dessutom ett separat laboratorium på Lazurit med hjälp av FPI.
Redan 2018 bestämde projektdeltagarna det ungefärliga utseendet på den framtida apparaten och utarbetade ett arbetsschema. År 2020 var det planerat att tillverka och testa flera teknologidemonstranter. I framtiden skulle nya prototyper dyka upp, inklusive en prototyp i full storlek.
Snart
De viktigaste bestämmelserna i det nya projektet har redan fastställts, och på grundval av dem har en prototyp av "Sarma" utvecklats. För närvarande bygger utvecklingsföretagen den första prototypen och leveransen är planerad till i år. Dessutom tillverkas en AUV-modell i full storlek. I början av juli kommer den att visas på Innoprom-2021-utställningen i Jekaterinburg.
Tidigare rapporterades att prototypen under uppbyggnad i år kommer att gå till havsförsök. Kontrollerna kommer att utföras i Vita havets vatten - så nära det framtida verksamhetsområdet som möjligt. Hur länge testet av det första provet kommer att pågå är okänt.
Nästa år påbörjas byggandet av en ny typ av bly -AUV. År 2023 kommer han att få alla nödvändiga enheter och sammansättningar, varefter han kan testa och sedan gå i full drift. I avsaknad av allvarliga svårigheter i nästa steg kan serieproduktionen av Sarma -produkter lanseras 2024. Följaktligen kommer serieutrustningen att gå in på norra sjövägen i mitten av decenniet.
Möjligheter och utmaningar
FPI och utvecklarna har avslöjat det allmänna utseendet på den framtida Sarma -apparaten och den förväntade prestandanivån. Projektets huvudsakliga tekniska uppgifter nämns och de förväntade svårigheter som måste övervinnas för att slutföra arbetet.
Enligt publicerat material kommer produkten "Sarma" utåt att se ut som en torpedo med stora dimensioner, även om dess dimensioner ännu inte har specificerats. Används en cylindrisk kropp med ett halvklotformat huvud och propellrar / vattenkanon i en ringformad kanal. Tillåter användning av horisontella roder och thrusterar inuti skrovet.
Modularkitektur föreslås och implementeras. Först och främst kommer sådana funktioner att användas i samband med nyttolasten. Den nya AUV kommer att behöva transportera olika laster eller verktyg för att lösa vissa problem. "Sarma" kommer att kunna bedriva vetenskaplig forskning av olika slag, genomföra sökningar, inspektera och underhålla undervattensföremål etc. Några vapen eller möjligheten att installera dem tillhandahålls inte - den här enheten har ett rent civilt syfte.
En av huvuduppgifterna är att skapa ett kraftverk som uppfyller kraven. Tillbaka 2018 meddelades att ett luftoberoende kraftverk med hög effektivitet skulle utvecklas för Sarma. Detta gör att fordonet kan arbeta under vatten i flera månader utan tillgång till atmosfärisk luft och utan tankning, vilket ger sig själv och nyttolasten.
Senare rapporter nämnde användningen av elektrokemiska generatorer. Reagenser för deras funktion kommer att lagras och levereras av ett kryogent system. Mer exakt information, såsom konstruktionen av generatorerna eller de använda reagensen, specificerades inte. Enligt beräkningar har ett sådant kraftverk acceptabla dimensioner och vikt, och kan också ge autonomi upp till 90 dagar. Kryssningsområdet vid en tankning kommer att överstiga 8, 5 tusen km med en hastighet av inte mer än några knop.
Ett helt autonomt styrsystem utvecklas för apparaten, som kan fungera utan mänskligt ingripande. Den måste säkerställa rörelse längs en given rutt, med beaktande av de hinder och faktorer som uppstår. hon krävs också för att kunna hantera den installerade nyttolasten. Den kanske mest avancerade tekniken, som artificiell intelligens, kommer att krävas för att skapa ett sådant system. Programpaketets öppna arkitektur kan användas för att ansluta ytterligare enheter.
En av Sarma -projektets svåraste uppgifter är att tillhandahålla navigering. Ett nytt navigationssystem skapas för AUV, som kan fungera autonomt och utan externa signaler. Det bör visa ökad noggrannhet i beräkningarna, oavsett resans varaktighet och den sträcka som rest.
Framtidens teknik
Under de kommande månaderna är FPI: s huvuduppgift, Lazurit Central Design Bureau och Almaz-Antey Concern East Kazakhstan-regionen att slutföra konstruktionen av den första experimentapparaten. Sedan släpps prototypen av "Sarma" för testning, under vilken den kommer att bekräfta funktionaliteten hos de utvalda tekniska lösningarna och visa de beräknade egenskaperna.
Redan 2023-24. det är planerat att bygga en AUV i full storlek, lämplig för montering av en riktig mållast. Denna etapp i Sarma -programmet är av stort intresse, inte bara ur vetenskaplig och teknisk synvinkel, utan också ur operativ och ekonomisk synvinkel. Baserat på dess resultat kommer frågan om enhetens överensstämmelse med krav och förväntningar slutligen att klargöras.
Även år 2024-25. kretsen av potentiella kunder för ny utrustning kommer att bestämmas. Enligt utvecklarnas planer kan AUV "Sarma" användas av organisationer som tillhandahåller sjöfart, olje- och gasföretag, vetenskapliga forskningsstrukturer etc. Varje operatör kommer att kunna fastställa erforderlig nyttolast och lösa uppgiften framför honom.
Projektet har inte ens nått testet ännu, men författarna tittar redan på en avlägsen framtid. På grundval av Sarmas teknik och idéer kan andra AUV utvecklas, inkl. stora och tunga, med ökade egenskaper hos autonomi. Sådana prover visas dock bara inom en avlägsen framtid och bara om det finns intresse från kunder.
För krig och för fred
Den ryska industrin har länge varit engagerad i ämnet autonoma obemannade undervattensfordon, och hittills har ett antal liknande militära projekt skapats. Olika typer av utrustning erbjuds för patrullering och observation, för att söka efter undervattensobjekt och till och med för att stödja marinövningar. Poseidon -projektet är särskilt känt - en enhet med unika köregenskaper med ett kärnvapenspets ombord. Denna teknik är planerad att tas i bruk inom en snar framtid.
Genom militära projekt har industrin samlat den nödvändiga erfarenheten och är nu redo att skapa nya apparater för civila strukturer. Det första urvalet av detta slag, skapat på initiativ av FPI, kommer att gå till sjöss i år, och om några år kommer det att kunna starta arbetet med den norra sjövägen. Om Sarma -projektet slutförs med de resultat som krävs, väntar i grunden nya möjligheter på vetenskap och ett antal ekonomiska sektorer. Således kommer den mest moderna utvecklingen nästan samtidigt att få tillämpning inom det militära och civila området med förståeliga fördelaktiga konsekvenser.
