Ryska forskare avslutar arbetet med skapandet av den första inhemska robotassistenten för arbete på den internationella rymdstationen.
Det antropomorfa robotsystemet "Andronaut" presenterades vid XI International Scientific and Practical Conference "Manned Space Flights", som öppnade den 10 november på Cosmonaut Training Center. Yu. A. Gagarin i Star City.
Roboten fick namnet "Andronaut". Hans höjd är 1 m 90 cm, han är bredaxlad - en stilig man ("Man"! Feminister stönar redan). Dess särdrag är att den är antropomorf, det vill säga i sin struktur liknar en person. Och detta är dess stora fördel.
Utvecklare: specialister från Gagarin Cosmonaut Training Center och filialinstitutet för FSUE TsNIIMash, samt kosmonauter från Roskosmos.
”Utseendet på en assisterande robot på ISS, å ena sidan, kommer att lindra kosmonautens aktiviteter, och å andra sidan kan det komplicera systemet, eftersom en ny deltagare kommer att dyka upp mellan” professionell miljö”och astronauten - en assisterande robot. Därför är ytterligare ergonomisk forskning på detta område mycket viktig och nödvändig, vilket gör det möjligt att få ytterligare kunskap inom området för att studera interaktionssystemet mellan en robot och en person, säger Igor Sokhin, projektledare vid CPC, biträdande chef av CPC: s vetenskapliga avdelning.
"Andronaut" tillhör den sista kategorin av robotsystem, den kan fjärrstyras av en operatör. Till exempel kommer en besättningsmedlem från ett trycksatt fack vid månbasen, klädd i en speciell kostym (exoskelet), att kunna styra en robot som ligger på ett stort avstånd på månytan.
Roboten kommer att utföra mekaniskt repetitivt arbete under experiment, till exempel ge astronauten verktyg.
Roboten kan också styras från marken av en Mission Control Center -operatör. I automatiskt läge måste assistentroboten ge assistans till besättningen vid utförande av olika flygoperationer, till exempel ge astronauten det nödvändiga instrumentet. "Andronaut", utrustad med ett multimodalt gränssnitt, kan också ge informationsstöd: en operatör kan ställa en fråga och få svar på den med hjälp av ett röstmeddelande eller läsa en multimediatext på en surfplatta. Förutom informationen "ledtråd", utarbetas frågan om att ge "Andronaut" psykologiskt stöd till besättningsmedlemmarna.
Nu används ISS som en experimentell plattform, de senaste teknikerna testas, särskilt robotiska.
Till exempel fungerar det kanadensiska robotkomplexet "Kanadarm" installerat på ISS "på överföring av stora strukturer.
Cargo Arrow (GST) är en lastkran för att flytta last och astronauter längs stationens yttre yta. Används vid den sovjetiska / ryska Mir -stationen och används i det ryska segmentet av ISS.
Två kranar. Båda installerades på Pirs -modulen. Den första levererades under flygningen STS-96, den andra-STS-101. Med tanke på den överhängande slutet av Pirs livslängd flyttades kranarna till ytan på Poisk- och Zarya -modulerna (2012).
Den europeiska manipulatorn ERA har förvärvat en ny plats - den multifunktionella laboratoriemodulen "Science", skapad av Khrunichev State Research and Production Center på grundval av backupmodulen FGB -2. Basfästpunkterna och manipulatorstyrenheten placeras på den.
Det är synd att han fortfarande är på jorden (på grund av Columbia -katastrofen har planerna förändrats).
Robonaut 2 är en humanoid robot utvecklad av NASA och General Motors. Det är en benlös humanoidfigur, vars huvud är målat med guldfärg, och bålen är vit. Robonauten har fem fingrar på händerna med leder som liknar mänskliga. Maskinen kan skriva, greppa och vika föremål, hålla tunga saker, till exempel en 9 kg hantel. Roboten har ännu inte en nedre halva kroppen. R2 -hjälmen är utrustad med fyra videokameror, tack vare vilken roboten inte bara orienterar sig i rymden utan också överför signaler från dem till avsändarnas bildskärmar. Det finns också en infraröd kamera i hjälmen. Det totala antalet sensorer och sensorer är mer än 350. Robotens hals har tre frihetsgrader och varje arm, vars span är 244 cm, har sju. Enhetens borstar har 12 frihetsgrader. Varje finger tål en belastning på upp till 2, 3 kg. I robotens "mage" finns ett datacenter som innehåller 38 PowerPC -processorer. Strukturellt är roboten huvudsakligen tillverkad av aluminium och stål. Robonaut 2 väger 150 kg och är 1 m hög. En ryggsäck med energisystem placeras på robotens rygg.
Robonaut-2 åkte till ISS den 24 februari 2011 ombord på STS-133 shuttle Discovery och kommer att köra på stationen permanent.
Syftet med att lansera roboten är att testa dess funktion under nollgravitationsförhållanden, studera effekten av kosmisk och elektromagnetisk strålning på dess funktion.
Den 14 april 2014 ska benen för robonauten skickas av American Space Agency (NASA). Det är intressant att efter att benen är anslutna till humonoidroboten blir dess totala höjd 2,7 meter. Varje robotben har sju leder.
Men hittills, enligt min information, har detta (leverans av nedre extremiteterna) inte hänt.
Lite från historien om inhemska rymdrobotar
Lappa är en stor mekanisk manipulator som används under monteringen av den sovjetiska banstationen Mir. Manipulatorn fästes direkt på stationens monterade moduler. Var och en av modulerna "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" och "Nature" var utrustad med ett exemplar av blooper.
Manipulatorn användes också för att omplacera stationsmodulerna så att de kunde roteras 90 °.
SAR-401 från NPO Android Technology.
Principen för avatarkontroll: den upprepar rörelserna hos en mänsklig operatör, klädd i en speciell kostym (i fallet med SAR-401 används en kopierande typ av enhet UKT-3).
Sedan 2013 har olika kontrollscenarier utarbetats under markbundna förhållanden: från ISS och ett nödscenario för att styra roboten från marken. Det är synd, men det här är fortfarande ett icke-flygande alternativ.
Relaterad video: Topp 5 Humanoid -robotar från 2015.
Material, foton och videor som används:
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
