Förra sommaren, i min blogg, tog jag upp ämnet att jämföra ryska och amerikanska navigatörer som används av de militära avdelningarna i de två länderna. Efter ett tag kom utvecklarna av den ryska navigatören till mig och erbjöd sig att visa sitt hjärnskap och berätta mer om det.
På bilden ovan finns två GLONASS / GPS -navigatorer från OJSC "Research Institute of Space Instrumentation": till höger - utrustningen från den tidigare generationen 14C822 "Groot -M", till vänster - ett nytt prov som har samma namn som den förra - "Groot -M", men är den djupaste moderniseringen av den yngre brodern.
Den första "grottan", som släpptes 2003, är i tjänst hos den ryska armén, liksom ett antal afrikanska och latinamerikanska länder (navigatörsmenyn har engelska, franska och spanska lokaliseringar) och producerade cirka 10 000 exemplar. I våra väpnade styrkor används den huvudsakligen av befälhavare för artillerienheter, spaning, bergsgevär och specialstyrkor. Enligt staten ska den ha den i en motoriserad gevärbataljon, liksom i kompaktiska taktiska grupper som arbetar isolerat från huvudstyrkorna.
Navigatorns kropp är gjord av ett massivt block av aluminium genom fräsning, vilket bestämde produktens höga hållfasthet, men samtidigt gjorde den betydligt tyngre (enhetens vikt var 800 gram). Eftersom enheten ursprungligen endast var avsedd att bestämma koordinater och lösa problem inom artilleri, fick den en liten skärm och stödde inte visning av kartor. För att underlätta arbetet i svår frost, när händerna är i handskar, var navigatorn utrustad med stora knappar, som var mycket populära bland slutanvändarna - militären
Satsen innehöll två batterier, som på grund av designfunktionerna förlängde fodralet till 25 cm
Eftersom tiden inte står stilla och tekniken går framåt genomförde företaget proaktivt en djup modernisering av navigatorn, vilket faktiskt ledde till skapandet av en helt ny enhet, men under samma namn - "Grot -M". Produkten fick en ny 32-bitars ARM-processor, en stor färgskärm med en upplösning på 320x240. Knapparna har flyttats till den övre delen av navigatorn, eftersom det är med detta arrangemang som enheten är mest bekväm i handen och att trycka på knapparna är mest bekväm.
Pekskärmens display övergavs. i kalla klimat och handskade händer är det helt enkelt värdelöst.
Kroppen har blivit plast, strömförsörjningarna har hittat ett annat arrangemang.
Använda litiumpolymerbatterier 2500 mAh av fransk produktion, tk. inhemska tillverkare av batterier förklarade att de är mycket upptagna med beställningar och inte kommer att kunna leverera sina produkter tidigare än om några år
Navigatorn kan också drivas av ett batteri, men då reduceras dess drifttid. När lufttemperaturen är över noll grader arbetar navigatören i cirka 18 timmar kontinuerligt, vid den lägsta möjliga temperatur som den är konstruerad för (-30 grader) - minst 12 timmar.
Förutom batteripaket kan produkten också fungera med konventionella AA AA -batterier.
Navigatorn tål att stå under vatten på 1 meters djup i 24 timmar och kan sedan arbeta.
"Storsegel" kan anslutas till lågspänningsnät (från 10 till 30 volt), vilket gör att det kan laddas från det inbyggda nätet av bilar och pansarfordon. Det är möjligt att ladda batterierna både i själva enheten och i en separat laddare.
Vid tidpunkten för kommunikation med utvecklarna (augusti 2011) var strömförbrukningen för navigatorn, producerad enligt 130 nm processteknologi, 1,05-1,1 W (vid maximal drift upp till 1,2 W), men nu är webbplatsen har uppdaterat data om att det inte är mer än 1 W, vilket innebär att den förväntade övergången till 110 nm procesteknik skedde.
Det bör noteras att strömförbrukningen för enheter baserade på GLONASS alltid kommer att vara högre än liknande enheter baserade på GPS, eftersom det inhemska navigationssystemet använder ett bredare frekvensspektrum. En bred kanal är svårare att undertrycka med hjälp av elektronisk krigföring, men detta plus byts mot en högre strömförbrukning.
Navigatorn kan arbeta samtidigt med 32 satelliter, vilket förbättrar positioneringsnoggrannheten avsevärt. Det (noggrannhet) beror på många faktorer (antalet satelliter, terrängen, etc.) och för "grottan" är 10 m (driftsätt när interaktion endast är med satelliter), vilket är jämförbart med de för den amerikanska militären navigator DAGR. Differentialläge är också implementerat i den inhemska navigatorn, vilket gör det möjligt att använda basstationer för att öka positioneringsnoggrannheten upp till tiotals centimeter.
"Grot-M" med en extern navigationsantenn. Antennen har en magnet och kan användas när du kör i en bil
På begäran av kunden är det möjligt att installera en plats för SD-flash-minneskort, men militären har ännu inte begärt en sådan möjlighet. Själva enhetens interna minne är 256 megabyte.
Alla läsares favoritfråga ställdes av mig: "Vems produktion är navigatorns elektroniska komponent?" Mikrokretsen utvecklades helt på företaget, förutom processorkärnan, som köptes under licens. Kretsarna för den digitala delen, topologin är alla inhemska, men den fysiska tillverkningen är Kina, Taiwan. Installationen av tavlan sker igen hos oss. Skärmar köps också utomlands, eftersom Vitryska utvecklare (ett alternativ utomlands) erbjuder modeller med hög strömförbrukning, vikt och kostnad.
Navigatorn låter dig spela in rutten och visa den i bakgrunden på kartan. Kartor, rutter kan laddas upp och tas bort från enheten via USB-gränssnittet (det finns bara en port för USB, RS-232 och RS-485, satsen innehåller en splitter). Produkten levereras med programvara som gör det möjligt för slutanvändaren att ansluta navigatorn till Linux- och Windows -operativsystem. Det antas att om så önskas kommer användaren att kunna installera alla kort från tredjepartsutvecklare i "grottan" med en speciell omvandlare från mjukvarupaketet.
Navigatorn kan lösa serviceuppgifter som är nödvändiga för skyttarnas behov:
- enligt de angivna koordinaterna, avståndet och azimut bestäms koordinaterna för den punkt som ska avfyras;
- för de givna två par koordinaterna bestäms avståndet och azimut mellan dem;
- koordinaterna för den tredje punkten bestäms av koordinaterna för två punkter och vinkeln mellan dem;
- mätning av riktningsvinkel etc.
Det är möjligt att konvertera longitud och latitud till Gauss-Kruger-koordinater och vice versa.
Exempel på navigeringsmeny
För närvarande utvecklar Scientific Research Institute of Space Instrument Engineering proaktivt en ny modell av navigatorn, som ska ersätta den bärbara "Groot-M" och den bärbara modellen 14C821 "Groot-V", som nu används på pansarfordon av de ryska väpnade styrkorna.
