Det amerikanska företaget Boston Dynamics, som tillhör det transnationella företaget Google, har presenterat en uppdaterad version av sin lovande androidrobot Atlas. Det rapporteras att i juni i år kommer Android att delta i den sista etappen av tävlingen, som tillkännagavs av DARPA Robotics Challenge. Målet med tävlingen är att skapa en humanoid robot som skulle bli effektiva assistenter för olika civila tjänster för att eliminera konsekvenserna av nödsituationer.
DARPA Robotics Challenge
Pentagon tillkännagav ett nytt DRC -program kallat DARPA Robotics Challenge i början av 2013. Enligt representanter för militära avdelningen måste finalisten i tävlingen helt ersätta människor i eliminering av konsekvenserna av nödsituationer, som liknar den som inträffade i Japan vid kärnkraftverket Fukushima-1 efter den kraftfulla tsunamin, som oljeläckage som inträffade vid Deepwater Horizon -brunnen i Mexikanska golfen eller när en gruva kollapsade i Chile. Roboten måste röra sig fritt på en ojämn yta som är översådd med många skräp, använda vanliga och elektriska verktyg, vara tillräckligt oberoende så att även den skickligaste arbetaren kan styra sitt arbete och till och med köra ett fordon självständigt.
Inledningsvis beslutades deltagarna i tävlingen att delas in i 4 grupper, varav 3 fick finansiering direkt från Pentagon. Den första (spår A) var tänkt att skapa en robot och relaterad programvara för den, den andra (spår B) var engagerad i utvecklingen av endast programvara, den tredje (spår C) var engagerad i utvecklingen av endast ett fysiskt skal. Separat från dem arbetade den fjärde Track D -gruppen, som skapade både roboten och programvaran för den, men för sina egna pengar.
Foto: DARPA
Samtidigt delades själva DRC -tävlingen upp i 3 villkorliga etapper. Den första av dessa, Virtual Disaster Challenge, som ägde rum i juni 2013, bildade team av medlemmar från grupp B och C. De behövde kombinera sina färdigheter för att skapa robotar som skulle kunna konkurrera med androiderna som utvecklats av medlemmar i grupper A och D.
Tävlingens andra etapp hölls i december 2013. Det deltog 16 lag, varav endast 8 tävlande tilläts till sista etappen, som kunde göra flest poäng. Dessa företag var (i fallande resultatordning) det japanska företaget SCHAFT, Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, Carnegie Mellon University och National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, NASA: s RoboSimian Jet Propulsion Laboratory, det amerikanska företaget TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS och Advanced Technology Laboratory för det amerikanska företaget Lockheed Martin.
I framtiden beslutade det japanska företaget att vägra att delta i tävlingens final. Samtidigt kunde DARPA fastställa datumen för den sista etappen av DRK -programmet - 5-6 juni 2015. En lista med 11 finalistföretag publicerades också, till vilka, förutom de som redan listades, Laboratory of Engineering Sciences, Robotics and Mechanisms från Virginia College of Technology - Valor, University of California - THOR, det amerikanska företaget TORC Robotics - ViGIR och Sydkoreas universitet tillsammans med det amerikanska företaget Rainbow - KAIST. Samtidigt agerade THOR och Valor som ett enda lag i tävlingens andra etapp, men i finalen bestämde de sig för att prestera separat från varandra.
Samtidigt presenterade DARPA -anställda uppdaterade krav på humanoida robotar, som måste kämpa om förstaplatsen i denna tävling. Prispotten för DRC -tävlingen är 2 miljoner dollar. Enligt de nya förutsättningarna är det förbjudet för robotutvecklare att fysiskt hjälpa sina enheter om de fastnar eller faller under testning. Roboten kommer att behöva återgå till arbetspositionen på egen hand, medan testuppgiften kommer att ges en timme, och inte fyra timmar, som var fallet i det andra teststeget.
Samtidigt var den viktigaste skillnaden från andra etappen i DRC -tävlingen robotarnas fullständiga autonomi. De måste vara trådlösa, eftersom trådarna i verkliga driftförhållanden begränsar robotarnas räckvidd och deras effektivitet vid arbete i ett nödområde. Dessutom måste alla robotar enkelt utstå långa - upp till en minut - kommunikationsavbrott, och deras kontroll måste organiseras över ett säkert datanätverk.
Robot Atlas
Atlas är en humanoid robot baserad på Googles Android -operativsystem. Han ansågs tidigare vara en av de mest avancerade robotarna på planeten, men nu är han ännu bättre. Roboten har fått nya fingerfria handleder som låter den lugnt vrida dörrhandtaget utan att behöva göra en rörelse med hela handen. I allmänhet har dess design gjorts om med cirka 75%. Och hans viktigaste innovation var arbetets autonomi, roboten fick ett batteri, vilket "befriade" honom från behovet av ett eluttag. Det var denna omständighet som gjorde det möjligt för Atlas -roboten att gå vidare till den sista omgången av robottävlingen, som organiserades av forsknings- och utvecklingsavdelningen i de amerikanska väpnade styrkorna. Roboter utan batterier är helt enkelt inte tillåtna till den sista delen av tävlingen.
Det bör noteras att Boston Dynamics -företaget fick stor popularitet tidigare tack vare sådana robotar som AlphaDog och Petman. Båda dessa projekt genomfördes också för DARPA -byrån. Men till skillnad från AlphaDog och Petman, som ursprungligen var utformade för militära uppdrag, utvecklas Atlas humanoidroboten för civila tjänster. Atlas blev grunden för deltagarna i DRC -tävlingen.
Sex av de elva företag som deltar i tävlingen har skapat sina robotar baserade på Atlas. Vi pratar om robotarna Helios från MIT, Atlas-Ian från IHMC Robotics, Werner från WPI-CMU (tidigare hette laget WRECS), Hercules från TRACLabs, Florian från ViGIR och Atlas från Trooper. Samtidigt sades det i ett pressmeddelande från Defense Research Agency den 20 januari 2015 om 7 lag som arbetar direkt med en android från Boston Dynamics. Fram till slutet av januari kommer alla dessa team att kunna få en uppdaterad version av humanoidroboten, som har fått beteckningen Atlas Unplugged (dvs. trådlös).
Den omdesignade Atlas -roboten ser mycket snyggare ut. Han fick också förbättrade delsystem. Till exempel en mer effektiv och kompakt hydraulisk drivning, som gör att roboten kan röra sig snabbare i terrängen. Den utåt byggda android kommer att bli lättare att klara ett antal uppgifter i den tänkta tävlingen, till exempel att klämma in i ganska trånga utrymmen som en person kan tränga in i. Detta är av stor betydelse, eftersom Android var speciellt utformad för att utföra arbete i ett sådant område och under sådana förhållanden där människor är osäkra.
Den nya versionen av Atlas -roboten modifierades så allvarligt att det faktiskt bara var ben och fötter kvar från den tidigare modellen. Samtidigt finns det ingen anledning att tvivla på att en av de mest avancerade robotarna på planeten kommer att fortsätta att förbättras i framtiden. Enligt chefen för DRC -projektet Gill Pratt var det bara "benen" som inte drabbades av betydande förändringar i Android - och de bara under knäet. Det rapporteras att den uppdaterade versionen av roboten är gjord av lättare material, som användes för övergripande lättare konstruktion och mer mobil och plastteknik. Roboten blev lättare att röra sig och dess rörelser liknade mer och mer mänskliga. På grund av den lättare designen var det möjligt att utrusta den med en kraftfullare hydraulisk drivning med variabel prestanda och, viktigast av allt, med ett litiumjonbatteri med en kapacitet på 3,7 kWh. (moderna prylar röker nervöst på sidan).
Foto: DARPA
Denna kapacitet räcker i genomsnitt för en timmes intensivt arbete, och den nya hydrauliska utrustningen gör att roboten kan arbeta både i batterisparläge och i maximal effektläge, vilket kan behövas för att utföra tungt arbete, till exempel demontering av skräp. Dessutom är den nya hydrauliska drivenheten betydligt tystare än den förra. Om du befinner dig i omedelbar närhet av en fungerande robot behöver du inte längre bära ljudisolerande hörlurar. Dessutom byggdes en modul in i den humanoida robotens kropp, som låter dig skapa ett nätverk och upprätthålla kommunikation med operatören.
Förutom de redan angivna skillnaderna har den nya versionen av roboten följande innovationer:
- en trådlös router installerades i robotens huvud, som kan tillhandahålla radiokommunikation med hjälp av kommandon;
- robotens axlar och armar har gjorts om på ett sådant sätt att roboten fritt kan observera armen vid rörelseögonblicket;
- positionen för motorerna i knä, höfter och rygg har ändrats för att göra robotstrukturen ännu mer robust.
Samtidigt, under alla förändringar, har måtten på Atlas android knappast förändrats på något sätt. Han är 188 cm lång och väger 156,5 kg. Det rapporteras att roboten fick tre nya datorer på en gång, som är ansvariga för dess uppfattning av omvärlden, samt uppdaterade mer kraftfulla manipulatorer med en större grad av frihet än de tidigare. Roboten kan nu öppna dörren med bara en hand, utan att använda hela handen.
