Sedan 2018 har National Center for the Development of Technologies and Basic Elements of Robotics of the Foundation for Advanced Research och "Android Technology" -företaget arbetat med den experimentella plattformen "Marker". Förra året presenterades denna utveckling för allmänheten för första gången, och nyligen blev nya detaljer om arbetet som genomfördes och planer för framtiden kända.
Enligt officiella uppgifter
Den 21 april publicerade TASS en intervju med chefen för det vetenskapliga och tekniska rådet och vice generaldirektör för FPI, Vitaly Davydov. Temat för samtalet var ny utveckling inom robotikområdet - inkl. experimentell robotplattform "Marker".
FPI -representanten erinrade om projektets mål. Med användning av "Marker" utvecklas tekniker för skapande och användning av lovande RTK: er av militär kvalitet. Metoderna för självständigt arbete och interaktion med människor, andra robotar eller vapen och militär utrustning praktiseras. Under dessa processer testas specifika tekniska lösningar inom alla större områden. De bästa idéerna väljs ut och utvecklas.
Det slutliga målet för pilotprojektet Marker är att skapa en helt autonom RTK som kan självständigt utföra ett brett spektrum av arbeten. Operatören kommer att kunna ställa en uppgift, och roboten löser alla andra problem på egen hand - att bygga en rutt, leta efter ett mål och använda vapen.
Samtidigt förblir "Marker" ett experimentellt projekt för att ta fram specifika lösningar. För detta har plattformen en öppen arkitektur som möjliggör implementering och testning av olika enheter och komponenter i inhemsk design.
Fullbordat och planerat
Projektet implementerar inte bara autonomi, utan också teleoperatorläge. Det kan vara användbart när du utför vissa uppgifter, till exempel när du rensar gruvor eller arbetar under förhållanden som är farliga för människor. Samtidigt, som V. Davydov noterade, är telekontroll ett passerat skede - nu är all uppmärksamhet inriktad på mer komplex utveckling.
Vid den första demonstrationen för allmänheten kunde RTC "Marker" självständigt bygga rutter, gå till de angivna punkterna och skjuta. Forsknings- och designarbete fortsätter, vilket redan leder till nya resultat.
Enligt V. Davydov har komplexet redan "behärskat" användningen av handeldvapen. Med sin hjälp träffar den självständigt både mark- och luftmål. Testning av ett nytt vapenkomplex, inklusive granatkastare, bör börja inom en snar framtid. Detta kommer att utöka utbudet av stridsuppdrag som ska lösas.
Inom en snar framtid kommer RTK Marker att inkludera obemannade flygbilar. Med deras hjälp föreslås det att utföra spaning och öka lägesmedvetenheten, samt slå mot vissa mål. Det är möjligt att använda både UAV och den sk. förföljande ammunition.
Alla operationer med vapen bör utföras under befälets kontroll, beroende på befintliga förhållanden och tilldelade uppgifter. Flera alternativ för tillämpning av tekniken föreslås. Den första ger autonomt arbete inom ett visst område. I det andra fallet måste roboten stödja enheten och ta emot specifika uppgifter från sin befälhavare.
Förväntat resultat
Arbetet med den experimentella plattformen Marker är planerat att slutföras nästa år. Vid den här tiden kommer flera prototyper att byggas för att demonstrera plattformens möjligheter och dess huvudlösningar. Huvudresultatet av projektet kommer dock att vara en uppsättning av de mest framgångsrika och effektiva teknikerna som är lämpliga för användning i lovande projekt.
Enligt V. Davydov kommer en fullvärdig demonstration RTK att dyka upp inom en snar framtid. Det kommer att innehålla fem robotplattformar med annan utrustning. Prototyper kommer att bära maskingevär och granatkastare, liksom enheter för att skjuta upp UAV och slänga ammunition. En sådan sammansättning av RTK kommer att göra det möjligt att visa alla tekniska möjligheter som erhållits genom lovande idéer och lösningar.
Hur snart sådan utrustning kommer att kunna komma in i trupperna, säger FPI -ledningen inte. Stiftelsens och närstående företags uppgift är att utveckla teknik och skapa experimentella prover. Utvecklingen av utrustning för fullvärdig verksamhet bör utföras genom en separat order från försvarsdepartementet, inrikesministeriet eller andra strukturer.
Experimentella prover
De första meddelandena om Marker -programmet dök upp i början av förra året. Sedan dess har FPI och Android Technology upprepade gånger pratat om aktuellt arbete och till och med publicerat videofilmer av testutrustning på testplatsen. För testning byggdes två experimentella plattformar med olika målutrustning. Ytterligare tre produkter med olika nyttolast bör dyka upp inom en snar framtid.
Marker robotplattform är ett medelstort bandfordon utrustat med en uppsättning elektronisk utrustning och en landningsplats för en mållast. Möjligheten att bygga ett hjulfordon med liknande utrustning och samma kapacitet har deklarerats. Robotkomplexet innehåller flera plattformar med olika utrustningar, en manöverpanel och andra komponenter.
Plattformen integrerar fjärrkontrollfunktioner, en autopilot, ett datorkomplex, ett visionssystem, etc. Utrustningens sammansättning kan ändras för att utföra vissa studier. Så i de aktuella testerna är plattformar med en stridsmodul för maskingevär och granatkastare och en enhet för att skjuta upp en UAV inblandade.
I slutet av juli förra året rapporterades att "Marker" framgångsrikt klarade havsförsök. Maskinerna har visat sin förmåga att självständigt bygga en rutt till en given punkt och övervinna den. Inom en snar framtid var det planerat att påbörja brandprov. I oktober visades FPI och "Android Technics" igen under testwebbplatsens förhållanden.
I slutet av november meddelade FPI att under första halvåret 2020 ska testskjutning med arbete i autonomt läge börja. Då blev det känt att två prototyper på ett hjulchassi skulle gå med i de två bandplattformarna i framtiden.
Riktningsutsikter
Som utvecklarna upprepade gånger har nämnt är målet med det nuvarande Marker -programmet att skapa en uppsättning tekniker och lösningar för vidareutveckling av lovande RTK: er. Medan de tränas med hjälp av experimentella plattformar. I framtiden, om det finns intresse från en potentiell kund, är det möjligt att utveckla fullvärdiga stridsystem.
En beställning av sådan utrustning kan komma inom en snar framtid. Arbetet med det nya projektet kommer att ta flera år, varefter den ryska armén kommer att kunna få en helt ny utrustningsmodell. Till skillnad från ett antal befintliga RTK kommer lovande system baserade på markörutveckling att kunna fungera inte bara med operatörskommandon utan också oberoende.
Tack vare detta kommer en mekanisk "fighter" att dyka upp i sammansättningen av olika enheter, som kan hjälpa levande soldater eller ersätta dem. I detta fall kommer interaktionen mellan en person och RTK att vara så enkel och bekväm som möjligt, i enlighet med kraven för applikationen på slagfältet.
Autonoma RTK: er av nya slag kommer dock att dyka upp i armén tidigast om några år. Under tiden är huvuduppgiften i denna riktning att fortsätta utvecklingen och testningen av befintliga experimentella system, till exempel Marker -plattformen. Inom en mycket snar framtid kommer dess utvecklare att börja ett nytt teststeg, och då förväntas ny experimentell utrustning dyka upp. "Markören" i sin nuvarande form kommer inte in i trupperna, utan öppnar vägen för andra fordon med samma eller förbättrade kapacitet.
