”Den svåraste delen med att utveckla en robot är inte en enda del eller mekanism. Det svåraste är att integrera roboten, att få allt att fungera som en enda organism. Men vi är vana vid att bekanta oss med komplexa högprecisionssystem, säger generaldirektör Vladimir Lebedev till Military-Industrial Courier.
Kovrovsky Electromechanical, som ingår i innehavet av högprecisionskomplex, är kanske något förlorat i informationsmiljön mot bakgrund av sådana företag som är kända för sina unika produkter som Tula Instrument-Making Design Bureau, Scheglovsky Val-anläggningen och Kolomenskoye KBM.
KEMZ är dock en tillverkare av unika högprecisionsprodukter, utan vilka moderna vapensystem är otänkbara, särskilt stabilisatorer, informations- och styrsystem ombord, etc.
För närvarande ingår produkterna från Kovrov-anläggningen i brandkontrollsystemen (FCS) för T-72, T-90 stridsvagnar, BMP-2, BMP-3 infanteri stridsfordon, BMD-4M luftburna stridsfordon och BTR-82 pansarbärare. Men anläggningens speciella stolthet är utrustningen för den nyaste multifunktionella plattformen Armata, liksom BMP och pansarbärare från familjen Kurganets.
”Förutom stabilisatorer tillverkar vi all hydraulik för” Armata”. En av våra kunskaper är hydrostatisk mekanisk transmission. Att skapa det och ta det till massproduktion är en extremt svår uppgift. När allt kommer omkring når de strömflöden som passerar dit 500-600 kilowatt och hela transmissionens vikt är inte mer än 100 kilo. Kan du föreställa dig vilken typ av energi det finns, vilken effektivitet? - Nikolay Kokoshkin, chef för innovationspolitik och marknadsföring, inbjuder dig att fundera.
För de senaste ryska pansarfordonen har en ny generation stabilisatorer utvecklats här, som inte bara kännetecknas av ganska små vikt- och storleksegenskaper, utan också av ökad noggrannhet, och viktigast av reaktionstiden.”De är redan digitala med mjukvarukontroll, som kan lösa problem som inte har ställts inför oss tidigare. I dessa produkter bytte vi till en ny elementbas, liksom gyroskopi, förklarar Nikolai Kokoshkin.
De senaste stabilisatorerna kommer också att installeras på de uppgraderade T-72 och T-90. De kommer också att ingå i de så kallade moderniseringsalternativen, som Uralvagonzavod är redo att erbjuda utländska köpare som har beställt en uppgradering av sin tankflotta.
”Och ändå är vår huvudspecialisering hydraulisk utrustning. Hydrauliska pumpar, hydraulmotorer, hydrauliska boosters, hydrauliska drivenheter etc. Men nu producerar vi ett brett sortiment av civila produkter. Det här är frontlastare, hydrauliska plattformar och mycket mer,”förklarar Kokoshkin.
Under flera år behärskades tillverkningen av högprecisionsverktyg vid Kovrov-fabriken. Och om denna produktion tidigare, enligt chefen för maskinverktygsproduktionen - chefsmekaniker Alexander Grishin, endast användes för behoven hos det inhemska företaget, nu köps fräsbearbetningscentra som produceras av KEMZ aktivt av olika ryska företag.
Samtidigt är Kovrov Electromechanical Plant en utvecklare och tillverkare av en unik serie robotar som för närvarande levereras till olika brottsbekämpande myndigheter. Och nyligen kompletterades företagets utbud med fjärrstyrda stridsmoduler installerade på pansarfordon, lätta pansarfordon etc.
”Vår produktserie uppdateras med 30 procent varje år. Om vi inte gör detta, kommer vi att överlämna våra positioner till konkurrenter,”medger militär-industriell kurir Sergei Tsybulnik, chef för internationellt samarbete på KEMZ.
Ultraprecis eld i alla väder
På RAE 2015-utställningen som hölls i Nizhny Tagil i år kunde besökare på denna webbplats, som är betydelsefulla för världens vapenmarknad, inte bara se den statiska utställningen, utan också vid demonstrationsföreställningar pansarfordon "Tiger" och "Typhoon" med fjärrstyrda moduler "Crossbow", utvecklade och producerade gemensamt av Kovrov Electromechanical Plant och Arms Workshops -företaget.
För den nyaste "armborst", som kan slå fienden dag och natt och för närvarande genomgår statliga tester, finns det redan order från brottsbekämpande myndigheter, särskilt försvarsdepartementet och Rysslands inre trupper.
Vid första anblicken är en fjärrstyrd enhet en ganska enkel produkt. En maskingevär eller en automatisk granatkastare med styrsystem samt optisk-elektronisk utrustning installeras på taket på det pansarföremål. Gunner-operatören själv, belägen i maskinens kropp och skyddad från fiendens eld genom rustning, övervakar inte bara fjärrfältet på distans, utan slår också mål utan att hota hans liv.
De första avlägsna modulerna utvecklades i slutet av 1980-talet i Israel, men massproduktion för de amerikanska väpnade styrkornas behov, enheter och underavdelningar, inblandade efter ockupationen av Irak 2003 i strider i mycket urbaniserade områden, inrättades först 2006- 2008. Det är anmärkningsvärt att inte bara amerikanska industriföreningar utan även militärindustriella företag från Europa och Israel levererade sina produkter till Pentagon.
För närvarande finns det på den internationella marknaden för vapen och militär utrustning ett ganska stort antal fjärrstyrda moduler som tillverkas av dussintals företag från olika länder. Men tills nyligen kunde ryska vapendesigners inte presentera för kunder färdiga att massproducera DUM.
"Crossbow" är vårt gemensamma initiativ med "Armory Workshops", som vi började 2013. Vi studerade noggrant världsupplevelsen, lärde känna italienska och israeliska produkter och började först arbeta, säger Nikolai Kokoshkin.
Om man tittar på moderna utländska produkter är det slående att deras effektiva skjutområde sällan överstiger 600-700 meter. Och maskingevär och automatiska granatkastare installerade på DUM kan klara mål på en mycket större räckvidd, ofta över en och en halv kilometer, men brandkontrollsystemen på dessa moduler säkerställer inte skjutnoggrannhet vid sådana avstånd.
”Man tror att det viktigaste för en fjärrstyrd modul är optoelektroniska system. Det är inte sant. Det viktigaste för modulen är att stabilisera dess beväpning, fortsätter Kokoshkin.
Sovjetiska, och nu ryska, stabilisatorer utvecklades i enlighet med strikta villkor: att ha minsta vikt och dimensioner, vara väl skyddade och samtidigt ge hög styrnoggrannhet.
Inhemska stridsvagnar, infanteri stridsfordon och pansarvagnar har alltid kännetecknats av sin lilla storlek och vikt, och där utländska utvecklare hade råd med stora komponenter och sammansättningar minimerade våra ingenjörer och designers produkter utan att förlora sina egenskaper. Det stabiliseringssystem som är installerat på Kovrov -modulen är inte bara mycket exakt, utan också, vilket är särskilt viktigt, tar märkbart mindre plats jämfört med utländska motsvarigheter.
Förutom det unika vapenstabiliseringssystemet har den nyaste "Crossbow" en meteorologisk sensor, samt en ballistisk dator och en laseravståndsmätare, integrerad i brandkontrollsystemet. Modulens optisk-elektroniska kanal inkluderar inte bara en videokamera, utan också en mörkerseende, såväl som en värmekamera, som gör det möjligt att träffa mål dag och natt i alla väder på ett avstånd av upp till två kilometer.
På grund av närvaron av en automatisk spårningsmaskin, efter att ha upptäckt ett mål, räcker det för operatören att ta det för spårning, och sedan beräknar Arbaleta OMS alla korrigeringar och följer med objektet tills det förstörs helt eller kommandot att släppa den.
Enligt kraven från det ryska försvarsdepartementet är den senaste modulen utrustad med maskingevär från Pecheneg och Kord och automatiska granatkastare AGS-30. Dessutom är det ganska enkelt att byta ut dem även på fältet. Besättningen tar till exempel bort ett maskingevär, och i stället, efter att ha installerat speciella adaptrar, är en automatisk granatkastare ansluten.
”Vi kan leverera alla maskingevär, automatiska granatkastare på begäran av kunder, inklusive utländska produkter. Det är bara nödvändigt att förbereda adaptrar och genomföra avfyrning för att mata in nödvändig data i brandkontrollsystemet, förklarar Nikolai Kokoshkin.
Det bör noteras att alla delar av "armborst" som tas ut från skrovet är täckta med rustningar som inte bara tål handeldvapen utan också fragment av artilleri, granatminor och improviserade spränganordningar.
För närvarande på den internationella vapenmarknaden är en ganska stor andel av de föreslagna fjärrstyrda modulerna enkla produkter utan ballistiska datorer och vädersensorer, och ibland även utan stabilisering av vapen - maskingevär med fjärrkontroll och videokamera. Mer sofistikerade produkter produceras bara av så seriösa aktörer som franska "Thales", italienaren "Otto Mellar", israeliska "Elbit". Förresten, M151 Protector -modulen, som anses vara en av de mest moderna i världen, köps massivt av Pentagon för pansarfordon och pansarbärare, inklusive Strikers, även om den produceras i USA, utvecklas gemensamt av det norska företaget Kensberg Defense and Aerospace och franska Thales.
Så "armbågen" på Kovrov Electromechanical Plant är en spelare i major league, som inte bara kan tävla utan också erövra sin nisch på den internationella vapenmarknaden.
Minesvepare, livräddare och till och med en lastare
I år öppnade det ryska försvarsdepartementet och Nicaraguas militära avdelning ett gemensamt center för utbildning av specialister som syftar till att neutralisera olika gruvor, oexploderade ammunition, samt IED i länder där fientligheter tidigare ägde rum. Förutom moderna gruvdetektorer och andra metoder för detektion och neutralisering har centret också en unik KEMZ-produkt-den fjärrstyrda roboten ANT-1000, som klarar ett helt minfält utan problem.
”Vi började arbeta med skapandet av lätta robotsystem i slutet av 1990 -talet och början av 2000 -talet. Sedan dök "Varan" upp, utvecklat på order av Federal Security Service för bortskaffande av explosiva enheter. Senare designades och tillverkades de ljusa och ultralätta komplexen "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", liksom andra produkter som aktivt köpts av olika avdelningar. Totalt har vi tillverkat mer än 200 lätta robotar, säger Sergei Tsybulnik.
Och nu har tyngre robotar dykt upp i produktlinjen för Kovrov Electromechanical Plant-skapad på grundval av ANT-750 och ANT-1000 frontlastare som tillverkats här på företaget.
”Efter striderna på Jugoslaviens territorium skapades en robot som kunde lösa sådana uppgifter av det tjeckiska företaget Lakusta på grundval av en minilastare för att rensa minfält i svåråtkomliga områden, särskilt i trånga passager och i bergen. Vi tittade på dessa verk och tänkte: varför inte? Så här såg våra robotar ANT-750 och ANT-1000 ut”, säger Nikolai Kokoshkin.
Tillverkningstekniken för ANT -robotar är ganska enkel. Hytten tas bort från lastaren och ett styrsystem som är anslutet till växellådan installeras på plats. För gruvdrift används ett speciellt block som roterar metallkedjorna som fästs vid det med hög hastighet.
Men utvecklingsingenjörerna för Kovrov elektromekaniska anläggning styrs av principen: robotar är inte högspecialiserade maskiner, utan multifunktionella plattformar, där, på kundens begäran, all utrustning han behöver kan installeras. Därför är ANT-750 och ANT-1000 nu inte bara sappare, de används som grund för räddningsrobotar, brandmän och till och med lastare.
”Tillsammans med Ivanovo brandbekämpningsinstitut i ministeriet för nödsituationer har vi utvecklat en robot baserad på ANT-1000, som vår know-how är installerad på: en enhet som släcker en eld inte med en riktad jet, utan skapar ett vatten dimma, förklarar Kokoshkin.
Kovrov ANT har stora framtidsutsikter inom det civila området. I synnerhet ett relativt nyligen känt företag-en tillverkare av hjälputrustning "Bobcat" visade på utställningen robotvalsar-asfaltläggare. Tre robotar styrs av en operatör, vilket inte bara minskar antalet jobb utan också ökar arbetets produktivitet många gånger. Kovrovs hantverkare noterade denna lovande idé.
Nu, i det ryska försvarsministeriets intresse, arbetar KEMZ aktivt med att skapa stridsrobotar. Ett av alternativen som erbjuds militära avdelningen, förutom sapperrobotarna för ingenjörstrupperna, är ANT-1000 med armbåtsstridsmodulen installerad på den.
Kovrovs utvecklare kan skryta med mycket mer seriösa produkter. I synnerhet har ett robotkomplex redan presenterats för militären, som inkluderar flera transportabla robotar som väger cirka ett ton vardera, beväpnade, beroende på uppgiften, med maskinkanoner av stor kaliber eller automatiska granatkastare, samt en kontrollpunkt. Som förklaras i KEM är det möjligt att stridsrobotar inom en snar framtid kommer att utrustas med tankvänliga komplex "Kornet".
De nyaste stridsrobotarna är inte bara utrustade med den mest moderna opto-elektroniken, som inkluderar en nattsynenhet och en värmekamera, utan också med ett kommunikations- och informationsutbytessystem med en krypterad anti-jamm-kanal. Detta gör det möjligt för operatören att inte bara styra "underordnade" handlingar på ett avstånd av upp till två kilometer, utan också att få en stabil bild från sin övervakningsutrustning, även om uppgifter utförs på komplexa tekniska objekt som fabriker eller kraftverk.
Det bör noteras att om tidigare skrymmande och lågmobila konsoler krävdes för att styra robotkomplexet, används nu en vanlig surfplatta eller bärbar dator med speciell programvara.
”Operatören måste styra fem, sex, sju robotar. Och de löser komplexa problem”
”Vi tror att ett sådant alternativ som en robot följt av en operatör med en fjärrkontroll inte är ett robotkomplex. Operatören måste styra fem, sex, sju robotar. Och de löser komplexa problem. Till exempel lanseras flera robotar för spaning åt gången i ett köpcentrum, och de utför en fullständig kontroll av lokalerna,”reflekterar Nikolai Kokoshkin.
Vid första anblicken är att skapa och starta massproduktion av robotar en ganska enkel uppgift som även små industrier kan hantera. Långt ifrån. Förutom en högkvalitativ mekanisk plattform behövs faktiskt också ett styrsystem, inte bara överföra kommandon, utan också kunna fatta beslut oberoende och utföra vissa uppgifter, beroende på förutsättningarna.
”För att skapa ett robotkomplex är det nödvändigt att lösa många teoretiska och till och med ideologiska problem, särskilt optimering, artificiell intelligens, mekanisk syn etc. Det finns också rent tekniska aspekter - plattformen ska vara stabil, kunna övervinna olika hinder. Nästa uppgift är att bygga upp intellektuella förmågor. Nu har vi redan ganska mycket erfarenhet av tillverkning av robotsystem. I genomsnitt, från utvecklingsstart till produktion av de första proverna, tar det från ett till ett och ett och ett halvt år, fortsätter Nikolai Kokoshkin.
Det finns svårigheter vid tillverkning av enheter och mekanismer för roboten som kräver bearbetning med hög precision.
”Robotens mekanism är först och främst driven, och vår anläggning är specialiserad på dem. Men vi tillverkar också så komplexa produkter som högprecisionsväxlar och de finns i nästan alla robotmekanismer”, förklarar chefen för KEMZ för innovationspolitik och marknadsföring.
Kovrovs elektromekaniska anläggning är ett unikt företag som producerar ett brett utbud av konkurrenskraftiga högteknologiska produkter, inte bara för militära utan även för civila ändamål. Och viktigast av allt, utvecklingen av detta företag, som är en del av High -Precision Complexes innehav, står inte stilla - de uppdateras ständigt.
