I mitten av 70-talet av XX-talet identifierades nya krav för pansarvapen. SPTP var tänkt att vara mobil, kunna delta i motattacker och slå tankar på betydande avstånd från skjutpositionen.
Därför fick en grupp företag genom beslutet av det militärindustriella komplexet i Sovjetunionen den 17 maj 1976 en uppgift att utveckla en lätt 100 mm självgående pansarvapenpistol. Pistolen skulle innehålla ett automatiskt radarbrandkontrollsystem. Projektet fick kodenamnet "Norov".
Självgående haubits 2S1 skulle användas som bas. Yurginsky maskinbyggnadsanläggning utsågs till moderföretaget. För det automatiska radarkomplexet ansvarade OKB SRI "Strela" i Tula.
Prototyper av SPTP 2S15 skulle tillverkas av Arsenal -fabriken. Men produktionen av anläggningen nådde inte de angivna tidsfristerna, så tidpunkten för presentationen av komplexet flyttades till 1981. Men vid den här tiden var prototyperna inte klara.
Testen av komplexet började först 1983. Vid den här tiden hittades problem och brister hos andra CAO-medförare.
Testerna slutfördes 1985. Men vid denna tidpunkt tog nya typer av stridsvagnar i bruk med ett antal länder, mot den främre rustningen varav 100 mm artilleri var ineffektivt. Därför erkändes Norov-komplexet som lovande, och allt arbete med detta ämne stängdes av beslutet från Sovjetunionens militärindustriella komplex i december 1985
