Den 27 augusti lade Soyuz MS-14-rymdfarkosten till kaj med den internationella rymdstationen med en särskild nyttolast ombord. Den här gången bar det bemannade rymdfarkosten inte människor, utan en speciell typ av utrustning. Cockpiten innehöll en humanoid multifunktionsrobot Skybot F-850 / FEDOR och hjälputrustning för den. För närvarande genomför ISS -besättningen de första kontrollerna av det nya komplexet och förbereder sig för att lösa mer komplexa problem.
Den första ryssen
Det bör noteras att ryska Fedor inte lyckades bli den första antropomorfa roboten ombord på ISS. Redan 2011 levererades NASA Robonaut 2 -produkten till stationen. F-850 är dock den första ryska utvecklingen i sitt slag, som inte bara når tester utan också når rymden.
FEDOR -robotens historia började 2014, då Advanced Research Foundation lanserade designen av ett mångsidigt antropomorft robotkomplex. Utvecklingen av ett sådant system utfördes av FPI och NPO Androidnaya Tekhnika. Ursprungligen var produkten avsedd för ministeriet för nödsituationer och var tvungen att arbeta under förhållanden som är farliga för människor. Projektet baserades på utvecklingen av de befintliga robotarna SAR-400 och SAR-401.
Skapandet av den grundläggande plattformen var förknippat med vissa svårigheter, men 2015-16. projektet har flyttat till ett nytt skede. Samtidigt fanns det ett förslag om att skapa en specialiserad version av komplexet för drift i rymden. En sådan robot fick namnet "Fedor" eller FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). För inte så länge sedan döptes komplexet till Skybot F-850.
Den 22 augusti skickades den nya RTK till ISS. Under flygningen till stationen var det några problem, på grund av att dockningen endast var möjlig den 27 augusti. ISS -besättningen har redan börjat bemästra den nya tekniken under verkliga förhållanden.
Arbetar i omloppsbana
Inom en snar framtid kommer "Fedor" inte att vara lång, men hårt arbete i omloppsbana. Detaljerna i det vetenskapliga programmet med hans deltagande har ännu inte avslöjats, men viss information har redan dykt upp. I allmänhet planeras olika verk av ett eller annat slag, där en människostyrd robot kommer att interagera med olika objekt och utföra vissa uppgifter.
Tillsammans med roboten, den s.k. kopia typ master - ett speciellt "exoskelet" för operatören, så att han kan styra robotens rörelse. Med hjälp av ZUKT kan operatören observera "genom en robots ögon", samt utöva full kontroll över manipulatorerna. Alla experiment inom ramen för den aktuella flygningen kommer att utföras med ett gäng F-850 och ZUKT.
Det rapporteras att den nya roboten under de första dagarna i omloppsbana lyckades delta i flera experiment. "Fedor" visade sin förmåga att arbeta med olika handverktyg och med viss utrustning på stationen. Nya experiment väntas, där den lovande RTK kommer att visa sin andra kapacitet av olika slag.
Samtidigt pratar vi inte om robotens lansering i det öppna rummet. Chefen för Roscosmos Dmitry Rogozin sa nyligen att liknande experiment skulle utföras under Fedors nästa flygning till ISS. Denna flygning, enligt nuvarande planer, kommer att ske först om två eller tre år. Vid denna tidpunkt kommer komplexet att genomgå en revision baserad på resultaten av försöksdriften och kommer att mer fullt ut kunna uppfylla de karakteristiska förhållandena i rymden.
Under tiden används Skybot F-850 endast inom den internationella rymdstationen. Lite mer än en vecka återstår för att utföra alla nödvändiga experiment och experiment. Den 6 september kommer Soyuz MS-14 att lossa från ISS och återvända hem Fyodor. Sedan måste utvecklarna av denna RTK analysera den insamlade informationen, vilket gör att de kan börja slutföra projektet för att uppfylla de nya kraven.
Stora utsikter
Hittills har FEDOR / F-850 status som en prototyp avsedd för testning i laboratorier, testplatser och ISS. Det är fortfarande långt ifrån fullt genomförande av sådana system i rymdpraxis, men utsikterna för denna process är redan tydliga. Framväxten, utvecklingen och implementeringen av antropomorfa robotsystem är av stort intresse för rymdindustrin, både inhemska och globala.
Huvudmålet med projektet, som resulterade i "Fedor", var att skapa en RTK som kan ersätta en person vid arbete under farliga förhållanden. I rymdprogrammets sammanhang innebär detta främst att roboten kommer att kunna ta sig ut i rymden och arbeta där för astronauter.
Detta kan förenkla förberedelserna och genomförandet av arbetet. RTK behöver inte mat och vila, vilket gör att du kan hålla den "överbord" under en längre tid. Kosmonauter-operatörer kommer att kunna ersätta varandra och observera den optimala regimen för dem. Dessutom kan roboten styras av en operatör på jorden - tack vare detta kommer astronauter att vid svårigheter få mer komplett hjälp utifrån.
Tjänstemän angav att en särskild modifiering av F-850 kan skapas för arbete utanför ISS i framtiden. En sådan RTK kommer att få optimerade transportmedel för arbete på stationens yta och kommer att kunna ständigt vara utanför och vänta på att ett kommando ska agera. Värdet av ett sådant komplex för den internationella rymdstationen är uppenbart.
En fjärrstyrd robot kan också vara användbar inuti ISS. Med sin hjälp kommer specialister från jorden att kunna delta direkt i olika studier och experiment. Detta kommer att minska arbetsbelastningen på besättningen, samt ge mer forskning med hjälp av specialiserade forskare och ingenjörer.
Vissa fördelar förväntas i driften av robotar på befintliga och framtida rymdfarkoster. I synnerhet föreslås att "Fedor" införs i besättningen på "unionen" eller "förbundet" som observatör. När han arbetar offline kommer han snabbt att kunna analysera alla inkommande data och uppmärksamma levande astronauter på vissa nyanser och faktorer.
På lång sikt kan robotarnas motstånd mot lasten komma till nytta vid nya rymduppdrag. Att skicka en person till andra himlakroppar är förknippat med välkända svårigheter, och användningen av en humanoid robot förenklar sådana operationer kraftigt. Det är fullt möjligt att i framtida expeditioner till månen eller Mars kommer levande kosmonauter att åtföljas av RTK: er som liknar den nuvarande "Fedor". Den oberoende användningen av fjärrstyrda system i sådana uppdrag kan vara svår på grund av varaktigheten för överföring av radiosignaler.
Således ser de nuvarande testerna av Skybot F-850 / FEDOR i ISS ganska blygsam ut, men öppnar vägen för en stor framtid. Den nödvändiga erfarenheten samlas på grundval av vilka nya viktiga projekt kommer att skapas i framtiden.
Nära framtid
Fedor anlände till ISS den 27 augusti och planeras avgå den 6 september. Under de återstående dagarna måste astronauterna utföra många experiment av olika slag som är nödvändiga för att bestämma robotens verkliga kapacitet. Vidare förväntas ett nytt skede av designarbete, enligt vilket komplexet kommer att bli mer effektivt för att lösa speciella rymdproblem.
Nästa flygning av F -850 eller dess modifierade version till omloppsbana väntas om några år - i början av tjugoårsåldern. Vilka förändringar RTC kommer att genomgå innan den andra starten är någons gissning. Representanter för rymdindustrin nämnde några önskemål och antaganden, men det är ännu inte klart vilken av dem som kommer att uppnå praktisk genomförande.
Generellt sett ser Fedor -projektets övergripande framgång för tillfället ganska allvarligt ut. Den första inhemska antropomorfa roboten har redan genomgått en lång och framgångsrik utveckling på marken och har nu för första gången levererats till den internationella rymdstationen. Under verkliga förhållanden testas dess grundläggande förmågor och färdigheter.
De nuvarande experimenten, trots sin relativa enkelhet, lägger grunden för den fortsatta utvecklingen av inhemsk rymdrobotik. Utvecklingen på Skybot F-850 i dess nuvarande form kommer i framtiden att användas i nya projekt som kommer att säkerställa omutrustning av ISS och skapandet av nya stationer, samt möjliggöra en effektivare organisation av framtida interplanetära expeditioner. Men innan du når sådana mål är det nödvändigt att slutföra det aktuella testprogrammet och returnera den erfarna RTK hem.
